Sistemas de Servoaccionamiento de Lazo Abierto Serie ZF-D200
Un sistema servo de lazo abierto es un tipo de sistema de control de movimiento donde la acción de control (señal de comando) se ejecuta sin depender de la retroalimentación de la salida o posición del sistema. El sistema opera basándose únicamente en entradas predeterminadas y no ajusta su rendimiento en función de las condiciones de salida reales.
Definición y Principio
El sistema servo de lazo abierto es un sistema de control que no se basa en señales de retroalimentación, y sus características principales son:
- Sin mecanismo de retroalimentación: Las salidas del sistema (como la posición y la velocidad) no se retroalimentan al controlador a través de sensores.
- Lógica de ejecución: El controlador acciona directamente el actuador (como un motor paso a paso) basándose en instrucciones preestablecidas, asumiendo que las instrucciones y los resultados de la ejecución son completamente consistentes.
Composición del Sistema
Un sistema servo de lazo abierto típico incluye:
- Controlador: Genera señales de control (como secuencias de pulsos).
- Actuadores, como motores paso a paso y motores de CC de lazo abierto, que responden directamente a las señales de control.
- Carga: La estructura mecánica que se acciona.
Característica |
Descripción |
Bajo costo |
No se necesitan sensores ni algoritmos de control complejos, lo que reduce significativamente los costos de hardware. |
Estructura simple |
Lógica intuitiva, fácil de implementar y mantener. |
Velocidad de respuesta rápida |
Sin retardo de retroalimentación, la ejecución de la instrucción es rápida. |
Modelo dependiente de la precisión |
La precisión depende de las características del actuador (como la precisión del ángulo de paso del motor paso a paso) y la precisión del modelado del sistema. |
Aplicación
- Escenarios de baja demanda de precisión: como impresoras 3D económicas, máquinas herramienta CNC simples y equipos de automatización de bajo costo.
- Carga estática o de baja dinámica: Cuando la carga permanece constante o cambia lentamente, la acumulación de errores es aceptable.
Aplicaciones típicas de motores paso a paso de lazo abierto:
- Impresora 3D: El movimiento de la boquilla se controla mediante un número fijo de pasos, y los errores entre capas no afectan a la impresión general.
- Máquinas herramienta CNC simples, como máquinas de grabado económicas, no requieren corrección de retroalimentación cuando la dureza del material es uniforme.