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Yaskawa SGD7W-2R8A20A Sigma-7 Servopack de doble eje – Introducción detallada del producto
El Yaskawa SGD7W-2R8A20A es un servoaccionamiento de doble eje de la familia Sigma-7, diseñado para el control de movimiento de alto rendimiento en máquinas industriales compactas. Combina dos ejes servo en una sola carcasa, reduciendo el espacio del panel y el cableado, a la vez que ofrece la precisión y fiabilidad asociadas a la plataforma Sigma-7 de Yaskawa. Este Servopack es compatible con servomotores lineales y rotativos, lo que lo hace atractivo para los fabricantes de máquinas que desean un único tipo de accionamiento en diversos ejes de movimiento. yaskawa.eu.com+2yaskawa.co.uk+2
El accionamiento funciona con una alimentación de CA trifásica de 200 V y está clasificado para una capacidad máxima de motor aplicable de 0,4 kW. En la práctica, se utiliza normalmente con servomotores Sigma-7 de tamaño pequeño a mediano para sistemas de recogida y colocación, maquinaria de embalaje y líneas de montaje electrónico donde la respuesta rápida y el posicionamiento preciso son esenciales. yaskawa.co.uk+1
| Artículo | Descripción |
|---|---|
| Familia de productos | Servopacks de doble eje Yaskawa Sigma-7 |
| Modelo | SGD7W-2R8A20A |
| Tipo de accionamiento | Servoaccionamiento de CA de doble eje (Servopack) para motores lineales y rotativos yaskawa.eu.com+1 |
| Fuente de alimentación de entrada | CA 200 V clase yaskawa.co.uk |
| Fases de entrada | Trifásica yaskawa.co.uk |
| Capacidad máxima de motor aplicable | 0,4 kW (clase de capacidad nominal total para este modelo) yaskawa.co.uk+1 |
| Número de ejes | 2 ejes en una unidad yaskawa.co.uk+1 |
| Interfaz de comunicación | MECHATROLINK-III yaskawa.co.uk+1 |
| Serie servo | Sigma-7 (Σ-7) |
| Respuesta de frecuencia de velocidad típica | Hasta 3,1 kHz dentro de la familia de doble eje Sigma-7 yaskawa.eu.com+1 |
| Funciones de seguridad (característica de la familia) | STO con SIL 3, PL e, Cat.3; funciones avanzadas SS1, SS2, SLS yaskawa.eu.com+2Yaskawa+2 |
| Opciones de retroalimentación típicas | Retroalimentación de codificador de alta resolución, compatible con servomotores Sigma-7 Yaskawa+1 |
| Opciones de hardware | Versión estándar sin opciones de hardware adicionales (para este código base) yaskawa.co.uk+1 |
Nota: Confirme siempre las clasificaciones detalladas y los límites de cableado en los manuales oficiales del producto Sigma-7W, ya que las aplicaciones individuales pueden tener restricciones adicionales. yaskawa.de
El SGD7W-2R8A20A pertenece a la serie Sigma-7W, que está diseñada para ofrecer una respuesta muy rápida y un control preciso en aplicaciones multieje. Dentro de la familia de doble eje Sigma-7, Yaskawa especifica una respuesta de frecuencia de velocidad de hasta 3,1 kHz, lo que indica la rapidez con la que el bucle de control puede reaccionar a los cambios de comando y a las perturbaciones de la carga. yaskawa.eu.com+1
Este alto ancho de banda convierte al accionamiento en una opción sólida para:
Posicionamiento de carrera corta con tiempos de estabilización extremadamente rápidos
Ciclos de arranque/parada de alta frecuencia en máquinas de embalaje o indexación
Movimiento síncrono ajustado entre ejes cuando se coordina a través de un controlador de movimiento
Los Servopacks Sigma-7 integran algoritmos de ajuste avanzados, incluidas las funciones de ajuste automático de ganancia y supresión de vibraciones. Estas características ayudan a mantener la estabilidad en máquinas con mecánica flexible, brazos ligeros o enlaces mecánicos largos. La arquitectura de doble eje también reduce la variabilidad entre los ejes porque ambos canales comparten el mismo hardware de accionamiento y la misma generación de tecnología de control. Yaskawa+1
Los Servopacks de doble eje Sigma-7 de Yaskawa, incluidos los modelos de la misma familia que el SGD7W-2R8A20A, admiten funciones de seguridad integradas robustas. La plataforma ofrece Safe Torque Off (STO) hasta SIL 3 y PL e, Categoría 3, y puede equiparse con seguridad extendida como SS1 (Safe Stop 1), SS2 (Safe Stop 2) y SLS (Safely Limited Speed) dependiendo de la variante y la configuración del sistema. yaskawa.eu.com+2Yaskawa+2
El uso de estas funciones de seguridad a través de un cableado y controladores de seguridad adecuados puede reducir la necesidad de contactores externos y enclavamientos cableados. Esto no solo ahorra espacio en el panel, sino que simplifica el diseño del sistema de seguridad, a la vez que permite el cumplimiento de las normas de seguridad internacionales cuando la arquitectura general se valida correctamente.
