| Tipo |
FD-V6S |
| Kinematik |
Ártico vertical. Tipo |
| Der Achsen de Anzahl |
7 |
| Arbeitsbereich (P-Punkt) |
R 1427 milímetros |
| Max. Traglast |
6 kilogramos |
| Wiederholgenauigkeit (*1) |
+/- 0,08 milímetros (*1) |
| Antriebssystem |
Motor servo de la CA |
| Antriebsleistung |
3600 W |
| Arbeitsbereich |
Brazo |
J1 (Drehen) |
+/- 170° |
| J2 (Vertikalbew.) |
-145° ~+ 70° |
| J7 (Drehen) |
el +/- 90° |
| J3 (Drehen) |
-170° ~+ 149° |
| Gelenk |
J4 (Drehen) |
+/- 180° |
| J5 (Neigen, Brenner) |
- 50° ~ 230° (*6) |
| J6 (Drehen) |
+/- 360° (*6) |
| Max. Geschwindigkeit |
Brazo |
J1 (Drehen) |
3,66 rad/s {210°} |
| J2 (Vertikalbew.) |
3,66 rad/s {210°} |
| J7 (Drehen) |
3,14 rad/s {180°} |
| J3 (Drehen) |
3,66 rad/s {210°/s} |
| Gelenk |
J4 (Drehen) |
7,33 rad/s {420°/s} |
| J5 (Neigen, Brenner) |
7,33 rad/s {420°/s} |
| J6 (Drehen) |
10,82 rad/s {620°/s) |
| Zulässige Belastung Handgelenk |
Momento de Zulässiges |
J4 (Drehen) |
11,8 nanómetro |
| J5 (Neigen, Brenner) |
9,8 nanómetro |
| J6 (Drehen) |
5,9 nanómetro |
| Zulässiges Trägheitsmoment |
J4 (Drehen) |
² de 0,30 kg/m |
| J5 (Neigen, Brenner) |
² de 0,25 kg/m |
| J6 (Drehen) |
² de 0,06 kg/m |
| Umgebungstemperatur/Luftfeuchte |
0 ~ 45°C, 20 ~ DERECHO del 80%
(Ninguna condensación) |
| Gewicht |
178 kilogramos |
| Max. Traglast Oberarm |
10 kilogramos (*7) |
| Installationsposition |
F |
Nuestro robot del eje de FD-V6S 7 es conveniente para la soldadura por arco, corte del aire-plasma y los usos de la material-dirección. La carga útil adicional apoya los accesorios adicionales del brazo tales como cámaras de la dirección del seguimiento o de la visión de la costura del laser.
MANIPULANTE DEL ROBOT
• La rotación del 7th-axis permite la evitación de interferencia sin el cambio de la posición y/o de la actitud de la herramienta del fin-de-brazo
• Mantiene el ángulo y la actitud óptimos de la herramienta del fin-de-brazo siempre, dando por resultado calidad de la soldadura y la facilidad aumentadas de la programación
• Ofrece una gama de trabajo ancha con un brazo independientemente articulado
• Conexión digital inconsútil con todas las fuentes de alimentación de soldadura de la marca de OTC DAIHEN
• El control de refrenamiento mejorado de la vibración proporciona el movimiento liso del robot
• Sensor mecánico incorporado del choque
• Sola tecnología de la fuente – todos los componentes son fabricados por OTC DAIHEN.
• Ayudas altamente versátiles del diseño la mayoría de los usos de soldadura
REGULADOR DEL ROBOT FD11
• Windows XP basó arquitectura abierta
• Capacidad de memoria grande y 40 entradas/40 señales de control de la salida
• Las funciones avanzadas del PLC permiten el diagrama de la escalera que corrige directamente con enseñan al colgante
• Las capacidades de la red – conecta con Ethernet, DeviceNet, y las conexiones de PROFIBUS (puede requerir el hardware adicional)
ENSEÑE AL COLGANTE
• Las exhibiciones del icono ayudan a la enseñanza rápida y fácil
• Pantalla a color de 640×480 VGA con la pantalla a color de la retroiluminación LED 65536
• la posición 3 permite el interruptor proporciona seguridad creciente
• la función de la Multi-pantalla permite que el usuario vea hasta 4 pantallas simultáneamente
• Función de ayuda en pantalla con los manuales completos de la instrucción
• Pantalla táctil estándar con la operación de rueda de avance
