El controlador A6E es, con mucho, la especificación más alta de nuestra serie de controladores de motor de CA que adopta el procesador principal Cortex-M4F que funciona bajo una frecuencia máxima de 240 MHz.

Similar a la de nuestras series A0E, A2E y A4E, el controlador A6E también tiene una arquitectura de microprocesadores duales, así como una fuerte compatibilidad con 3^rd-motores/codificadores, también se aplica a los escenarios de tracción y bomba en múltiples industrias como la máquina de limpieza, carretillas elevadoras, autobús turístico, carros de club...etc.

Características:

El controlador A6E tiene varios modelos de salida en el nivel de corriente más alto de 500A a 1000A, y admite voltajes de sistemas que van desde 24V hasta 144V.
Soporta puertos de comunicación tanto serie como CAN, lo que permite una mayor variedad de aplicaciones para el cliente.
Ricos tipos de conexiones periféricas como salida analógica y digital, salida de acelerador, salida aislada, salida de potencia pequeña, etc.
También admite varios tipos de codificadores opcionales como el codificador incremental A / B, el codificador absoluto A / B / I, el codificador Sin / cos, etc.
Control avanzado de FOC de todos los motores eléctricos de corriente principal ACIM/IPM(PMSM) /BLDC basado en su propio algoritmo de software desarrollado.
Se adoptan múltiples tecnologías auto-desarrolladas y patentadas, como el control de 3 bucles para velocidad, posición y par, un control de robustez de velocidad en condiciones de carga variables, etc.

Seguridad y fiabilidad

Se adopta la arquitectura de microprocesadores duales para garantizar una seguridad y fiabilidad estructurales y fundamentales.
Ha aprobado varias certificaciones importantes, como la EN 13849-1:2015En el caso de los vehículos de motor, la norma EN 1175-2020 y la norma TSG-81: 2022.
Absorbe todas las buenas prácticas industriales para medidas de seguridad tales como el recorte de sobre-tensión, el recorte térmico, la protección contra cortocircuito... etc.
El sello ambiental IP65 se aplica para garantizar el rendimiento estable y seguro incluso en condiciones adversas a nivel mundial.

Especificaciones:

Contenido	Parámetros
Modelo	A6E-2A01 y sus derivados	A6E-4A01 y A6E-4A01	A6E-7751 Las disposiciones de la presente Directiva	A6E-9651 Las disposiciones de la presente Directiva	A6E-B501 Las condiciones de los productos
Voltado de entrada nominal	24	48	80	96	144
2 Min RMS corriente nominal (brazos)	Las demás:	Las demás:	Las demás:	Las demás:	500 A
Certificación	En el caso de los vehículos de la categoría M22020
Tipo de codificación	Encóder incremental, encóder absoluto, encóder sin/cos, encóder rotativo (opcional)
Comunicación	CAN / serie
Ambiente de trabajo Rango de temperatura	-40°C a 55°C
Temperatura ambiente de almacenamiento	-40°C a 85°C
Propiedades de aislamiento	Corriente de fuga a tierra ≤ 0,05mA (500VDC), resistencia de aislamiento > 10MΩ
Grado de protección	Protección IP65
Eficiencia	≥97%
Norma de vibración	Se aplicará el procedimiento siguiente:
Método de control del motor	Control de vectores
Requisitos térmicos	Instalación en un entorno bien ventilado, de lo contrario deberá añadirse un enfriador de aire
Tipo de motor	Los requisitos de la norma de calidad se aplicarán en el caso de los equipos de inspección.

Aplicaciones típicas:

Las dimensiones:

Carro de la investigación 0