El controlador A6P representa el pináculo de nuestra serie de controladores de motor CA, con un procesador Cortex-M4F que opera a una impresionante frecuencia máxima de 240 MHz.

Continuando la tradición establecida por nuestras series A0P, A2P y A4P, el controlador A6P cuenta con una arquitectura de microprocesadores duales y una compatibilidad excepcional con motores / codificadores de terceros.Su versatilidad se extiende a aplicaciones de tracción y bomba en varias industrias, incluyendo máquinas de limpieza, carretillas elevadoras, autobuses turísticos, carros de club, y más.

Características:

Soporta puertos de comunicación Serial y CAN, mejorando su adaptabilidad a una amplia gama de aplicaciones de clientes.
Cuenta con diversas conexiones periféricas, incluidas salidas analógicas y digitales, salidas de acelerador, salidas aisladas y salidas de potencia pequeñas, lo que garantiza una funcionalidad integral.
Compatible con varios tipos de codificadores opcionales, como el codificador incremental A / B, el codificador absoluto A / B / I, el codificador Sin / cos y más.
Utiliza un control avanzado de FOC para los motores eléctricos ACIM/IPM(PMSM) /BLDC basados en algoritmos de software patentados.
Emplea múltiples tecnologías patentadas y patentadas, incluido el control de 3 bucles para velocidad, posición y par, así como mecanismos robustos de control de velocidad bajo condiciones de carga variables.

Seguridad y fiabilidad

Asegura la seguridad y fiabilidad estructural y de los cimientos a través de su arquitectura de microprocesadores duales.
Obtención de múltiples certificaciones significativas, incluida la EN 13849-1:2015, EN1175-2020 y TSG-81: 2022, entre otros.
Se adhiere a las mejores prácticas de la industria para las medidas de seguridad, tales como el recorte de sobrevolución, el recorte térmico, la protección contra cortocircuito, y más.
Cuenta con sellamiento ambiental IP65 para garantizar un rendimiento estable y seguro, incluso en condiciones globales adversas.

Especificaciones:

Contenido	Parámetros
Modelo	A6P-B501 El número de personas que se encuentran en el lugar de trabajo
Voltado de entrada nominal	144
2 Min RMS corriente nominal (brazos)	500 A
Tipo de codificación	Encóder incremental, encóder absoluto, encóder sin/cos, encóder rotativo (opcional)
Comunicación	CAN / serie
Ambiente de trabajo Rango de temperatura	-40°C a 55°C
Temperatura ambiente de almacenamiento	-40°C a 85°C
Propiedades de aislamiento	Corriente de fuga a tierra ≤ 0,05mA (500VDC), resistencia de aislamiento > 10MΩ
Grado de protección	Protección IP65
Eficiencia	≥97%
Norma de vibración	Se aplicará el procedimiento siguiente:
Método de control del motor	Control de vectores
Requisitos térmicos	Instalación en un entorno bien ventilado, de lo contrario deberá añadirse un enfriador de aire
Tipo de motor	Los requisitos de la norma de calidad se aplicarán en el caso de los equipos de inspección.

Aplicaciones típicas:

Las dimensiones:

Carro de la investigación 0