3.1¿ Qué pasa?
Se utiliza para proporcionar una función de búsqueda y rescate no tripulada en el sitio de rescate. Nivel de protección ≥ IP67, distancia al suelo ≥ 100 mm, altura del obstáculo ≥ 200 mm, pendiente de ascenso ≥ 40 °,puede realizar la evitación autónoma de obstáculos, navegación autónoma, alarma autónoma, retroalimentación de audio y vídeo, etc.
1Funciones básicas: búsqueda de personal,Función de reconocimiento por video,detección de gases,transporte de materiales de pequeña masa (≤ 5 kg)
2. Modo de marcha: desplazamiento en movimiento + mecanismo de marcha del brazo oscilante delantero, girando en su lugar
3. Nivel de protección: el nivel de protección del cuerpo del robot es IP67 [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
4- Potencia: eléctrica, batería ternaria de litio (detecta automáticamente el cortocircuito,
sobrecarga y sobre descarga y cortes de energía)
5Tamaño: ≤ longitud 610 mm × anchura 490 mm × altura 220 mm (excluida la antena)
6Peso: ≤ 25 kg [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
7. Velocidad máxima en línea recta: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), control remoto de cambio de velocidad continuo [Este parámetro es conforme con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
8. Desviación recta: ≤ 5% [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
9. Clasificación: ≥43° [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
10Capacidad para subir escaleras: ≥32° [Este parámetro es compatible con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
11Alturas de cruce de obstáculos: ≥ 260 mm [Este parámetro es compatible con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
12. Acceso al suelo ≥ 50 mm
13- Tiempo de caminata continua: ≥ 2 horas
14. Distancia de transmisión de vídeo inalámbrico: ≥ 400 m (abierto) de comunicación en dos puntos; ≥ 800 m (abierto más relé) de comunicación en tres puntos, para satisfacer la escena de oclusión;[Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
15. Distancia de control por cable y de transmisión de vídeo: ≥ 100 m [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
16. cámara: cámara frontal de alta definición, que puede ver y controlar simultáneamente el estado de movimiento del vehículo
17. Térmico infrarrojo (opcional): Térmico infrarrojo frontal, detecta y rastrea las fuentes de calor y tiene función de medición de temperatura
19. Sistema de voz bidireccional de recogida de sonido: distancia de captación 1 metro, rango de frecuencia 20Hz~20kHz,sensibilidad ≥ 40 dB [Este parámetro es coherente con el informe de inspección del organismo nacional de inspección]
20.Sistema de voz bidireccional de salida de sonido: altavoz de 10 W, máximo de decibelios ≥ 150 dB [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
21.Evitación de obstáculos autónoma: evitación de obstáculos con láser de apoyo ≥ 5 metros [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
22.Navegación autónoma: navegación autónoma por radar/ultrasonido [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
23Alarma autónoma: apoyo de sonido y luz
24.Configurar un terminal de control remoto integrado portátil, los requisitos técnicos son: sistema operativo window10 o Linux, longitud 395 mm × ancho 190 mm × altura 96 mm, peso de la máquina ≤3 kg,Tiempo de trabajo 8h, pantalla de alto brillo de no menos de 10,1 pulgadas; control del robot, control de la cámara de inclinación integrada; pantalla de vídeo, pantalla de información del vehículo,pantalla de información de alarma integrada en la misma pantalla [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
25El robot está equipado con un módulo de detección de múltiples gases (opcional):
1) Tipo y rango de detección: metano: 0~100%VOL, dióxido de carbono: 0~5%VOL, monóxido de carbono: 0~5000ppm, dióxido de nitrógeno: 0~50ppm, amoníaco: 0~100ppm, oxígeno: 0~30% O2, humedad: 0~100RH, temperatura:-20-100°C [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
2) Nivel de protección: ≥ IP65 [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
3) Rendimiento a prueba de explosión: no inferior a Ex d ib I Mb [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
4) El sistema de detección y alarma de gases tóxicos y nocivos para ayuda especial en caso de desastre ha superado la inspección de la agencia nacional de inspección autorizada,y se proporciona una copia del certificado
5) Con el certificado de homologación de tipo de instrumentos de medición (CPA) [Presentar copia del certificado de homologación de tipo de instrumentos de medición con el sello oficial del licitador como prueba]
26. Configurar la plataforma de gestión de la nube de equipos (opcional), los parámetros técnicos son:
1) El equipo puede conectarse a la plataforma de gestión de la nube de equipos: puede controlar de forma remota la información del equipo, la información del gas y la información de vídeo,y gestionar todo el ciclo de vida del equipo [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
2) El equipo puede conectarse a la plataforma de gestión de la nube de equipos para la visualización: visualización en pantalla grande, posicionamiento de mapas SIG,y funciones gráficas de visualización [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
3) El equipo puede conectarse a la plataforma de gestión de la nube de equipos PC y APP para su visualización,y sincronizar automáticamente los datos en tiempo real [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
4) La plataforma de gestión en la nube del equipo admite la actualización remota del firmware del equipo con un solo clic [Este parámetro es coherente con el informe de inspección de la agencia nacional de inspección]
5) Proporcionar [Sistema de gestión de la plataforma de nube de equipos de emergencia contra incendios], [Plataforma de gestión de información de recursos de emergencia] Certificado de derechos de autor del software]
