Rueda-tipo chasis de RLSDP 2,0 del robot
Descripción
El chasis del robot de la rueda de RLSDP 2,0 adopta la fuente de alimentación de batería de litio como la fuente de energía del robot, utiliza teledirigido inalámbrico para controlar el robot remotamente, y puede modificar el modo de operación para requisitos particulares complejo. El control principal proporciona el puerto serie/el autobús estándar de la PODER como el interfaz de comunicaciones. La máquina entera adopta la estructura independiente de la suspensión de la dirección de Ackerman y del cruz-brazo doble delantero y trasero, con capacidad a prueba de polvo e impermeable de IP65, y puede actuar en una variedad de ambientes complejos. Al mismo tiempo, la máquina entera adopta un diseño modular, cuatro suspensión independiente, caja de control eléctrica izquierda y derecha y la batería puede ser quitada, mantenimiento y ser substituida rápidamente. Una variedad de equipo se puede equipar para substituir a la gente para la operación eficiente.
Alcance del uso
- Se puede equipar de los diversos instrumentos y equipo, tal como brazo mecánico, la plataforma binocular de la nube, lidar, cámara de alta definición para el desarrollo secundario
- Shitransfer para las cargas debajo de 120kg
Puede ser aplicable a los parques industriales, a las carreteras, a las estaciones, a los aeropuertos y a otros lugares
Feaures
1. Capacidad de carga estructural de la dirección de Akerman del ★:
- Carga pesada máxima de 120kg
2. ★ IP65:
- Conveniente para el ambiente cambiable del clima
3. funcionamiento que sube del ★:
- Cuesta del ° del miembro que sube 35
4. Velocidad móvil del ★:
- Velocidad máxima de 2.0m/s
5. diseño modular del ★:
- Suspensión independiente cuatro disponible para el desmontaje rápido
- La caja de control eléctrica izquierda y derecha se puede desmontar rápidamente
La batería es rápido-desprendible
Parámetros técnicos:
3,1 máquina completa del robot:
1. .0Name: Rueda-tipo chasis de RLSDP 2 del robot
2. Función básica: plataforma móvil
3. nivel de la protección del ★: el nivel completo de la protección del robot es IP65
4. Poder: eléctrico, batería de litio
5. DC: 48V
6. Tamaño del ★: altura 445m m del × del × W 740m m de la longitud 1015m m del ≤
7. Mecanismo que camina: rueda-tipo
8. Especificación del neumático: 13 * 5-6
9. Estilo del neumático: campo a través (camino, hierba reemplazables)
10. Radio de dirección mínimo: ≥ el 1.8m
11. Peso: ≤ 73kg
12. el ★ valoró capacidad de carga: 120kg
13. Velocidad máxima de la línea recta: ≥ 2.0m/s
14. Desviación directa: ≤ el 5%
15. Distancia del freno: ≤ los 0.3m
16. Altura de la apagado-tierra del chasis: ≥ 100m m
17. capacidad que sube del ★: ≥ el 70% (o ° 35) (neumático campo a través)
18. Altura vertical de la cruz-barrera: ≥ 120m m
19. ★ que vadea profundidad: ≥ 220m m
20. tiempo que camina del ★: ≥ 2h
21. Distancia teledirigida inalámbrica: ≥ el 100m (abierto)
3,2 parámetros terminales teledirigidos de la configuración:
1. Dimensión total: altura amplia 210mmx 110m m de la longitud 200mmx del ≤ (con altura del eje de balancín)
2. Peso completo de la máquina: 0.7kg
3. Voltaje de fuente (DC): 12V
4. Horas del ★: 8h
5. Función básica: pueden controlar el robot adelante, al revés, la dirección y otros movimientos; la transmisión de datos adopta la señal cifrada para la transmisión inalámbrica
6. Función de la extensión: navegación independiente, colocación en tiempo real, evitación del obstáculo y prevención de colisión
7. Función de control que camina: Sí, dos ejes de balancín realizan el robot flexible adelante, parte posterior, rotación izquierda y derecha
8. Herramienta auxiliar: cuerda de ejecución
configuración de producto:
1. Un robot de la rueda de RLSDP 2,0
2. Teledirigido (batería incluyendo): 1 sistema
3. Cargador de la carrocería (54.6V) 1 s
4. Cargador teledirigido (12V) 1 s
5. Certificado manual de la instrucción una
