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# ELAU PacDriveTM C200/10/1/1/1/00 Controlador:
Resumen técnico
## Introducción a ELAU y al sistema PacDriveTM
ELAU GmbH, con sede en Marktheidenfeld, Alemania, es un proveedor líder de soluciones de automatización para maquinaria de embalaje y aplicaciones industriales.El sistema PacDriveTM representa el enfoque innovador de ELAU para el control de movimiento y la automatización, que combina la funcionalidad del PLC con la tecnología de servoacción en una arquitectura integrada.
El controlador PacDriveTM C200 es un controlador de automatización de alto rendimiento diseñado para aplicaciones sofisticadas de control de movimiento.La variante C200/10/1/1/1/00 representa una configuración específica de esta familia de controladores, optimizado para tareas de automatización industrial que requieren un control de movimiento preciso y un rendimiento robusto.
## Resumen del producto
El controlador PacDriveTM C200 es un controlador de automatización modular que combina la funcionalidad tradicional del PLC con capacidades avanzadas de control de movimiento.especialmente en aplicaciones de envasado, ofrece:
- Control de movimiento y lógica integrado en una sola plataforma
- Desempeño determinístico en tiempo real
- Apoyo a los lenguajes de programación IEC 61131-3
- Opciones de conectividad de bus de campo flexibles
- Diseño industrial robusto para entornos exigentes
### Principales especificaciones
La categoría Especificación
¿Por qué no lo haces?
Número de modelo C200/10/1/1/1/00.
Número de artículo 17130097-001
Versión de hardware 2JA0233012
La versión del software.22.06
Dimensiones (W×H×D) 90 × 310 × 260 mm (incluyendo conectores)
Peso 1,7 kg (2,3 kg con el embalaje)
La clase de protección IP20
La temperatura de funcionamiento es de +5°C a +45°C.
## Arquitectura de hardware
Procesador y memoria
Componente especificación
¿Por qué no lo haces?
CPU Procesador VEGA ST-PC
La RAM tiene 128 MB.
Memoria flash 32 MB.
NVRAM 128 KB. Es muy simple.
∙ ∙ Almacenamiento ∙ Tarjeta CompactFlashTM (≥128 MB) ∙
Reloj en tiempo real Sí (con batería de respaldo)
Un tiempo de vigilancia Sí (máximo 60V < 2A)
### Indicadores y elementos de control
El controlador C200 dispone de una interfaz de diagnóstico completa con:
1. **LED de estado**:
- pow (indicador de tensión de control)
- wd (indicador de perro de vigilancia)
- err (error de visualización)
- error de bus (indicador de error de bus SERCOS en tiempo real)
2. **Display LCD**: pantalla de dos líneas que muestra:
- Versión del firmware
- Dirección IP actual
3. ** Botones de control **:
- El botón de reinicio.
- Botón de encendido/apagado
## Capacidades funcionales
### Control de movimiento
Parámetro Especificación
¿Por qué no lo haces?
Esclavo máximo SERCOS 8 (versión estándar)
Tiempo de ciclo SERCOS 2 ms (4 ejes) o 4 ms (8 ejes)
Perfiles de movimiento Hasta 255 perfiles paralelos
∙ ∙ Grupos de cambio de cámara ∙ ∙ Hasta 256 cámaras ∙
Tiempo de procesamiento 1 ms para circuitos secuenciales
### El rendimiento del PLC
Parámetro Especificación
¿Por qué no lo haces?
Tiempo de ejecución (instrucciones de 1000 bits) 90 μs
Tiempo de respuesta de E/S 2 ms (proceso de lectura-escritura)
Tipos de tareas soportados Continuos, periódicos, controlados por eventos
Tiempo de ciclo de tareas rápido 1 ms
## Interfaces y conectividad
El controlador C200 ofrece amplias opciones de conectividad para sistemas de automatización industrial:
### Interfaces de comunicación
Interfaz Tipo Especificación
- ¿Por qué no lo haces?
COM1 RS232 D-Sub de nueve pines
COM2 RS485 D-Sub de nueve pines
Ethernet 10/100 Base-T RJ45
Bus de campo PROFIBUS DP o CAN Configurable
SERCOS Fibra óptica Autobús de movimiento en tiempo real
PacNet Especialidad para una rápida expansión de E/S
### Capacidades de E/S
Tipo de entrada y salida cantidad especificación
- ¿Por qué no lo haces?
Las entradas de la sonda táctil son de 6 a 20 V de corriente continua, 5 mA @ 24 V.
La entrada y salida digital a través de Fieldbus. Hasta 3.584 bytes cada uno. PROFIBUS o CAN.
In/out rápido a través de PacNet 64 entradas/salidas protocolo especial
Probas táctiles adicionales Hasta 16 probas táctiles adicionales hasta 16 probas táctiles adicionales hasta 16 probas táctiles adicionales hasta 16 probas táctiles adicionales hasta 16 probas táctiles adicionales hasta 16 probas táctiles adicionales hasta 16 probas táctiles adicionales hasta 16 probas táctiles adicionales hasta 16 probas táctiles adicionales hasta 16 probas táctiles adicionales hasta 16 probas táctiles adicionales hasta 16 probas táctiles.
