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El B&R 8I76T400037.00-000 representa un componente fundamental dentro del ecosistema de accionamientos de alto rendimiento de B&R Industrial Automation. Diseñado específicamente como el Dispositivo base para la serie ACOPOSinverter P76 y P74, esta unidad compacta pero potente proporciona la etapa de potencia esencial, la interfaz de control y las funciones auxiliares críticas para crear soluciones sofisticadas de servoaccionamiento e inversor. Dirigido a aplicaciones que exigen precisión, respuesta dinámica e integración perfecta dentro del entorno B&R Automation Studio, este módulo está diseñado para la robustez y eficiencia industrial.
Funcionalidad y función principales:
Este dispositivo sirve como el núcleo de potencia indispensable para los ACOPOSinverter P76 (un eje) y P74 (multieje) unidades de accionamiento. No es un accionamiento independiente. En cambio, alberga la electrónica de potencia (puente inversor IGBT), el filtrado esencial, los circuitos de protección y las interfaces físicas. La inteligencia real del accionamiento y los algoritmos de control residen en el Módulo de control ACOPOSinverter (por ejemplo, 8AC120.60-1) que se monta directamente en este dispositivo base. Esta arquitectura modular ofrece una flexibilidad significativa, lo que permite a los usuarios seleccionar el nivel de rendimiento (P74/P76) y las características del módulo de control apropiado para sus requisitos específicos de eje, al tiempo que utiliza una etapa de potencia estandarizada y de alta calidad.
Especificaciones y características técnicas clave:
Potencia de entrada: Diseñado para suministros de red trifásicos industriales globales, aceptando 3 x 380 V CA a 500 V CA (+10% / -15% de tolerancia). Esto cubre voltajes comunes como 400 V y 480 V.
Potencia de salida: Clasificado para motores de hasta 0,37 kW (370 vatios) de potencia de salida continua. Esto lo hace adecuado para motores servo más pequeños, aplicaciones de fracción de caballo de fuerza o ejes auxiliares.
Filtro EMC integrado: Una característica crucial para la compatibilidad electromagnética. El filtro EMC Clase A incorporado suprime significativamente las emisiones conducidas generadas por la conmutación de alta frecuencia del inversor. Esto simplifica el diseño del sistema, reduce el espacio del armario, garantiza el cumplimiento de las normas EMC (como EN 61800-3) y minimiza la interferencia con equipos sensibles cercanos sin necesidad de voluminosos filtros externos.
Chopper de freno integrado: Esencial para aplicaciones dinámicas que implican una desaceleración frecuente o cargas de revisión (donde el motor actúa como generador). El chopper de freno incorporado disipa de forma segura la energía regenerada (que no se puede volver a alimentar a la red ni ser absorbida por otros accionamientos en el enlace de CC) a través de una resistencia de frenado externa. Esto protege los condensadores del enlace de CC del accionamiento de condiciones de sobretensión peligrosas.
Placa de protección incluida: La entrega incluye una placa de protección (placa de conexión a tierra). Esta placa proporciona un punto de conexión seguro y de baja impedancia para el blindaje del cable (cables del motor, cables del codificador). La conexión a tierra adecuada de los protectores en el extremo del accionamiento es fundamental para maximizar la inmunidad al ruido, garantizar la integridad de la señal (especialmente para dispositivos de retroalimentación sensibles) y mantener el rendimiento EMC general del sistema.
Conexión de enlace de CC: Cuenta con terminales para conectar la resistencia de frenado externa activada por el chopper integrado. También proporciona el punto de conexión del enlace de CC, lo que permite la creación de un sistema de bus de CC común cuando se utilizan varios accionamientos ACOPOSinverter. En un bus de CC común, la energía regenerada de un eje puede ser utilizada por los ejes de motorización en otros lugares del bus, lo que mejora significativamente la eficiencia energética general.
Conexiones del motor: Proporciona terminales robustos tipo tornillo para conectar los cables del motor trifásico (U, V, W) y la conexión crítica de Tierra de protección (PE).
Seguridad: Si bien el dispositivo base en sí proporciona protección básica (sobrecorriente, sobretensión, sobretemperatura a través de sensores internos), las funciones de seguridad integrales (Safe Torque Off - STO, Safe Stop 1 - SS1, etc.) se implementan mediante el módulo de control ACOPOSinverter asociado (P74/P76) y se configuran dentro de Automation Studio.
Interfaz de control: La interfaz física para montar el módulo de control P74 o P76 está integrada, lo que garantiza una comunicación perfecta entre la etapa de potencia y el módulo de inteligencia. Esto incluye conexiones de suministro de energía y enlaces de datos de alta velocidad.
