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El controlador ELAU PacDriveTM C600/10/1/1/1/00 representa el nivel de alto rendimiento en la línea de controladores de automatización industrial de ELAU,diseñados específicamente para aplicaciones complejas de control de movimiento en máquinas de embalaje y otros entornos industriales exigentesComo parte del sistema PacDriveTM, el modelo C600 se distingue por su excepcional potencia de procesamiento, amplias capacidades de E/S,y capacidad para coordinar hasta 99 servoejes simultáneamente, superando con creces la capacidad de sus homólogos C200 y C400.
Este controlador avanzado combina la funcionalidad del PLC con capacidades sofisticadas de control de movimiento en una sola plataforma de hardware,que se ejecuta en el sistema operativo en tiempo real VxWorks para garantizar el rendimiento determinista de las aplicaciones críticas en el tiempoLa variante C600/10/1/1/1/00 presenta configuraciones de hardware específicas que la hacen particularmente adecuada para sistemas de automatización a gran escala que requieren una sincronización precisa de múltiples ejes.
El controlador PacDrive C600 ofrece una impresionante gama de características que lo distinguen en la automatización industrial:
Potencia de procesamiento:
Procesador Intel Pentium M de 1,6 GHz
256 MB de RAM con 1 MB de caché L2
256 kB de NVRAM para el almacenamiento de parámetros críticos
Tarjeta CompactFlashTM de ≥ 128 MB para el almacenamiento de programas y datos
Capacidades de control de movimiento:
Control de hasta 99 ejes de servo a través de la interfaz SERCOS (16 MBaud)
Soporta un máximo de 255 perfiles de movimiento paralelo
Funcionalidad avanzada de interruptor de cámara (hasta 256 interruptores de cámara)
Registro de trazabilidad integrado (8 canales, resolución de 1 ms)
Programación y configuración:
Apoyo completo a la programación IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST, CFC)
Tiempos de ciclo rápidos del PLC (4 μs para instrucciones de 1000 bits)
Tipos de tareas múltiples (continuos, periódicos, controlados por eventos)
Tiempo de respuesta nominal de E/S de 500 μs
Interfaces de comunicación:
Puertos Ethernet dobles (10/100 Base-T)
Profibus DP Maestro/Esclavo (12 MBaud)
Interfaz CAN/CAN abierta
Módulos opcionales para EtherNet/IP, PROFIBUS adicional o CAN
Interfaces en serie (RS232 y RS485)
The C600's technical superiority becomes evident when examining its ability to handle complex motion sequences across numerous axes while maintaining precise synchronization—a capability that makes it indispensable in high-speed packaging lines and other demanding automation scenarios.
El controlador PacDrive C600 presenta un diseño industrial robusto con una atención cuidadosa a la fiabilidad y la facilidad de servicio:
Características físicas:
Las dimensiones: 130 mm (W) × 400 mm (H) × 300 mm (D)
Peso: 3,5 kg (4,1 kg con el embalaje)
Clase de protección: IP20
Temperatura de funcionamiento: +5°C a +55°C (sin UPS), +5°C a +40°C (con UPS)
Fuente de alimentación:
Válvula de control de corriente continua de 24 V (rango del -15% al +25%)
Corriente máxima: 3,0 A (sin UPS), 4,5 A (con UPS)
Consumo de energía: máximo 85 W
Las partidas de los componentes del sistema de alimentación de alta tensión (UPS) se utilizarán en el caso de las partidas del sistema de alimentación de alta tensión (UPS).
Capacidades de E/S:
| Tipo de E/S | Cantidad | Especificaciones |
|---|---|---|
| Entradas digitales | 20 | 24 V de corriente continua, 5 mA, IEC 61131-2 tipo 1 |
| Salidas digitales | 16 | 24 V de corriente continua, 250 mA por salida (2 A de corriente de emergencia por 1s) |
| Entradas analógicas | 2 | ± 10 V o 0-20 mA, resolución de 12 bits |
| Salidas analógicas | 2 | ± 10 V, resolución de 12 bits |
| Entradas rápidas | 4 | Para eventos de alta velocidad |
| Entrada de la sonda táctil | 16 | Resolución de 10 μs a un tiempo de ciclo de 1 ms |
El diseño modular del C600 permite la expansión a través de módulos opcionales, lo que permite la personalización para requisitos de aplicación específicos mientras se mantiene la integridad del sistema.
