Dongtai Yaoqiang machinery Co.,Ltd
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Cadena de producción robótica del robot industrial del brazo del CNC de 6 AXIS con el robot de soldadura
La soldadura del robot es el uso de las herramientas programables mecanizadas (robots) de automatizar completamente el proceso de soldadura realizando piezas de soldadura y de proceso. No requiere a un operador humano preparar los materiales para ser soldado con autógena.
La soldadura robótica es de uso general para la soldadura por puntos de la resistencia y la soldadura al arco en usos en grandes cantidades, tales como la industria del automóvil. Las muchas ventajas de la soldadura robótica han demostrado ser una tecnología que puede ayudar a muchos fabricantes de equipamiento originales mejora exactitud, repetibilidad, y la producción.
Características
El robot de soldadura de HSR-JH605E adopta un brazo hueco de la estructura, que es ligero en peso y acuerdo en estructura. Esto puede eliminar con eficacia la interferencia entre el cable del soplete y el equipo periférico, y puede ser estable y confiable incluso cuando trabaja en un pequeño espacio.
Hemos integrado un paquete de soldadura de la solución específicamente para el sistema de soldadura. Incluye diversas funciones tales como despliegue de proceso rápido de la soldadora, de la soldadura al arco continua, de la soldadura que teje inteligente, del acoplamiento del posicionador y de la cita anticolisión, remota, y de la cancelación de la colisión.
AXIS: 6
Carga útil: 5kg
Alcance del brazo: 1441m m
Precisión: ±0.06mm
Usos: soldadura al arco, rociadura, dirigiendo…
Especificación estándar YA1400
| Modelo de la especificación | YA1400 | |
| AXIS del control | 6axis | |
| La muñeca puede llevar el peso | 10kg | |
| Radio del objeto | 1468m m | |
| Repita la colocación de exactitud | ±0.08mm | |
| Método de la instalación | de tierra/al revés | |
Gama del movimiento |
J1 AXIS | ±165° |
| J2 AXIS | ±65°~-180° | |
| J3 AXIS | ±160°~-110° | |
| J4 AXIS | ±170° | |
| J5 AXIS | ±120° | |
| J6 AXIS | ±360° | |
La velocidad más alta |
J1 AXIS | 150°/s |
| J2 AXIS | 150°/s | |
| J3 AXIS | 160°/s | |
| J4 AXIS | 360°/s | |
| J5 AXIS | 320°/s | |
| J6 AXIS | 360°/s | |
| Esfuerzo de torsión máximo permisible instantáneo | J5 AXIS | los 54N.m |
| J6 AXIS | los 23N.m | |
| Peso del robot | ≈129KG | |
| Condición de la instalación | Tempreture ambiente: 0-45° | |
| Humedad ambiente: Generalmente debajo de 75%RH (ningún fenómeno que hiela), 95%RH a corto plazo (en el plazo de 1 mes) aceleración de la vibración: 4.9m/s (0.5G debajo) |
||
| Nota: | Los movimientos cortos de la distancia pueden no alcanzar la velocidad más alta de cada eje | |
Alimentador del alambre
Aotai el alimentador compañía-proporcionado del alambre de ess-500r se diseña específicamente para los sistemas de soldadura robóticos.
Los parámetros técnicos principales están como sigue.
| Modelo de la especificación: | Aotai ess-500r | |
| Velocidad de alimentación del alambre: | 0.5-21m/min | |
| Diámetro de alambre: | Φ 0,8, 1,0, 1,2, 1,6 | |
| Modo de alimentación del alambre: | Compresión de cuatro ruedas | |
| Material del cuerpo: | Fundición de aluminio | |
| Peso: | 8.2kg | |
| Modo de control: | Servo de DC |
| Modelo de la especificación: | TBI PP2R 82W | |
| Modo de enfriamiento: | refrigerado por agua | |
| Tamaño del alambre de soldadura: | 0.8-1.6m m | |
| Consumo del gas: | 6l/min para arriba | |
| Peso: | 1.85kg | |
| Nivel voltaico: | L (estándar del IEC 60974-7) |
