Un sistema servo de circuito abierto es un tipo de sistema de control de movimiento en el que la acción de control (señal de comando) se ejecuta sin depender de la retroalimentación de la salida o posición del sistema.El sistema funciona únicamente basándose en entradas predeterminadas y no ajusta su rendimiento en función de las condiciones reales de salida.

Definición y principio

El servosistema de circuito abierto es un sistema de control que no depende de señales de retroalimentación, y sus características principales son:

No hay mecanismo de retroalimentación: las salidas del sistema (como la posición y la velocidad) no se devuelven al controlador a través de sensores.
Lógica de ejecución: el controlador impulsa directamente el actuador (como un motor paso a paso) basado en instrucciones preestablecidas, asumiendo que las instrucciones y los resultados de ejecución son completamente consistentes.

Composición del sistema

Un servosistema típico de circuito abierto incluye:

Controlador: genera señales de control (como secuencias de pulsos).
Los actuadores, como los motores paso a paso y los motores CC de circuito abierto, responden directamente a las señales de control.
Carga: Es la estructura mecánica que es impulsada.

Características	Descripción
Bajo coste	No hay necesidad de sensores y algoritmos de control complejos, lo que reduce significativamente los costos de hardware.
Estructura sencilla	Lógica intuitiva, fácil de implementar y mantener.
Velocidad de respuesta rápida	No hay retraso de retroalimentación, la ejecución de instrucciones es rápida.
Modelo dependiente de la precisión	La precisión depende de las características del actuador (como la precisión del ángulo de paso del motor paso a paso) y la precisión del modelado del sistema.

Aplicación

1. escenarios de demanda de baja precisión: como las impresoras 3D económicas, las máquinas herramienta CNC simples y los equipos de automatización de bajo costo.
2. Carga estática o baja dinámica: cuando la carga permanece constante o cambia lentamente, es aceptable la acumulación de errores.
Aplicaciones típicas de los motores paso a paso de circuito abierto:
3. Impresora 3D: El movimiento de la boquilla se controla mediante un número fijo de pasos, y los errores de intercapas no afectan a la impresión general.
4Las máquinas herramientas CNC sencillas, como las máquinas de grabado económicas, no requieren corrección de retroalimentación cuando la dureza del material es uniforme.

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