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# Controlador Elau Pacdrive C400/10/1/1/1/00:
Descripción completa
## Introducción a Elau y el sistema PacDrive
Elau GMBH, una compañía eléctrica Schneider, es un fabricante líder de soluciones de automatización para envases y otras aplicaciones industriales. El sistema PacDrive representa el enfoque innovador de Elau para la automatización de máquinas, combinando funciones de PLC, control de movimiento y robótica en una sola plataforma integrada.
El controlador PACDRive C400/10/1/1/1/00 es parte de esta familia sofisticada del sistema de control, diseñada específicamente para aplicaciones de envasado exigentes que requieren control de movimiento de alta velocidad con la funcionalidad de PLC integrada. Este controlador basado en microprocesador presenta el sistema operativo VXWorks en tiempo real y sirve como inteligencia central para coordinar secuencias de movimiento complejas en maquinaria de empaque.
## Descripción general del producto
El controlador PACDRive C400 es un controlador de automatización de alto rendimiento que sincroniza, coordina y ejecuta funciones de control de movimiento para hasta 16 unidades en un entorno de máquina de embalaje. El modelo específico C400/10/1/1/1/00 Características:
- procesador Intel Pentium M 600 MHz
- 256 MB RAM
- Memoria flash de 32 MB
- Ranura de tarjeta CompactFlash para almacenamiento de datos permanente (≥128 MB)
Este controlador industrial está diseñado para la instalación en máquinas o gabinetes de conmutación y cumple con estrictos estándares europeos de seguridad y EMC. El dispositivo combina las funciones de un controlador lógico programable (PLC) y controlador de movimiento en una unidad, simplificando significativamente la arquitectura del sistema en comparación con las soluciones tradicionales que requieren controladores separados para estas funciones.
## Características y capacidades clave
### rendimiento de control de movimiento
El controlador C400 se destaca por sus excepcionales capacidades de control de movimiento:
- Controla hasta 16 ejes de servo con todos los tiempos de ciclo de Sercos
- Admite un máximo de 255 perfiles de movimiento paralelo
- Funcionalidad del circuito secuencial de levas con hasta 256 levas
- Circuitos secuenciales dinámicos con tiempo de procesamiento de 250 μs
El controlador logra una notable precisión de sincronización a través de su interfaz SERCOS (Sistema de comunicación en tiempo real en serie) que funciona a 16 Mbaud. Este autobús en tiempo real de alta velocidad garantiza una comunicación determinista con unidades de servo conectadas.
### Funcionalidad PLC
Como solución de automatización completa, el C400 proporciona funcionalidad PLC completa:
- Velocidad de ejecución: 7 μs por 1000 instrucciones de bits
- Admite todos los lenguajes de programación IEC 61131-3:
- Lista de instrucciones (IL)
- Diagrama de escalera (LD)
- Diagrama de bloques de funciones (FBD)
- Gráfico de funciones secuenciales (SFC)
- Texto estructurado (ST)
- Gráfico de funciones continuas (CFC)
- Número ilimitado de procesos PLC (continuo, periódico o controlado por eventos)
- Tiempo rápido del ciclo de tareas: 250 μs
- Tiempo de respuesta de E/S nominal: 500 μs (lectura de datos, proceso, salida establecida)
### Interfaces de comunicación
El controlador ofrece opciones integrales de conectividad:
| Tipo de interfaz | Presupuesto | Aplicaciones |
| Éternet | 10/100 Base-T (x10) | Conexión de red, interfaz de programación |
| De serie | COM1: RS232 (x17), COM2: RS485 (x18) | HMI, conexión módem |
| Bus | Profibus DP Master/Slave (12 Mbaud) o Can (2.0a) o CANopen (X19) | Integración del dispositivo periférico |
| Sercos | 16 mbaud (x14, x15) | Bus de control de movimiento para unidades de servo |
| Machecería | 2 interfaces (x12, x13) | Bus de expansión para módulos de E/S |
| Codificador maestro | 1 Sincos o 1 interfaz de codificador incremental (x11) | Referencia de posición de alta precisión |
## Especificaciones técnicas
El controlador C400 cumple con los rigurosos estándares industriales con las siguientes características técnicas:
### Datos eléctricos
- Fuente de alimentación: 24 V DC (-15%/+25%)
- Máx. actual: 3.0 A (sin UPS), 4.0 A (con la opción UPS)
- Entradas digitales: 20 canales (24 V DC / 5 mA)
- Salidas digitales: 16 canales (24 V DC / 0.25 A por salida)
-Entradas analógicas: 2 canales (-10 ...+10 V o 0 ... 20 mA, resolución de 12 bits)
-Salidas analógicas: 2 canales (-10 ...+10 V, resolución de 12 bits)
- Entradas de interrupción: 4 canales
- TouchProbe Entradas: 16 canales (resolución de 100 μs)
### Especificaciones mecánicas y ambientales
- Dimensiones: 300 x 130 x 400 mm (W x H x D)
- Peso: 3.5 kg (4.1 kg con embalaje)
- Clase de protección: IP20
- Temperatura de funcionamiento: +5 ° C a +45 ° C (con UPS: +5 ° C a +40 ° C)
- Temperatura de almacenamiento: -25 ° C a +70 ° C
- Humedad relativa: 5% a 85% (operación), 5% a 95% (almacenamiento)
- Resistencia de choque: 70 m/s² (operación), 100 m/s² (transporte)
- Resistencia a la vibración: 5 m/s² (operación), 15 m/s² (transporte)
### Certificaciones y cumplimiento de estándares
- CE marcado
- Culus enumerado (equipo de control industrial)
- Cumple con:
- EN 60204-1: 2006 (seguridad de la maquinaria)
- EN 61800-3: 2004 (EMC para unidades de velocidad ajustables)
- EN 50178: 1997 (equipo electrónico para instalaciones de energía)
## Arquitectura e integración del sistema
El PacDrive C400 sirve como controlador central en una arquitectura de sistema modular:
1. ** Fuente de alimentación **: Típicamente emparejada con la unidad de fuente de alimentación PACDRIVE PS-5 con filtro de red integrado y purguero, capaz de suministrar hasta 25 módulos ISH dependiendo de la aplicación.
