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Servoaccionamiento de CC altamente integrado con codificador incremental o absoluto para robot AGV industrial
Descripción del producto derobot AGV de la industria Servoaccionamiento de CC
Sistema servo DC serie L12 de Jiayu Mechatronic.Para que pueda utilizar este servoproducto correctamente, este manual presenta sistemáticamente las reglas de denominación del servocontrolador y el motor, la confirmación de la coincidencia entre el controlador y el motor, el cableado, el uso, la configuración de parámetros, las precauciones de uso y el diagnóstico de fallas, etc.
La serie L12 de servoaccionamientos de CC está altamente integrada, es pequeña, está bien protegida y es fiable, y utiliza el algoritmo PID óptimo para controlar los bucles de corriente, velocidad y posición.
Productorango |
Sistema de servoaccionamiento de baja tensión serie L12 |
Características de la aplicación |
1. Adaptación a servomotores DC hasta 400W, 750W, 1000W, soportando codificadores incrementales y absolutos. 2. Admite modos de control de posición, control de velocidad, control de par y control de un solo eje. 3. Comunicación de bus RS485/CANopen para control de dispositivos multieje. |
Funciones complementarias |
1. Protocolo de comunicación serie Modbus (RS485). 2. Software informático superior con función de osciloscopio para modificación de parámetros y monitorización y puesta en marcha. 3. Provisión de herramientas de descarga de grabación de puerto serie y soporte para actualizaciones remotas de puerto serie en línea. |
Características de los productos del robot industrial AGV Servoaccionamiento de CC
Método de control |
① Control de posición ② Control de comando de posición interno |
Control de posición |
Entrada de volumen de pulso;relación de transmisión electrónica;soporte para la función de salida de finalización de posicionamiento. |
Control de un solo eje |
Control de comando interno;soporte para funciones de retorno cero, jogging, posicionamiento y límite. |
control de E/S |
Compatibilidad con entradas de activación, entradas de borrado de alarma, entradas de desactivación de comandos, entradas de límite positivo y negativo, etc. Compatibilidad con salidas preparadas para servo, salidas de alarma, salidas de control de freno de retención, etc. |
Ventajasderobot AGV de la industria Servoaccionamiento de CC
①① El devanado del motor protege la fuente de alimentación contra cortocircuitos
② Protección contra cortocircuitos entre fases del devanado del motor
③ Protección de desconexión del codificador
④ Protección contra sobretensión
⑤ Protección contra sobrecorriente
⑥ Cortocircuito de fase a fase, cortocircuito de 5V
⑦ Protección contra sobretensión de barra colectora, protección contra sobrecorriente
Aplicacionesderobot AGV de la industria Servoaccionamiento de CC