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El MOTOMAN HC10DT IP67 es un robot de seis-AXIS con los sensores integrados del momento en cada eje, que asegura la colaboración segura entre los seres humanos y los robots en áreas sin el cercado protector. Combina la estabilidad y los movimientos rápidos de robots industriales con las fuerzas limitadas del contacto entre el operador y el robot y, los gracias a los controles industriales YRC1000, proporcionan la función completa de robots industriales. La clase IP67 de la protección previene la intrusión del polvo y califica el modelo para los ambientes exigentes.
VENTAJAS DOMINANTES:
Disponible con el regulador del robot industrial de YRC1000 o de YRC1000micro.
Entre en contacto con la fuerza entre el operador y el robot se limita a un nivel seguro
Opciones internas de la encaminamiento de cable: Aire (- B10) o Ethernet (- B12)
Mueva el brazo del robot directamente vía la función rectora de la mano: modo de enseñanza fácil con una caja de interruptor
La seguridad funciona regulador del robot industrial: ISO 13849-1, PLd, gato. 3
Estándares de seguridad – usos para los robots industriales: ISO 10218-1 (5.10.5 poder y limitación de la fuerza)
La unidad funcional de la seguridad incluyó
Especificaciones principales:
Modelo: HC10DT IP67
Alcance máximo: 1200m m
Carga útil máxima: 10kg
Repetibilidad de la actitud: ± 0.1m m
Número de hachas: 6
Peso: 58kg
Nombre de producto | Robots colaborativos industriales del brazo de la carga útil 10kg 1200m m del brazo YASKAWA HC10DT IP67 del robot |
Modelo | HC10 |
Uso | Dirección y uso general |
Alcance máximo | 1200m m |
Carga útil máxima | 10kg |
Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0.1m m |
Número de hachas | 6 |
Posición de montaje | Piso, techo, pared |
Peso | 58kg |
Grado de la protección | IP67 |
Regulador | Regulador YRC1000 o micrófono de YRC 1000 |
Gama del movimiento | |
S | 180° a -180° |
L | 180° a -180° |
U | 265° tp -95° |
R | 180° a -180° |
B | 180° a -180° |
T | 180° a -180° |
Introducción de HC10DT IP67:
MOTOMAN HC10DT IP67 (B10 + B12) son 6 robots humano-colaborativos de las hachas con una carga útil de hasta 10 kilogramos. Cumpliendo a EN 60529-IP67, ellos
son el polvo e impermeables protegidos para actuar en ambientes duros. La seguridad del operador es asegurada por una tecnología del límite del poder y de la fuerza eso
para el robot en caso de contacto con un operador.
El brazo del robot puede ser mano dirigida por un operador y las posiciones del robot y la operación del agarrador se pueden registrar vía los botones “enseñan” y de la “herramienta”. Estas características ofrecen ahorrador de tiempo durante la programación del robot. La geometría del brazo del robot fue diseñada para evitar los puntos de pellizco (finger) y proporciona las opciones de conexión internas (aire (- B10) o Ethernet (- B12).
Los robots de MOTOMAN HC10DT IP67 pueden actuar sin medidas protectoras adicionales como una cerca de seguridad, dependiendo de la evaluación de riesgos.
Esto ahorra el espacio y costes.
VENTAJAS DOMINANTES
Regulador
• Disponible con el regulador del robot industrial de YRC1000 o de YRC1000micro.
Alta seguridad
• Entre en contacto con la fuerza entre el operador y el robot se limita a un nivel seguro
• Seguridad por diseño: bordes redondeados sin los puntos de pellizco (protecciones del finger)
• Opciones internas de la encaminamiento de cable: Aire (- B10) o Ethernet (- B12)
• Estándares de seguridad – usos para los robots industriales: ISO 10218-1 (5.10.5 poder y limitación de la fuerza)
• Cumple a los TS 15066 del ISO
• La seguridad funciona regulador del robot industrial: ISO 13849-1, PLd, gato. 3
• La unidad funcional de la seguridad incluyó
• Sensores seguros de la fuerza/del esfuerzo de torsión en los 6 vínculos
Enseñanza fácil
• Mueva el brazo del robot directamente vía la función rectora de la mano: modo de enseñanza fácil apoyado por los botones de función en la muñeca
Seguridad y velocidad
• Dependiendo del uso, el MOTOMAN HC10DT se puede cambiar entre el modo seguro/colaborativo en fases de hombre-robotinteraction, y de vuelta en velocidad cuando la ausencia del operador es detectada por los dispositivos de seguridad adicionales
1. Entrega rápida