| Especificación |
Valor |
| Número de hachas |
7 |
| Capacidad de carga útil máxima |
4 kilogramos |
| Repetibilidad posicional |
+/- 0,08 milímetros (nota 1) |
| Alcance horizontal |
2008m m |
| Alcance vertical |
3508m m |
| Capacidad de la impulsión |
5650W |
| Gama de trabajo, brazo, J1 (rotación) |
+/- 170° |
| Gama de trabajo, brazo, J2 (un brazo más bajo) |
-145°~ +70° |
| Gama de trabajo, brazo, J3 (brazo superior) |
-170°~ +154° |
| Gama de trabajo, muñeca, J4 (oscilación) |
+/- 155° |
| Gama de trabajo, muñeca, J5 (doblez) |
-45°~ +225° (nota 2) |
| Gama de trabajo, muñeca, J6 (torsión) |
+/- 205° (nota 2) |
| Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) |
3,40 rad/s {195°/s} |
| Velocidad máxima, brazo, J2 (un brazo más bajo) |
3,49 rad/s {200°/s} |
| Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) |
3,49 rad/s {200°/s} |
| Velocidad máxima, muñeca, J4 (oscilación) |
7,33 rad/s {420°/s} |
| Velocidad máxima, muñeca, J5 (doblez) |
7,33 rad/s {420°/s} |
| Velocidad máxima, muñeca, J6 (torsión) |
10,5 rad/s {600°/s} |
| Carga de la muñeca, momento permisible, J4 (oscilación) |
N*m 10,1 |
| Carga de la muñeca, momento permisible, J5 (doblez) |
N*m 10,1 |
| Carga de la muñeca, momento permisible, J6 (torsión) |
2,94 N*m |
| Carga de la muñeca, momento de inercia permisible, J4 (oscilación) |
0,38 kg*m^2 |
| Carga de la muñeca, momento de inercia permisible, J5 (doblez) |
0,38 kilogramos *m^2 |
| Carga de la muñeca, momento de inercia permisible, J6 (torsión) |
0,03 kilogramos *m^2 |
| Superficie transversal de la operación del brazo |
5,28 m^2 x 340° |
| Condiciones ambientales |
0 ~ 45°C, 20 ~ derecho del 80% (ninguna condensación) |
| Masa |
321 kilogramos |
| Capacidad de carga útil del brazo superior |
10 kilogramos (nota 3) |
| Tipo de la instalación |
Tipo del piso |
| Color de la pintura |
Blanco (Munsell 10GY9/1) |
Nuestro robot de soldadura del eje de FD-B4LS 7 prolonga el alcance de nuestro modelo del robot de B4S, mientras que incorpora el mismo diseño del por-brazo para los requisitos de soldadura apretados o la necesidad de ahorros del espacio. Este robot largo del alcance (l) se adapta perfectamente para zonas de soldadura más grandes, distantes o múltiples.
MANIPULANTE DEL ROBOT DE LA SOLDADURA POR ARCO
• La rotación del 7th-axis permite la evitación de interferencia sin el cambio de la posición y/o de la actitud de la herramienta del fin-de-brazo
• Mantiene el ángulo y la actitud óptimos de la herramienta del fin-de-brazo siempre, dando por resultado calidad de la soldadura y la facilidad aumentadas de la programación
• Ofrece una gama de trabajo ancha con un brazo independientemente articulado
• Conexión digital inconsútil con todas las fuentes de alimentación de soldadura de la marca de OTC DAIHEN
• El control de refrenamiento mejorado de la vibración proporciona el movimiento liso del robot
• Sensor mecánico incorporado del choque
• Sola tecnología de la fuente – todos los componentes son fabricados por OTC Daihen.
• Ayudas altamente versátiles del diseño la mayoría de los usos de soldadura
REGULADOR DEL ROBOT FD11
• Windows XP basó arquitectura abierta
• Capacidad de memoria grande y 40 entradas/40 señales de control de la salida
• Las funciones avanzadas del PLC permiten el diagrama de la escalera que corrige directamente con enseñan al colgante
• Las capacidades de la red – conecta con Ethernet, DeviceNet, y las conexiones de PROFIBUS (puede requerir el hardware adicional)
ENSEÑE AL COLGANTE
• Las exhibiciones del icono ayudan a la enseñanza rápida y fácil
• Pantalla a color de 640×480 VGA con la pantalla a color de la retroiluminación LED 65536
• la posición 3 permite el interruptor proporciona seguridad creciente
• la función de la Multi-pantalla permite que el usuario vea hasta 4 pantallas simultáneamente
• Función de ayuda en pantalla con los manuales completos de la instrucción
• Pantalla táctil estándar con la operación de rueda de avance