Enfriamiento: Diseñado para enfriamiento por convección natural (diseño enfriado por conducción). El calor se disipa principalmente a través de la carcasa metálica montada en una superficie de disipador de calor (por ejemplo, una placa de montaje o el panel trasero del armario). El diseño térmico adecuado de la superficie de montaje es esencial para un rendimiento y una longevidad óptimos.
Comunicación e integración: Las capacidades de comunicación definitivas (Ethernet POWERLINK, OPC UA, etc.) y las funciones de control de nivel superior las proporciona el módulo de control P74/P76 adjunto. El dispositivo base se integra completamente en el ecosistema B&R a través del módulo de control y Automation Studio, el entorno de ingeniería unificado de B&R para la configuración, programación, diagnóstico y puesta en marcha.
Tabla de especificaciones técnicas detalladas
| Parámetro | Especificación para 8I76T400037.00-000 | Notas/Explicación |
|---|---|---|
| Número de artículo | 8I76T400037.00-000 | Identificador de producto único de B&R |
| Tipo de dispositivo | Dispositivo base (etapa de potencia) | Requiere un módulo de control ACOPOSinverter P74 o P76 separado |
| Módulos de control compatibles | ACOPOSinverter P74, ACOPOSinverter P76 | Determina el recuento de ejes (P74 multieje, P76 un eje) e inteligencia |
| Tensión de entrada | 3 x 380 V CA - 500 V CA (+10% / -15%) | Cubre sistemas nominales de 400 V y 480 V; 50/60 Hz |
| Potencia de salida | 0,37 kW (370 W) Continuo | A 400 V de entrada; Adecuado para motores servo/inversor pequeños |
| Corriente de salida (RMS) | ~1,2 A RMS | Valor aproximado, depende del motor y las condiciones |
| Características integradas | • Filtro EMC Clase A | Suprime las emisiones conducidas, simplifica el cumplimiento, reduce el espacio |
| • Chopper de freno | Protege el enlace de CC de sobretensión durante la regeneración; Requiere una resistencia externa | |
| • Placa de protección (incluida) | Esencial para la conexión a tierra adecuada del blindaje del cable, la inmunidad al ruido | |
| Tensión del enlace de CC | Nominal ~565 V CC (para entrada de 400 V CA) | Tensión presente en los terminales del bus de CC |
| Terminales de enlace de CC | Proporcionado | Para conectar la resistencia de frenado externa y la conexión del bus de CC común |
| Conexiones del motor | Terminales: U, V, W, PE | Terminales tipo tornillo para la alimentación del motor y la tierra de protección |
| Método de enfriamiento | Enfriamiento por conducción (convección natural) | Requiere montaje en una superficie de disipador de calor adecuada |
| Funciones de seguridad | Protección básica de hardware (OV, OC, OT) | Seguridad integral (STO, SS1, etc.) implementada por el módulo de control y el software |
| Comunicación | A través del módulo de control adjunto (P74/P76) | Admite POWERLINK, OPC UA, etc., configurado en Automation Studio |
| Integración de software | B&R Automation Studio | Entorno unificado para configuración, programación, diagnóstico, puesta en marcha |
| Clase de protección | IP00 (como es típico para el montaje interno del armario) | Montar dentro del armario de control protegido (IP54/IP65 típico) |
| Contenido clave de la entrega | Unidad de dispositivo base, placa de protección (placa de conexión a tierra) | |
| Aplicaciones típicas | Ejes servo pequeños, accionamientos auxiliares, transportadores, etapas de posicionamiento, bombas, ventiladores, automatización de laboratorio, máquinas de embalaje | Donde el tamaño compacto, la precisión y la integración son importantes |
Diseño e integración de hardware:
El 8I76T400037.00-000 cuenta con una carcasa metálica compacta y robusta optimizada para una disipación de calor eficiente a través de su placa base. La instalación implica montar de forma segura el dispositivo base en una superficie plana y térmicamente conductora dentro del armario de control utilizando los puntos de montaje proporcionados. La placa de protección incluida se monta adyacente a los terminales de alimentación. Las conexiones del motor, la entrada de red, el enlace de CC/resistencia de freno y la conexión a tierra se realizan a través de terminales de tornillo claramente etiquetados. El módulo de control ACOPOSinverter P74 o P76 se conecta directamente a la parte superior del dispositivo base, formando una unidad de accionamiento completa. Esta interfaz mecánica y eléctrica plug-and-play garantiza un funcionamiento fiable.
