Sistemas de Servoaccionamiento de Lazo Cerrado Serie ZF-D200
Un sistema servo de lazo cerrado es un sistema de control automático basado en los principios de control por retroalimentación, ampliamente utilizado en campos de control de movimiento que requieren alta precisión y estabilidad. Su núcleo es monitorear la salida del sistema en tiempo real a través de un mecanismo de retroalimentación, compararla con el valor objetivo, ajustar la señal de control de acuerdo con la desviación y lograr un control preciso del sistema.
Composición del Sistema
El sistema servo de lazo cerrado consta principalmente de las siguientes partes:
- Controlador: recibe instrucciones objetivo y señales de retroalimentación, genera señales de control.
- Driver: Convierte las señales de control en corriente o voltaje para accionar el motor.
- Servomotor: convierte la energía eléctrica en energía mecánica para impulsar el movimiento de la carga.
- Sensor: Detección en tiempo real de cantidades físicas como la posición, velocidad o par de la carga.
- Bucle de retroalimentación: Transmite las señales del sensor al controlador para formar un bucle cerrado.
Principio de Funcionamiento
- Entrada de comando: El controlador recibe comandos de posición o velocidad objetivo.
- Procesamiento de señal: El driver acciona el servomotor para que gire de acuerdo con la señal de control.
- Movimiento de la carga: El motor impulsa la carga para que se mueva, mientras que el sensor monitorea el estado de la carga en tiempo real.
- Comparación de retroalimentación: La señal del sensor se retroalimenta al controlador, se compara con el valor objetivo y se calcula la desviación.
- Corrección de errores: El controlador ajusta la señal de control en función de la desviación e impulsa el motor para compensar el error hasta que la desviación se acerca a cero.
Según la fuente de las señales de retroalimentación, los sistemas servo de lazo cerrado se pueden dividir en:
- Sistema servo de lazo completamente cerrado:
El sensor se instala directamente en el extremo de la carga (como la mesa de trabajo) para monitorear la posición real de la carga en tiempo real.
Ventajas: Alta precisión, puede eliminar errores de la cadena de transmisión.
Desventajas: El sistema es complejo y difícil de depurar.
- Sistema servo de lazo semi-cerrado:
El sensor se instala en el extremo del eje del motor para detectar el ángulo de rotación del motor.
Ventajas: Estructura simple y bajo costo.
Desventaja: No puede eliminar por completo los errores de la cadena de transmisión.
