PAQUETE DE SENSOR UNIVERSAL DEL ESFUERZO DE TORSIÓN DE LA FUERZA DE ATI AXIA80 DE LOS ACCESORIOS DEL ROBOT
Introducción
El sensor de la fuerza/del esfuerzo de torsión del Axia80 de la automatización industrial de ATI es un sensor que ofrece el más de alta resolución, una exactitud, y una tiesura de alto rendimiento, baratos, de seis-AXIS disponible proporcionar un sentido del tacto a su uso.
Características y ventajas
El Axia80 tiene comunicación de Ethernet con una interfaz completamente integrada para todos los modelos universales de los robots. Toda la electrónica se incorpora al cuerpo del transductor permitiendo una reducción en huella sin sacrificar funcionamiento. Esta opción de detección barata superior proporciona la resolución, la exactitud, y la tiesura incomparables. El Axia80 está disponible como paquete que incluya un certificado detectable de la calibración y todas las placas y cables del interfaz necesarios conectar rápidamente el transductor con un robot universal.
Dimensiones del sensor:
Altura 24 milímetros
Diámetro 82 milímetros
Dimensiones del sensor y de la placa del interfaz:
Altura 25,4 milímetros
Diámetro 85,09 milímetros
Cómo trabaja
Las medidas Axia80 seis componentes de fuerza y de esfuerzo de torsión (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, TZ) usando un transductor equipado monolítico. El sensor comunica estas medidas sobre Ethernet a una velocidad de datos de hasta 8 kilociclos, y las corrientes de acompañamiento de URCap los datos de la fuerza/del esfuerzo de torsión en el regulador del robot, proporcionando una alternativa exacta y robusta a las medidas internas del defecto.
El plug-in de ATI URCap permite un interfaz de comunicaciones integrado entre el sensor de ATI F/T y el regulador de UR, proveyendo de programadores de fácil acceso a las medidas de la fuerza/del esfuerzo de torsión recogidas en el robot TCP.
Usos
• Atornille la conducción
• Asamblea
• Escoja y coloque
• Polaco
• Análisis y prueba del laboratorio
