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Sistema de posicionamiento UWB Ultra Wideband Fake GPS ROS navegación
Sistema de posicionamiento UWB Ultra Wideband Fake GPS ROS navegación, es un sistema de posicionamiento local PNTC (posicionamiento, navegación, sincronización y comunicación) basado en tecnología UWB. Soporta posicionamiento 1D, 2D y 3D, la precisión típica de posicionamiento 1D y 2D es de 10 cm, y la precisión típica de posicionamiento 3D es de 30 cm; también soporta 40 etiquetas y posicionamiento de 120 estaciones base. Soporta medición de distancia distribuida y transmisión de datos, realiza la formación de clústeres sin restricciones geográficas; soporta modo de transmisión de datos puro, ancho de banda de hasta 3 Mbps.
Cuando no hay GPS en el entorno interior, o la señal GPS es débil, solo es necesario desplegar 4 micro estaciones base UWB en el área a localizar, y reemplazar el receptor GPS del portador original (como vehículo aéreo no tripulado, robot) con etiquetas UWB, y entonces se puede obtener el posicionamiento GPS. El efecto de una mejor precisión y una mayor frecuencia de actualización.
El sistema de coordenadas de referencia de las coordenadas de salida de la etiqueta es el sistema de coordenadas de la estación base, el eje Y apunta hacia la latitud norte, la dirección del eje X apunta hacia la longitud este, el origen del sistema de coordenadas de la estación base se establece como una longitud y latitud fijas, el número de estaciones base corresponde al número de satélites, el factor de estimación de la precisión corresponde al factor de precisión geométrica, y la coordenada del eje Z corresponde a la altitud, simulando así la salida de latitud y longitud en formato de datos NMEA-0183. La imagen adjunta es el punto de partida predeterminado de latitud y longitud.
Para la conveniencia de los usuarios, solo es necesario enviar el comando a cualquier ancla o consola en el sistema, el sistema completará automáticamente la calibración del ancla y guardará la configuración. Es realmente fácil de desplegar y comenzar rápidamente.
El sistema de posicionamiento UWB LinkTrack soporta el protocolo NMEA-0183, puede reemplazar directamente el GPS en su objetivo con la etiqueta de posicionamiento. Sin ningún desarrollo secundario, puede obtener una mayor precisión de posicionamiento y frecuencia de actualización que el GPS.
Conéctese a cualquier nodo de posicionamiento, ejecute el nodo ROS de LinkTrack, puede suscribirse a la información de posicionamiento en tiempo real, sin procesar la comunicación subyacente y el análisis de datos, lo que permite a los desarrolladores de ROS lograr un posicionamiento y navegación de alta precisión de los robots rápidamente.
El sistema de posicionamiento de alta precisión UWB LinkTrack integra posicionamiento, navegación, sincronización y comunicación. La precisión de posicionamiento es de hasta 10 cm, lo que brinda más posibilidades para la formación de enjambres de robots, la captura de trayectorias, la navegación y el posicionamiento y otros campos.