Módulo rotatorio magnético del codificador para Arduino con código de la versión parcial de programa
Módulo rotatorio del codificador para el arduino con código de la versión parcial de programa
Especificaciones:
El codificador rotatorio puede ser contado girando la dirección delantera y contraria durante la rotación de la frecuencia del pulso de la salida,
A diferencia del potenciómetro giratorio contrario, esta rotación cuenta no es limitada.
Con los botones en el codificador rotatorio puede ser reajustado a su estado inicial, ese comienza a contar a partir de la 0.
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Código de prueba de ARDUINO:
interruptA del const internacional = 0; //Interrupción 0 (perno 2)
interruptB del const internacional = 1; //Interrupción 1 (perno 3)
internacional CLK = 2; //PIN2
internacional DAT = 3; //PIN3
BOTÓN de la internacional = 4; //PIN4
internacional LED1 = 5; //PIN5
internacional LED2 = 6; //PIN6
CUENTA de la internacional = 0;
disposición vacía ()
{
attachInterrupt (interruptA, RoteStateChanged, BAJANDO);
//AttachInterrupt (interruptB, buttonState, CAYENDO);
pinMode (CLK, ENTRADA);
digitalWrite (2, ALTO); //Tirón alto Restance
pinMode (DAT, ENTRADA);
digitalWrite (3, ALTO); //Tirón alto Restance
pinMode (BOTÓN, ENTRADA);
digitalWrite (4, ALTO); //Tirón alto Restance
pinMode (LED1, SALIDA);
pinMode (LED2, SALIDA);
Serial.begin (9600);
}
lazo vacío ()
{
¡si (! (digitalRead (BOTÓN)))
{
CUENTA = 0;
Serial.println (“CUENTA de la PARADA = 0");
digitalWrite (LED1, BAJOS);
digitalWrite (LED2, BAJOS);
retraso (2000);
}
Serial.println (CUENTA);
}
/ / -------------------------------------------
/vacío/cuando de RoteStateChanged () CLK DAT LEÍDO DESCENDENTE
{
si (digitalRead (DAT))//cuando el DAT = ALTO ES DELANTERO
{
CUENTA;
digitalWrite (LED1, ALTOS);
digitalWrite (LED2, BAJOS);
retraso (20);
}
//cuando el DAT = BAJO ES BackRote
{
CUENTA -;
digitalWrite (LED2, ALTOS);
digitalWrite (LED1, BAJOS);
retraso (20);
}
}
Imágenes de la fábrica
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