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robots colaborativos industriales usados del brazo de la carga útil 20kg 1700m m del brazo YASKAWA HC20DT IP67 del robot
El Motoman HC20DT es el último robot colaborativo de Yaskawa. Con 6 árboles, tiene una capacidad de carga de 20 kilogramos y de un alcance máximo de 1700 milímetros.
Capaz de manejar piezas grandes y piezas múltiples al mismo tiempo, este robot permite el trabajar en una amplia gama de usos tales como asamblea, máquina que tiende, manipulación de materiales, el empaletar, selección y paquete.
Dependiendo de la evaluación de riesgos, este cobot puede actuar sin las características adicionales de la seguridad, espacio de ahorro y coste de la baja.
El nuevo HC20DT cumple con varios estándares de seguridad tales como el estándar del ISO 10218-1 (energía y fuerza limitadas del robot 5.10.5), IP67 y FGG (su capa permite que sea utilizado en los usos que requieren el contacto con la comida o los usos que requieren el lavado con agua).
El robot se puede instalar en máquina-partes y líneas de montaje automotrices, y puede ser utilizado para el transporte simultáneo de objetos múltiples y pesados. Yaskawa añadió que el HC20DT incluye un conector para el accesorio directo de los útiles del fin-de-brazo.
La compañía también desarrolló un cable de Ethernet incorporado para hacerlo fácil montar una cámara. Puede ser actuada con el YRC1000micro, así como el HC10DT antipolvo y funciones del anti-goteo.
Yaskawa dijo que espera que la pequeña huella, la facilidad de empleo, y la aspereza de los cobot ayuden a clientes a resolver la diversificación de necesidades. Los usos previstos incluyen la máquina que tiende; fabricación y asamblea automotrices; y transporte de la comida, de las sustancias químicas, o de los cosméticos.
Especificaciones principales:
Modelo: HC20DT
Alcance máximo: 1700m m
Carga útil máxima: 20kg
Repetibilidad de la actitud: ± 0.05m m
Número de hachas: 6
Peso: 140kg
Nombre de producto | Robots colaborativos industriales del brazo de la carga útil 20kg 1700m m del brazo YASKAWA HC20DT IP67 del robot |
Modelo | HC20 |
Uso | Dirección y uso general |
Alcance máximo | 1700m m |
Carga útil máxima | 20kg |
Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0.05m m |
Número de hachas | 6 |
Posición de montaje | Piso, techo, pared, inclinación |
Peso | 140kg |
Grado de la protección | IP67 |
Regulador | Regulador YRC1000 o micrófono de YRC 1000 |
Gama del movimiento | |
S | 180° a -180° |
L | 180° a -180° |
U | 247° tp -67° |
R | 210° a -210° |
B | 180° a -180° |
T | 210° a -210° |
Introducción de HC20DT IP67:
MOTOMAN HC20DT es un robot humano-colaborativo de 6 hachas con una carga útil de hasta 20 kilogramos. La seguridad del operador es asegurada por una tecnología del límite del poder y de la fuerza que pare el robot en caso de contacto con un operador.
El brazo del robot puede ser mano dirigida por un operador y las posiciones del robot y la operación del agarrador se pueden registrar vía los botones “enseñan” y de la “herramienta”. Estas características ofrecen ahorrador de tiempo durante la programación del robot. La geometría del brazo del robot fue diseñada para evitar los puntos de pellizco (finger).
El robot de MOTOMAN HC20DT puede actuar sin medidas protectoras adicionales como una cerca de seguridad, dependiendo de la evaluación de riesgos. Esto ahorra el espacio y costes.
VENTAJAS DOMINANTES
Regulador
• Regulador YRC1000 y YRC1000micro del robot completamente industrial
Alta seguridad
• Entre en contacto con la fuerza entre el operador y el robot se limita a un nivel seguro
• Seguridad por diseño: bordes redondeados sin los puntos de pellizco (protecciones del finger)
• Encaminamiento de cable interna
• Estándares de seguridad – usos para los robots industriales: ISO 10218-1 (5.10.5 poder y limitación de la fuerza)
• Cumple a los TS 15066 del ISO
• La seguridad funciona regulador del robot industrial: ISO 13849-1, PLd, gato. 3
• La unidad funcional de la seguridad incluyó
• Sensores seguros de la fuerza/del esfuerzo de torsión en los 6 vínculos
Enseñanza fácil
• Mueva el brazo del robot directamente vía la función rectora de la mano: modo de enseñanza fácil con una caja de interruptor
Seguridad y velocidad
• Dependiendo del uso, el MOTOMAN HC20DT se puede cambiar entre el modo seguro/colaborativo en fases de hombre-robot-interacción, y de vuelta en velocidad cuando la ausencia del operador es detectada por los dispositivos de seguridad adicionales
entrega 1.Swift