Schneider Electric Lexium 62 ILM Servomotor integrado ILM0701P11A0000: una revisión técnica completa
La serie Lexium 62 ILM de Schneider Electric presenta el nuevoEl número de unidades de producción de los vehículos de la categoría M1 es el siguiente:, una variante optimizada para aplicaciones que requierenprecisión de alta velocidad sin frenoEste modelo integra un motor sin escobillas de 1,1 Nm, una capacidad de velocidad de 6.000 rpm y un codificador absoluto de 23 bits en una unidad compacta de 1,2 kg, lo que lo hace ideal para ejes horizontales, sistemas de transporte,y cargas de baja inerciaA continuación se muestra un desglose técnico detallado, haciendo hincapié en su diseño, rendimiento y aplicaciones únicos.
Cuadro de especificaciones técnicas
| Parámetro | Las condiciones de los vehículos de las categorías IIa y IIIa deberán ser las siguientes: |
|---|
| Modelo de código | El número de unidades de producción de los vehículos de la categoría M1 es el siguiente: |
| Tipo de motor | Servomotor integrado (motor + accionamiento + codificador) |
| Torque nominal | 1.1 Nm (continua) |
| Torque máximo | 3.3 Nm (explosión de 1 segundo) |
| Velocidad nominal | 6,000 rpm |
| Producción de energía | 400 W (a 6.000 rpm) |
| Resolución del codificador | Absoluto de un solo giro de 23 bits(8,388, 608 puestos) |
| Freno | No incluido (freno externo opcional) |
| Protocolos de comunicación | EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP (a través de la unidad Lexium 62) |
| Clase de protección | IP65 (motor), IP20 (lado del conector) |
| Rango de temperatura ambiente | Funcionamiento: 0°C a +40°C / Almacenamiento: -20°C a +70°C |
| Suministro de tensión | 48 V de corriente continua (rango 2455 V de corriente continua) |
| Dibujo actual | 8.5A (pico), 4.2A (RMS) |
| Peso | 1.2 kg |
| Interfaz de montaje | Las condiciones de ensayo de las máquinas de ensayo deberán ser las siguientes:Eje con llave de 14 mm(optimizado para la transmisión del par) |
| Resistencia a las vibraciones | 5G (10200 Hz, CEI 6006826) |
| Resistencia al choque | Se aplicará el método de ensayo. |
| Certificaciones | CE, UL, cUL, RoHS, REACH |
| Disponibilidad del producto | No en stock (pedido especial, tiempo de entrega de 4 a 6 semanas) |
1Diseño e integración
El ILM0701P11A0000 está diseñado como unsolución de servo ligera y de alta velocidad, que combina un motor sin escobillas, unidad digital y un codificador absoluto de 23 bits en un paquete de 152 mm de largo.
Optimización del eje de llave:
- Eje con llave de 14 mm: mejora la transmisión del par para aplicaciones de accionamiento directo, reduciendo la reacción en los acoplamientos.
- Rotor de baja inercia: 0,00015 kg·m2 de inercia permite ciclos rápidos de aceleración/desaceleración.
Tecnología de codificación:
- Encoder absoluto de turno único de 23 bits: Proporciona 8 millones de posiciones por revolución, eliminando la necesidad de secuencias de orientación.
- Opción de turno múltiple sin batería: Disponible como actualización (ILM0701P12A0000) para aplicaciones que requieren seguimiento de múltiples turnos.
2Características de rendimiento
Torque y velocidad:
- El1.1 Nm de par continuosoporta operaciones de estado estacionario como las unidades de transporte, mientras que el3.3 Nm de par máximose adapta a cambios rápidos en los perfiles de movimiento.
- En el6,000 rpm, se destaca en aplicaciones de alta velocidad como máquinas de etiquetado, centrífugas y accionamientos de husillo.
Respuesta dinámica:
- Tiempo de liquidación: < 2 ms garantiza la precisión en aplicaciones como la fabricación electrónica.
- Ajuste automático: Los algoritmos avanzados optimizan automáticamente las ganancias de PID, reduciendo el tiempo de puesta en marcha hasta en un 50%.
3Aplicaciones
El ILM0701P11A0000 está diseñado para:
- Sistemas de movimiento horizontal: Robots de recogida y colocación, vehículos guiados automáticamente (AGV) y actuadores lineales.
- Máquinas y aparatos para el embalaje: Sistemas de llenado, tapado y sellado que requieren una alta precisión.
- Industria textil: marcos de hilados y sistemas de enrollamiento de hilos con ciclos de arranque/parada frecuentes.
- Dispositivos médicos: Automatización de laboratorios, equipos de diagnóstico y centrífugas.
- Energía renovable: Sistemas de seguimiento solar y aerogeneradores de pequeña escala.
4Ventajas técnicas
Eficiencia energética:
- HastaEficiencia del 95%Reduce el consumo de energía y la generación de calor, críticos para operaciones las 24 horas del día.
