A. Nosistema de servo lineales un sistema de control de movimiento que emplea un motor lineal como el actuador principal para generar directamente un movimiento lineal, eliminando la necesidad de mecanismos de transmisión mecánica intermedios (por ejemplo,los tornillos de bolas o los sistemas de rack y pinion)Este diseño ofrece una precisión, velocidad, aceleración y rendimiento dinámico superiores, lo que lo hace ideal para aplicaciones de gama alta en fabricación, automatización e ingeniería de precisión.

Características clave

Tecnología de accionamiento directo:
- Elimina la reacción negativa, la fricción y el cumplimiento asociados con los sistemas de transmisión tradicionales.
- Mejora la rigidez del sistema y reduce los requisitos de mantenimiento.
Alta precisión:
- precisión de posicionamiento hasta resoluciones de nivel nanométrico (por ejemplo, ± 0,1 μm) con sensores de retroalimentación avanzados (por ejemplo, codificadores ópticos, escalas lineales).
Alta velocidad y aceleración:
- Las velocidades de alimentación hasta 300 m/min y las aceleraciones superiores a 10 g, permiten un posicionamiento y contorno rápidos.
Respuesta dinámica alta:
- Tiempos de asentamiento rápidos y perfiles de movimiento suaves para aplicaciones de alta frecuencia (por ejemplo, sistemas de selección y colocación, escaneo).
Diseño compacto:
- Reducción de la huella y estructura mecánica simplificada debido a la ausencia de cajas de cambios o tornillos de plomo.

Aplicaciones

Máquinas herramientas: Máquinas CNC de alta velocidad, sistemas de rectificación y corte láser.
Fabricación de semiconductores: Manipulación de obleas, litografía y equipos de inspección.
Ensamblaje de electrónica: Máquinas de tecnología de montaje en superficie (SMT) y unión de precisión.
Dispositivos médicos: Tomografías computarizadas, sistemas de cirugía con láser y automatización de laboratorios.
Aeronautica y aeroespacial: Posicionamiento de la antena por satélite y simulación de vuelo.

Ventajas sobre los sistemas servo rotativos

Error de transmisión cero: La conversión directa de la fuerza elimina los errores acumulados de los engranajes o las correas.
Mejor estabilidad térmica: Menos generación de calor por fricción y menos piezas móviles.
Mejora de la fiabilidad: Reduce el desgaste, lo que lleva a una mayor vida útil y a un menor tiempo de inactividad.

Consideraciones técnicas

Gestión térmica: Se requieren sistemas de refrigeración eficientes para disipar el calor generado por las bobinas del motor.
Complejidad del control: Se necesitan algoritmos avanzados (por ejemplo, control orientado al campo, compensación de perturbaciones) para un rendimiento óptimo.
El coste: Inversión inicial superior a la de los sistemas rotativos, aunque los beneficios a largo plazo a menudo justifican el gasto.

Carro de la investigación 0