Sistemas de accionamiento servo escalonado de la serie ZF-D200

A. Nosistema de servo paso a pasointegra los principios de los motores paso a paso y la tecnología de control servo para combinar las ventajas de ambos sistemas, ofreciendo una mayor precisión, eficiencia y adaptabilidad.

1Componentes básicos

• Motor paso a paso: Un motor de corriente continua sin escobillas que gira en pasos discretos (por ejemplo, 1,8° o 0,9° por paso) cuando es alimentado por pulsos eléctricos.
• Servo accionamiento/controlador: Procesa las señales de retroalimentación (posición, velocidad, par) y ajusta la potencia del motor en tiempo real mediante control de circuito cerrado.
• Dispositivo de respuesta: por lo general, un codificador o resolvedor, que proporciona datos de posición/velocidad de alta resolución al controlador.

2Principio de trabajo

• En el caso de las empresas de circuito abierto o cerrado: Los motores paso a paso tradicionales funcionan en circuito abierto, basándose en el conteo de pulsos para el posicionamiento.corrección de errores causados por variaciones de carga o perturbaciones externas.
• El micro-paso: Divide los pasos completos en incrementos más pequeños (por ejemplo, 256 micro pasos / paso completo) para un movimiento más suave y una resonancia reducida.
• FOC (control orientado al campo): Los algoritmos avanzados (por ejemplo, control de vectores) optimizan el par y la eficiencia alineando el campo magnético con el rotor.

3. Características clave

• Alta precisión: Precisión de posicionamiento < ± 1 segundo de arco con codificadores de alta resolución (por ejemplo, de 23 bits).
• Eliminación de los pasos perdidos: La retroalimentación de circuito cerrado asegura que el motor mantenga la sincronización con los comandos, incluso bajo sobrecarga.
• Desempeño dinámico: Aceleración/desaceleración rápida (por ejemplo, 5000 rpm/s) y control de velocidad suave.
• Eficiencia energética: Consumo de energía reducido mediante el control de corriente adaptativa y los modos de corriente baja de ralentí.
• Diseño compacto: Unidades integradas conductor-motor ahorran espacio y simplifican el cableado.

4Aplicaciones

• Automatización industrial: máquinas CNC, impresoras 3D y equipos de semiconductores.
• Trabajo de los robots: accionamientos conjuntos en robots colaborativos (cobots) que requieren seguridad y precisión.
• Dispositivos médicos: Robots quirúrgicos, equipos de diagnóstico y automatización de laboratorios.
• Tejidos y embalajes: sistemas de enrollamiento, etiquetado y manipulación de materiales de alta velocidad.

5Ventajas sobre los sistemas tradicionales

• Motores paso a paso: Bajo costo, simplicidad y alto par de retención a bajas velocidades.
• Motor de servicio: Control de velocidad superior, eficiencia y resistencia a la sobrecarga.
• Servo híbrido paso a paso: Combina rentabilidad con precisión y fiabilidad de grado servo.