Sistemas eléctricos de servoacción de la serie ZF-S200
El sistema de servo eléctrico es uno de los sistemas de control básicos en el campo de la automatización industrial moderna.Se logra un control de movimiento de alta precisión y alta respuesta a través de medios eléctricos y se utiliza ampliamente en máquinas herramientasEl siguiente es un análisis detallado del servosistema eléctrico:
Composición del sistema
El sistema de servo eléctrico se compone principalmente de tres partes: servoconductor, servomotor y codificador (o sensor):
- Servoconductor: como "cerebro" del sistema, es responsable de recibir comandos de control (como posición, velocidad,comandos de par) y ajustar la salida en tiempo real basado en señales de retroalimentación para conducir el servomotor a funcionarEl conductor integra una unidad de amplificación de potencia, una unidad de algoritmo de control y una unidad de interfaz de comunicación internamente.lograr un control de alta precisión mediante algoritmos de control complejos, como el control PID.
- Servomotor: un actuador que convierte la energía eléctrica en energía mecánica para impulsar el movimiento de la carga. De acuerdo con el tipo de motor, se puede dividir en servomotor de CC y servomotor de CA.Entre ellos, el servomotor de CA (especialmente el motor síncrono de imán permanente) se ha convertido en la opción principal debido a su alta eficiencia, respuesta rápida y mantenimiento simple.
- Encoder/sensor: Dispositivo de retroalimentación que supervisa en tiempo real las cantidades físicas tales como la posición, la velocidad o el par del motor y transmite la señal al conductor.El codificador es un componente clave en el sistema de servo, y su precisión afecta directamente a la precisión de control del sistema.
Principio de trabajo
El servosistema eléctrico adopta un método de control de circuito cerrado y su principio de funcionamiento puede resumirse de la siguiente manera:
- Ingreso de comandos: el sistema de control (como PLC, CNC) envía comandos de destino (posición, velocidad o par) al servo.
- Control de accionamiento: el conductor calcula el voltaje o la corriente de salida a través de algoritmos de control basados en instrucciones y señales de retroalimentación, y hace funcionar el servomotor.
- Regulación de retroalimentación: El codificador supervisa la posición, velocidad o par real del motor en tiempo real y devuelve la señal al conductor.El conductor compara el valor de la retroalimentación con el valor objetivo, calcula la desviación y ajusta la salida hasta que la desviación se aproxima a cero.
Ventajas técnicas
- Alta precisión: mediante el control de circuito cerrado, el sistema puede lograr una precisión de posicionamiento a nivel de micrómetro o incluso nanómetro.
- Alta respuesta dinámica: El sistema tiene una velocidad de respuesta rápida y puede adaptarse a los requisitos de movimiento de alta velocidad y alta aceleración.
- Alta estabilidad: a través del mecanismo de retroalimentación, el sistema puede corregir automáticamente errores y resistir interferencias externas.
- Multifuncionalidad: admite múltiples modos de control como posición, velocidad, par, etc., para satisfacer diferentes requisitos de aplicación.