2. ** Componentes de unidad **:
- ** ISH (Servo Module inteligente) **: Combina motor, amplificador de potencia y servo controlador digital en una carcasa (protección IP65)
- ** Amplificador de servo MC-4 **: Amplificador digital con rango de voltaje global (salida de 34.5/69 kVA)
- ** SH Servo Motors **: Servo Motores de CA altamente dinámicos con tecnología de devanado de un solo diente
3. ** Distribución **: El cuadro de distribución PACDRive DB-5 enlaces a la fuente de alimentación y componentes de accionamiento, admitiendo 1-4 motores ISH por unidad con fácil expansión.
4. ** Integración HMI **: Admite varias interfaces de máquina humana desde pantallas de texto simples hasta PC industriales.
## Características de diagnóstico y seguridad
El controlador C400 incluye capacidades de diagnóstico integrales:
### Indicadores LED
Cuatro LED organizados verticalmente proporcionan información de estado:
- ** POW **: Estado de voltaje de control (ON = Normal, OFF = No Power, Flashes = UPS Active)
- ** WD **: indicador de vigilancia (ON = Error fatal que requiere reinicio)
- ** err **: pantalla de error (varios patrones de flash indican diferentes condiciones de error)
- ** Bus Err **: Error de bus en tiempo real Sercos (ON = Error de bus)
### Sistema de diagnóstico
El controlador presenta un poderoso sistema de diagnóstico con:
- pantalla de diagnóstico alfanumérico
- registrador de mensajes con capacidad de 27 kb
- Registro de rastreo integrado (8 canales, resolución de 1 ms)
- Mensajes de diagnóstico categorizados en clases (1-9) basadas en la gravedad
### Características de seguridad
- Salidas de relé de vigilancia (máx. 60 V <2 A)
- Separación segura de los voltajes de señal/control (<33 V) como circuitos de PELV
- Cumplimiento de las directivas de seguridad de maquinaria (98/37/EC)
- Funciones de seguridad integradas para el monitoreo de la unidad
## Aplicaciones
El controlador PacDrive C400 es particularmente adecuado para:
- Máquinas de embalaje de alta velocidad
- Sistemas de embalaje robóticos complejos
- Máquinas que requieren movimiento sincronizado de múltiples eje
- Aplicaciones que exigen tanto el control de movimiento preciso como la funcionalidad PLC avanzada
- Alimentos y envases farmacéuticos donde la higiene y la confiabilidad son críticos
## Conclusión
El controlador Elau Pacdrive C400/10/1/1/1/00 representa una solución de automatización sofisticada que combina el control de movimiento y la funcionalidad PLC en una sola plataforma integrada. Sus capacidades de procesamiento de alto rendimiento, opciones integrales de E/S y construcción robusta lo hacen ideal para exigir aplicaciones de empaque que requieren precisión, velocidad y confiabilidad.
Con su arquitectura de sistema modular, el controlador C400 puede integrarse perfectamente con varios componentes de la unidad ELAU para crear soluciones de automatización completas adaptadas a requisitos específicos de la máquina. Las extensas características de diagnóstico del controlador y el cumplimiento de la seguridad aseguran una operación confiable al tiempo que simplifican el mantenimiento y la resolución de problemas.
Como parte de la cartera de automatización de Schneider Electric, el sistema PacDrive se beneficia del soporte global e integración con ecosistemas de automatización industrial más amplios, lo que hace que el controlador C400 sea una inversión a prueba de futuro para constructores de máquinas de embalaje y usuarios finales por igual.