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El impulso incesante hacia la miniaturización, la eficiencia energética y la modularidad en la automatización industrial exige soluciones de control de movimiento que trasciendan los límites convencionales.B&R ACOPOSmicro 80SD100XD.C044-01 y el resto de los productosEl módulo del motor paso a paso surge como una innovación que cambia el paradigma dentro del aclamado ecosistema de accionamiento distribuido de B&R. Diseñado para el control de doble eje en aplicaciones ultracompactas,este módulo integra electrónica de alta densidad de potencia, protocolos de seguridad avanzados e integración de software sin problemas para ofrecer un rendimiento de grado servo para sistemas paso a paso.redefine las limitaciones de espacio y potencia al tiempo que permite una flexibilidad de sincronización sin precedentes.
Distinción arquitectónica e innovaciones fundamentales
A diferencia de los accionamientos paso a paso de un solo eje, el 80SD100XD.C044-01 aprovecha unarquitectura de doble canalpara controlar de forma independiente dos motores paso a paso bipolares de 2 fases dentro de una huella de sólo 30 × 124 × 119 mm (sólo módulo).Esta eficiencia espacial, que ocupa < 50 cm2 por eje, reduce el volumen del gabinete hasta en un 60% en sistemas de múltiples ejes, al tiempo que minimiza la complejidad del cableado a través de conexiones compartidas de bus POWERLINK y DCLos principales avances tecnológicos incluyen:
Funcionamiento de voltaje adaptativo (1895 VDC): Soporta el frenado regenerativo en sistemas de alta inercia (por ejemplo, mesas giratorias) y mantiene el rendimiento durante caídas de voltaje de la línea tan bajas como 18 VDC, críticas para entornos de red inestables.
Sincronización de enlaces X2X: Permite el intercambio determinístico de datos entre módulos con tiempos de ciclo < 250 μs, esencial para la coordinación de varios ejes en sistemas de fotolitografía o registro de impresión.
Diseño de refrigeración unificado: El enfriamiento independiente del paciente a través de la placa de conducción (clasificación IP20) elimina los ventiladores externos, reduciendo el ruido audible en laboratorios médicos y salas limpias.
Especificaciones técnicas y capacidades funcionales
*Cuadro: especificaciones completas de 80SD100XD.C044-01*
| Categoría de parámetros | Especificación | Significado operativo |
|---|---|---|
| Identificación del módulo | Número de orden | Se aplicará el método de cálculo de las emisiones de CO2 de las fuentes de energía renovables. |
| Energía eléctrica | Rango de tensión de alimentación | 24 ∼64 VDC ±25% (funcional hasta 18 VDC; tolerancia a sobretensiones hasta 95 VDC) |
| Corriente continua por eje | 10 A RMS | |
| Corriente máxima por eje (2 segundos) | 15 A | |
| Seguridad | Funciones de seguridad integradas | STO (Safe Torque Off) con certificación electrónica SIL 3/PL; configurable mediante software |
| I/O y retroalimentación | Entradas digitales | 4x de alta velocidad (5 μs) 24 VDC; programable como disparador de límite/home/STO |
| Salidas digitales | 2x 24 VDC (0,5 A máximo); accionan los frenos o embragues externos | |
| Apoyo para codificadores | Duración de la señal de conexión: | |
| Comunicación | Base de la red | POWERLINK en tiempo real a través de la unidad base; tiempo de ciclo min 250 μs |
| Desempeño del movimiento | Resolución de microescalones | Hasta 256 micropasos/pasos; suavizado electrónico para el movimiento libre de vibraciones |
| Modos de control | Posición del perfil/velocidad, posición síncrona cíclica (CSP), engranaje electrónico/camming | |
| Medio ambiente | Temperatura de funcionamiento | 0°C a +55°C (descenso superior a 45°C) |
| Clase de protección | IP20 (se requiere un gabinete de control) | |
| Certificaciones | Cumplimiento de las normas | El uso de los productos de la categoría "A", "B", "C", "D" y "C" se debe hacer en el caso de los productos de la categoría "A", "C", "D" y "D". |
Ventajas de la ingeniería y soluciones específicas para la aplicación
Sincronización de dos ejes sin compromiso
Los circuitos de control independientes del módulo permiten el funcionamiento simultáneo de dos motores con cargas mecánicas diferentes, por ejemplo,un elevador de eje Z de alto par sincronizado con un pórtico X-Y de alta velocidad en robots de recogida y colocación. Relaciones electrónicas de engranajes de hasta 1:32,000 garantizar un movimiento preciso de fase sin acoplamientos mecánicos, reduciendo la reacción en los alimentadores de la línea de envasado68.