Especificaciones eléctricas
### Requisitos de energía
Parámetro Especificación
¿Por qué no lo haces?
Voltado de suministro 24V CC (-15%/+25%)
El consumo de corriente. Máx. 0,5 A (sin codificador maestro).
Consumo de energía máximo 12 W.
Soporte de UPS. Se requiere soporte externo.
### Visión general de la conexión
Conexión. Propósito. Sección terminal máxima.
¿Por qué no lo haces?
X1 (COM1) RS232 0,25 mm2 y el tamaño de la pantalla es de 0,25 mm2
X2 (COM2) RS485 0,25 mm2 El tamaño de la pantalla es de 0,25 mm2
X3. Ethernet. - ¿Qué quieres decir?
X4 potencia, vigilante, entradas de TP 1 mm2
- X5 - PacNet - X5 - X5 - PacNet - X5 - PacNet - X5 - X5 - X5 - X5 - X5 - X5 - X5 - X5 - X5 - X5 - X5 - X5 - X5 - X5 - X5 - X5 - X5 - X5 - X5 - X5 - X5 - X5 - X5 -
X6 / X7 Autobús SERCOS
X9 PROFIBUS DP 0.25 mm2 y el otro es el D.P.
X10 Puede 0,25 mm2
X11 El codificador maestro 0.25 mm2
## Especificaciones ambientales
### Condiciones de funcionamiento
Parámetro especificación estándar
¿Por qué no lo haces?
La temperatura ambiente es de +5°C a +45°C.
Humedad relativa 5% a 85% (sin condensación) IEC/EN 60721-3-3
El grado de contaminación.
### Transporte y almacenamiento
Condición Parámetro Especificación
¿Por qué no lo haces?
La temperatura de transporte es de -25°C a +70°C. IEC/EN 60721-3-2
La temperatura de almacenamiento es de -25°C a +55°C.
Rango de humedad 5% a 95% (sin condensación)
## Seguridad y cumplimiento
### Normas y certificaciones
Descripción estándar.
- ¿Por qué no lo haces?
La seguridad de las máquinas - Equipos eléctricos.
En 50081-2 (3/1994) EMC - Estándar de emisiones genéricas
En la actualidad, la mayoría de los equipos de la industria de la energía eléctrica están diseñados para la producción de energía eléctrica.
Conformidad con las directivas europeas.
CUL Mark. Certificación de seguridad canadiense.
### Características de seguridad
1. ** Seguridad eléctrica**:
- PELV (protección de tensión extrabaja) para circuitos de control
- Separación segura de los circuitos primarios y secundarios
- Requisitos generales de puesta a tierra
2. ** Seguridad mecánica **:
- vigilancia de los fallos de hardware/software por parte de los perros de vigilancia
- Integración del circuito de parada de emergencia
- Control de movimientos para movimientos peligrosos
## Consideraciones de aplicación
### Uso apropiado
El controlador PacDrive C200 está diseñado para su instalación en maquinaria y sistemas industriales.
- Instalación conforme a la Directiva 98/37/CE de la CE sobre máquinas
- Cumplimiento de las normas locales de seguridad
- Funcionamiento exclusivo de personal cualificado
- Uso en entornos no peligrosos (no para atmósferas explosivas)
Requisitos de mantenimiento
Item de mantenimiento Intervalo Notas
| Artículo de mantenimiento | Intervalo de tiempo | Las notas |
| Reemplazo de la batería | 6 años | 3 V de litio (Renata tipo 2450N) |
| Limpieza | Según sea necesario | Aire comprimido seco (máximo 1 bar) |
| Actualizaciones del firmware | Como se publicó | A través del kit de herramientas EPAS-4 |
Capacidades de diagnóstico
El C200 cuenta con funciones de diagnóstico completas:
1. ** Indicadores visuales **:
- Display de estado LED para potencia, errores y estado del bus
- Pantalla LCD para el firmware y la información de red
2. ** Diagnóstico del sistema **:
- Grabadora integrada (8 canales, resolución de 1 ms)
- Registro de datos para mensajes de diagnóstico (27kB de capacidad)
3. ** Diagnóstico remoto **:
- Soporte para conexiones de modem
- Protocolos HTTP, FTP y SMTP para el acceso remoto
## Documentación técnica y apoyo
El ELAU proporciona una amplia documentación y recursos de apoyo:
1. ** Contenido del manual **:
- Instrucciones de seguridad
- Directrices de instalación
- Procedimientos de configuración
- Especificaciones técnicas
- Información diagnóstica
2. **Opciones de apoyo**:
- Contactos del servicio al cliente
- Cursos de formación sobre productos
- Recursos en línea (www.elau.de)
Conclusión
El controlador ELAU PacDriveTM C200/10/1/1/1/00 representa una solución de automatización sofisticada que combina una computación industrial robusta con capacidades avanzadas de control de movimiento.opciones de conectividad integrales, y el potente entorno de programación lo hacen particularmente adecuado para máquinas de embalaje complejas y otras aplicaciones de automatización exigentes.
Con su énfasis en seguridad, diagnóstico y operación confiable,El controlador C200 proporciona a los fabricantes de máquinas una plataforma flexible que puede responder a los desafíos de la automatización industrial moderna y cumplir con las normas y regulaciones internacionales..