El SGD7W-2R8A20A se comunica a través de MECHATROLINK-III, un bus de campo industrial basado en Ethernet determinista optimizado para el control de movimiento. yaskawa.co.uk+1
Las principales ventajas de la integración incluyen:
Actualizaciones de comandos de posición y velocidad de alta velocidad desde el controlador de movimiento
Movimiento multieje coordinado en muchos accionamientos Sigma-7 en una red
Complejidad de cableado reducida en comparación con las interfaces analógicas o de tren de impulsos tradicionales
Acceso a amplia información de diagnóstico, alarmas y bits de estado a través de la red
Para los fabricantes de máquinas que se están estandarizando en MECHATROLINK-III, la elección de SGD7W-2R8A20A ayuda a mantener una arquitectura de control unificada, a la vez que se beneficia de la compacidad de un Servopack de doble eje.
En una instalación típica, el SGD7W-2R8A20A se monta en un armario de control junto con otros Servopacks Sigma-7 y dispositivos periféricos. Aunque la página de productos públicos de Yaskawa no enumera las dimensiones físicas de este código específico, se encuentra en el formato mecánico estándar Sigma-7W, compartiendo el mismo diseño general de terminales de alimentación, salidas de motor y conectores de codificador que otros accionamientos de la serie. yaskawa.co.uk+1
Los diseñadores de máquinas suelen prestar atención a:
Flujo de aire de refrigeración adecuado en el armario
Enrutamiento correcto del cableado de alimentación del motor lejos de las líneas de señal de bajo nivel
Blindaje y conexión a tierra adecuados para mantener la integridad de la señal del codificador
Topología de red, especialmente si se combinan muchos accionamientos en un único segmento MECHATROLINK-III
Debido a que una unidad controla dos ejes, el accionamiento puede reducir el número total de cables de alimentación y cables de control en comparación con dos accionamientos de un solo eje separados. Esto puede ser importante cuando el espacio del armario es limitado o cuando la máquina debe ser lo más compacta posible.
El rendimiento y el factor de forma del SGD7W-2R8A20A lo hacen adecuado para una amplia gama de aplicaciones multieje de servicio ligero a medio, como:
Equipos de montaje electrónico y sistemas de pórtico pequeños
Robótica de recogida y colocación con dos ejes coordinados
Maquinaria de etiquetado, sellado y embalaje que requiere una sincronización precisa
Mesas de indexación, alimentadores o transportadores donde se utilizan dos ejes con frecuencia como un par
La capacidad de trabajar con motores lineales y rotativos dentro del ecosistema Sigma-7 también beneficia a las máquinas de propósito especial que mezclan etapas de transferencia lineal con actuadores rotativos en la misma línea. yaskawa.eu.com+1
Algunos distribuidores de terceros enumeran el SGD7W-2R8A20A como “descontinuado por el fabricante” o stock heredado, lo que indica que puede que ya no esté en producción activa, aunque sigue siendo ampliamente utilizado en los equipos existentes. MITKCO+1
Desde un punto de vista práctico, eso significa:
Las máquinas instaladas seguirán confiando en este modelo exacto para piezas de repuesto
Los fabricantes de equipos originales que planifiquen nuevos diseños podrían revisar las variantes Sigma-7 más recientes o las plataformas Yaskawa posteriores
Los usuarios finales deben verificar la disponibilidad y los plazos de entrega al planificar inventarios de repuestos críticos
Para obtener información precisa sobre el estado del ciclo de vida y los números de pieza de repuesto recomendados, siempre es mejor consultar directamente a Yaskawa o consultar los últimos manuales de productos Sigma-7 y los sitios web regionales de Yaskawa. yaskawa.de+1
El Yaskawa SGD7W-2R8A20A Sigma-7 Servopack de doble eje es un servoaccionamiento compacto, con capacidad de red, diseñado para el control de movimiento de alto rendimiento. Con entrada trifásica de 200 V, capacidad máxima de motor aplicable de 0,4 kW y dos ejes integrados, ayuda a los fabricantes de máquinas a reducir el espacio y el cableado, a la vez que conserva la velocidad, la precisión y las funciones de seguridad que caracterizan a la serie Sigma-7. yaskawa.co.uk+2yaskawa.eu.com+2
Gracias a la comunicación MECHATROLINK-III, la seguridad integrada hasta SIL 3 / PL e y las funciones avanzadas de ajuste y control de vibraciones, el SGD7W-2R8A20A es una opción sólida para máquinas de embalaje, sistemas de montaje electrónico y plataformas multieje compactas que exigen una respuesta rápida y una calidad de movimiento constante. Para los motores de búsqueda y los lectores técnicos por igual, el uso claro del nombre completo del modelo “Yaskawa SGD7W-2R8A20A Sigma-7 Servopack de doble eje” en las descripciones de los productos, los encabezados y las tablas ayuda a garantizar que el accionamiento se pueda encontrar e identificar correctamente en la documentación, las bases de datos de piezas de repuesto y los catálogos de automatización industrial.