Inteligencia del paso a paso en bucle cerrado
A diferencia de los pasos de circuito abierto tradicionales, el 80SD100XD.C044-01 utiliza la retroalimentación del codificador SSI (opcional) para:
Verificación de la posición en tiempo real (detección de error de ± 1 micropaso)
Ajuste dinámico de la corriente bajo cargas variables, aumentando la estabilidad del par en un 30%
Rutinas de recuperación automática para evitar la desalineación de las obleas en los manipuladores de semiconductores.
Integración de la seguridad para sistemas colaborativos
La función STO, certificada SIL 3/PL, reduce el par del motor en un plazo de 10 ms tras la activación de la entrada de seguridad.obtención de la conformidad de la categoría 3/PL de acuerdo con la norma ISO 13849-1.
Flexibilidad definida por software
Configuración dentro de los B&REstudio de automatizaciónel medio ambiente permite:
Programación unificada de la lógica de movimiento a través de bloques de funciones PLCopen (por ejemplo,MC_GearInpara la extracción de imágenes)
Modelado térmico automático para evitar el sobrecalentamiento del motor en recintos sellados
Diagnóstico de rastreo para el análisis de la agitación del movimiento o después de un error durante la puesta en marcha.
Escenarios de despliegue de la industria
Fabricación de semiconductores: Control de doble canal de los brazos de transferencia de obleas y los rotadores de chuck de vacío, aprovechando los codificadores SSI para la repetibilidad a nivel de micrones.La tolerancia de voltaje garantiza el funcionamiento durante los descensos de potencia de la instalación (conforme a la norma SEMI F47).
Envases farmacéuticos: Control sincronizado de los envasadores de cartón y etiquetadores basados en un módulo, reduciendo el espacio de los gabinetes en un 40% en las salas limpias reguladas por GMP.
Analisadores médicos: El funcionamiento de bajo voltaje (24 VDC) evita las interferencias electromagnéticas (EMI) con los biosensores sensibles, mientras que el STO permite una interacción segura entre el ser humano y el dispositivo.
Impresión digital: El eje electrónico de línea reemplaza las cajas de engranajes mecánicas, lo que permite ajustes instantáneos de registro de impresión a través de la sincronización de enlace X2X.
Diferenciación competitiva
El 80SD100XD.C044-01 supera a los módulos paso a paso convencionales a través de:
Sinergia de los ecosistemas: Integración completa con los controladores X20 y los paneles de potencia de B&R® a través de POWERLINK, lo que permite la gestión centralizada de la topología en lugar de redes de accionamiento fragmentadas.
Adaptación de la potencia dinámica: La disipación de energía regenerativa durante la desaceleración reduce la dependencia de la resistencia de freno, reduciendo los costes de los componentes auxiliares en un 25%.
Eficiencia del ciclo de vida: La generación automática de documentación (por ejemplo, diagramas de circuito, informes de validación de seguridad) en Automation Studio reduce el tiempo de puesta en marcha en un 50% en comparación con las unidades independientes.
Conclusión: La potencia compacta para la automatización modular
El ACOPOSmicro 80SD100XD.C044-01 resume la visión de B&R de un control de movimiento descentralizado e inteligente.y integración de software en todo el ecosistema en un módulo de menos de 120 mm, borra los compromisos históricos entre el espacio, el rendimiento y los gastos generales de ingeniería.Para los fabricantes de máquinas que necesiten adaptarse a las exigencias de la automatización miniaturizada, desde los dispositivos de laboratorio en un chip hasta las células robóticas de alta densidad, este módulo ofrece unaEn el cálculo de la ingeniería de movimiento moderna, representa no sólo un componente, sino una aceleración estratégica hacia la autonomía,maquinaria adaptativa.