El controlador C600 sirve como la inteligencia central en el sistema PacDrive, que incluye:
Componentes del sistema integrado:
Servoamplificador de PacDrive MC-4
Modulo de servicio inteligente PacDrive (iSH)
Fuente de alimentación de PacDrive PS-5
Caja de distribución de PacDrive DB-5
Servomotores de la serie SH-Motor
Capacidades de red:
Comunicación en tiempo real a través de la interfaz SERCOS
Conectividad de bus de campo (PROFIBUS DP, CANopen)
Ethernet para la comunicación de nivel superior
Soporte para protocolos industriales (EtherNet/IP con módulos opcionales)
Características de diagnóstico:
Indicadores completos del estado del LED (potencia, control, error, estado del bus)
Pantalla LCD de 4 líneas para la versión del firmware y la información IP
Registro de datos integrado para mensajes de diagnóstico (27 kB de capacidad)
Sistema detallado de clasificación de errores
La capacidad del controlador para manejar hasta 99 nodos SERCOS lo hace único en sistemas de automatización a gran escala donde la coordinación entre numerosos ejes es crítica para la eficiencia operativa.
El controlador PacDrive C600 sobresale en aplicaciones que requieren:
Control de movimiento de alto conteo del eje:
Máquinas de embalaje complejas con servoejes múltiples
Equipos de impresión y conversión
Sistemas de ensamblaje automatizados
Aplicaciones de movimiento de precisión:
Integración de la robótica
Sistemas de recogida y colocación
Máquinas de etiquetado de alta velocidad
Entornos industriales exigentes:
Embalaje de alimentos y bebidas
Producción farmacéutica
Fabricación de bienes de consumo
The C600's advanced features like its 10 µs resolution touchprobe inputs and ability to manage 255 parallel motion profiles make it particularly valuable in applications requiring precise position synchronization and high-speed event capture.
ELAU ha diseñado el controlador C600 teniendo en cuenta el mantenimiento y la capacidad de mantenimiento:
Mantenimiento preventivo:
Reemplazo de la batería cada 6 años (3 años para la batería UPS)
Mantenimiento de tarjetas CompactFlashTM
Limpieza regular con aire comprimido seco (máximo 1 bar)
Capacidades de diagnóstico:
Mensajes de error detallados con clasificación
Memoria del último error
Monitoreo del estado del sistema mediante LED y pantalla
Características de seguridad:
Vigilancia por parte de perros de guardia
Separación segura de las tensiones de la señal (sistema PELV)
Cumplimiento de las normas de seguridad EN 60204-1
El diseño modular del controlador facilita el reemplazo rápido de componentes, mientras que su sistema de diagnóstico integral minimiza el tiempo de inactividad al permitir una rápida identificación y resolución de fallas.
Aunque comparte la arquitectura del sistema PacDrive con los modelos C200 y C400, el C600 se distingue por:
Capacidades de procesamiento mejoradas:
Número de ejes más alto (99 frente a 8 para C200 y 16 para C400)
Capacidad de perfil de movimiento mayor
Memoria ampliada y potencia de procesamiento
Opciones superiores de E/S:
Más entradas de sonda táctil (16 frente a menos en otros modelos)
Entradas rápidas adicionales
Mayor capacidad de ampliación mediante módulos opcionales
Características avanzadas:
Soporte para configuraciones de red más complejas
Capacidades de diagnóstico mejoradas
Una mayor flexibilidad en la integración de grandes sistemas
Estas diferencias hacen que el C600 sea la opción preferida para aplicaciones donde la escala, la complejidad y la precisión son consideraciones primordiales.
El controlador ELAU PacDriveTM C600/10/1/1/1/00 representa el pináculo de la tecnología de control de movimiento de ELAU, ofreciendo un rendimiento incomparable para aplicaciones de automatización a gran escala y de alta precisión.Su capacidad para coordinar hasta 99 ejes de servo, manteniendo una sincronización precisa, lo convierte en una solución ideal para los desafíos más exigentes del embalaje y la automatización industrial.
Con su construcción robusta, opciones de comunicación integrales y características de diagnóstico avanzadas,El controlador C600 proporciona a los integradores de sistemas y constructores de máquinas una poderosa herramienta para crear, soluciones de automatización fiables. The controller's flexibility through optional modules ensures it can be tailored to specific application requirements while maintaining the high performance and reliability expected from ELAU's PacDrive™ System.
Para las industrias que requieren los más altos niveles de sofisticación de control de movimiento, el PacDrive C600 es un testimonio de la innovación de ELAU en tecnología de automatización industrial,la entrega del rendimiento, precisión y fiabilidad necesarias en el entorno de fabricación competitivo actual.