Integración y configuración de software:
La configuración y la puesta en marcha se simplifican dentro de Automation Studio de B&R. El ingeniero selecciona el módulo ACOPOSinverter P74 o P76 apropiado en el árbol de configuración de hardware. Automation Studio reconoce automáticamente el modelo de dispositivo base conectado (como 8I76T400037.00-000). Los parámetros clave establecidos dentro del software incluyen:
Configuración del motor: Entrada precisa de los parámetros del motor (tipo, corriente nominal, tensión, polos, modelo térmico) para un control óptimo.
Ajuste del controlador: Ajuste de las ganancias del bucle de velocidad, posición y corriente para la respuesta y estabilidad dinámica deseadas.
Bloques de funciones: Utilización de bloques de funciones PLCopen pre-probados para tareas de control de movimiento (posicionamiento, engranajes, levas).
Configuración EMC: Ajuste fino de la configuración del filtro si es necesario.
Configuración de la resistencia de freno: Establecer los parámetros para la resistencia de frenado externa conectada.
Configuración de seguridad: Programación y validación de funciones de seguridad (STO, SS1) si el módulo de control las admite.
Diagnóstico: Supervisión en tiempo real completa de temperaturas, corrientes, tensiones, bits de estado y mensajes de error.
Áreas de aplicación:
Este dispositivo base de 0,37 kW es ideal para aplicaciones que requieren alta precisión, respuesta dinámica e integración perfecta en sistemas compactos:
Ejes servo pequeños: Etapas de posicionamiento de precisión, mesas giratorias, pequeñas articulaciones robóticas (por ejemplo, rotación de pinzas, pequeños robots delta), cabezales de corte por láser.
Accionamientos auxiliares: Transportadores en máquinas de embalaje, pequeños mecanismos de alimentación, agitadores, actuadores de válvulas.
Bombas y ventiladores: Control de eficiencia energética de pequeñas bombas centrífugas o ventiladores de refrigeración donde la velocidad variable ofrece beneficios.
Automatización de laboratorio y pruebas: Control preciso en instrumentos analíticos, sistemas de manipulación de muestras.
Maquinaria de embalaje: Llenadoras de formato pequeño, etiquetadoras, taponadoras donde el espacio es primordial.
Maquinaria textil: Guías, tensores, pequeños bobinadores.
Ventajas y propuesta de valor:
Integración B&R perfecta: El acoplamiento estrecho dentro del ecosistema ACOPOS y Automation Studio garantiza el máximo rendimiento, la ingeniería simplificada y la reducción del tiempo de puesta en marcha.
Compacidad y modularidad: El diseño de la base + módulo de control ahorra espacio en el armario y ofrece flexibilidad de configuración.
Complejidad del sistema reducida: El filtro EMC y el chopper de freno integrados eliminan la necesidad de componentes externos, lo que ahorra costes, espacio y esfuerzo de cableado.
Rendimiento EMC mejorado: El filtro Clase A incorporado y la placa de protección incluida simplifican el cumplimiento y garantizan un funcionamiento fiable en entornos con ruido eléctrico.
Eficiencia energética: El soporte para los sistemas de bus de CC comunes permite la reutilización eficiente de la energía de frenado en múltiples accionamientos.
Alto rendimiento dinámico: Aprovecha la probada tecnología de servoaccionamiento ACOPOS para un control preciso incluso a bajos niveles de potencia.
Diagnóstico completo: La supervisión detallada y la notificación de errores dentro de Automation Studio ayudan a la solución de problemas y al mantenimiento rápidos.
Robustez industrial: Diseñado y construido para un funcionamiento fiable en entornos industriales exigentes.
Conclusión:
El dispositivo base B&R 8I76T400037.00-000 es mucho más que un simple módulo de potencia; es la base optimizada para construir accionamientos servo e inversor compactos, de alto rendimiento y perfectamente integrados de 0,37 kW utilizando las plataformas ACOPOSinverter P74 y P76. Su filtro EMC integrado, chopper de freno y placa de protección incluida proporcionan ventajas prácticas significativas al reducir la complejidad del sistema, garantizar el cumplimiento de EMC y mejorar la fiabilidad. Cuando se combina con el módulo de control inteligente adecuado y se configura dentro de Automation Studio, ofrece la precisión, la dinámica y la facilidad de uso que se espera de la familia B&R ACOPOS, lo que lo convierte en una excelente opción para tareas de automatización sofisticadas que requieren soluciones de accionamiento más pequeñas. Este dispositivo ejemplifica el compromiso de B&R con componentes de automatización integrados, de alto rendimiento y fáciles de usar para los ingenieros.