- La función de frenado regenerativo (cuando se combina con un freno externo) recupera la energía cinética, reduciendo los costes de operación.
Conectividad:
- NativoEtherCATEl apoyo permite la comunicación en tiempo real en arquitecturas de automatización distribuida.
- Compatibilidad conPuede abriryModbus TCP/IP, también conocido comoAsegura la flexibilidad en las actualizaciones de los sistemas heredados.
Durabilidad:
- La clasificación IP65 permite el funcionamiento en entornos polvorientos o de lavado (por ejemplo, procesamiento de alimentos).
- Un amplio rango de temperaturas de funcionamiento (-20°C a +70°C) se adapta a climas extremos.
5- Instalación y puesta en marcha
El montaje:
- La brida IEC B14 con un eje de 14 mm garantiza un acoplamiento seguro a las cargas mecánicas.
- Los puntos de entrada del cable están diseñados para aliviar la tensión, de conformidad con la norma ISO 14708-1.
Conexión eléctrica y de control:
- Una sola fuente de corriente continua de 48 V simplifica la distribución de energía.
- Los conectores M12 (8 pines) proporcionan una transmisión de señal robusta para la retroalimentación y comunicación del codificador.
Herramientas de software:
- Las empresas Schneider ElectricAsíMoveEl software agiliza el ajuste de parámetros, diagnósticos y actualizaciones de firmware.
- Los perfiles de movimiento precargados (por ejemplo, curva S, trapezoidal) reducen el esfuerzo de programación.
6. Mantenimiento y solución de problemas
Mantenimiento preventivo:
- El codificador autodiagnostica las desviaciones de la señal en la precisión de posición.
- La inspección regular de las aletas de enfriamiento (si se utiliza aire forzado) evita la sobrecarga térmica.
Manejo de errores:
- Los indicadores LED de la carcasa del motor proporcionan retroalimentación del estado en tiempo real (por ejemplo, sobrecorriente, sobrevoltura).
- Los códigos de fallas se registran internamente para análisis post mortem a través de SoMove.
7Compatibilidad y accesorios
Complementos opcionales:
- Equipo de frenos externos: Para aplicaciones que requieran un par de retención (por ejemplo, ejes verticales).
- Cajas de engranajes: Opciones planetarias o helicoidales para aumentar la densidad de par.
- Cables: Cables de motor pre-terminados (longitudes de 1, 2 o 5 m) con conectores M12/M23.
Compatibilidad del controlador:
- Trabaja sin problemas con Schneider ElectricPacDrive 3 tambiényModicón M580Los PLC.
- Soporte de controladores de terceros a través de pilas EtherCAT de código abierto.
8. Cumplimiento del medio ambiente y de la seguridad
- Conformidad RoHS/REACH: No contiene sustancias peligrosas.
- Baja emisión de ruido: Funciona a < 70 dB (A), adecuado para entornos sensibles al ruido.
- Funciones de seguridad: admite STO (Safe Torque Off) y SS1 (Safe Stop 1) según la norma ISO 13849-1.
9. Pedidos y disponibilidad
Como unArtículo no en stock, el ILM0701P11A0000 requiere un tiempo de entrega de 4 ¢6 semanas de las instalaciones de fabricación de Schneider Electric.
- Confirmar la disponibilidad regional a través de Schneider ElectricPortal de comercio electrónicoo distribuidores autorizados.
- Especificar los accesorios opcionales (frenos, cables) durante el pedido para evitar retrasos.
10. Preguntas frecuentes (FAQ)
P1: ¿Puede este motor funcionar con una fuente de corriente continua de 24 V?
R1: No, el voltaje mínimo es de 24 V, pero el funcionamiento sostenido por debajo de 48 V puede desencadenar fallos de bajo voltaje.
P2: ¿Se puede actualizar la resolución del codificador?
R2: No, la resolución de 23 bits está fija. Para una mayor precisión, considere el modelo ILM1201 (24-bit).
P3: ¿Cuál es el MTBF (tiempo medio entre fallos)?
A3: 50.000 horas en condiciones nominales, según el MIL-HDBK-217F.
P4: ¿Puedo usar este motor en una aplicación de grado alimenticio?
R4: Sí, pero se recomienda un eje opcional de acero inoxidable y conectores con clasificación IP69K.
Conclusión
El servomotor integrado Schneider Electric Lexium 62 ILM0701P11A0000 ofrece una mezcla convincente de velocidad, precisión y conectividad para tareas exigentes de control de movimiento.Su diseño de eje de teclado y codificador absoluto de 23 bits lo hacen ideal para ejes horizontales de alta velocidadAl dar prioridad a la eficiencia energética, las capacidades de diagnóstico y el cumplimiento de los estándares mundiales,Este modelo ejemplifica el compromiso de Schneider Electric con el avance de la automatización industrial.
