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4,1 máquina entera:
1. Nombre: A prueba de explosiones, lucha contra el fuego y robot de exploración
2. Modelo: RXR-MC80BD
3. Funciones básicas: reconocimiento de lucha contra el fuego, audio y video del reconocimiento, tóxico y peligroso del gas, reconocimiento ambiental en áreas del desastre;
4. Puesta en práctica de los estándares industriales de la protección contra los incendios: “Requisitos técnicos generales de la parte 1 de los robots del fuego del GA 892.1-2010”
5. Puesta en práctica de estándares a prueba de explosiones: “Parte explosiva 1 del ambiente GB3836.1 2010: Requisitos generales para el equipo”, conforme a GB3836. 1-2010 “parte explosiva 2 del ambiente: Equipo protegido por recintos ininflamables”, CB3836. 4 2010” partes explosivas 4 del ambiente: Estándar nacional del equipo de seguridad inherente de la protección
6. Tipo a prueba de explosiones: máquina completa: Exd [ib] IIBT4Gb, dispositivo de la fuente de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6 GB
7. nivel del ★Protection: el nivel de la protección del cuerpo del robot es IP66, y el nivel de la protección de la parte superior del robot es IP67
8. Poder: batería de litio eléctrica, ternaria
9. Dimensiones: longitud 1860mm*width 1310mm*height 1340m m (excepto juntas universales, uno mismo-vertimiento, antena)
10. Diámetro de torneado: ≤2568mm
11. Peso: ≤708kg
fuerza 12.★Traction: ≥5240N
13. distancia ★Dragging: ≥120m (la fricción dos DN80 enriqueció las mangueras)
14. Velocidad máxima linear: ≥1.38m/s, velocidad continuamente variable accionada por control remoto
15. Cantidad recta de la desviación del ★: el ≤1.02%
16. Distancia de frenado del ★: ≤0.11m
capacidad 17.★Climbing: el ≥83.9% (o 40°)
18. Altura que cruza del obstáculo: 300m m,
19. Ángulo de la estabilidad del rollo: 45 grados
profundidad 20.★Walding: ≥500mm
21. Tiempo que camina continuo: 2h
22. Hora laborable de la confiabilidad: con 16 horas de prueba continua de la estabilidad y de confiabilidad
23. Distancia teledirigida: el 1100m
24. Distancia de transmisión video: el 1100m
25. capacidad del ★Load: puede remolcar los vehículos de rescate en la escena del rescate; puede arrastrar obstáculos a través del anillo el remolque
26. Función autónoma de la evitación del obstáculo: Al encontrar obstáculos a 2 metros a continuación, se parte en dos la velocidad, y al encontrar obstáculos a 1 metro, él parará automáticamente el moverse adelante.
función del enfriamiento de espray 27.★Automatic: Tiene un diseño de enfriamiento del uno mismo-espray de la cortina de agua de la tres-capa, que rocía y refresca el cuerpo del robot para formar una cortina de agua que cubre el robot entero, asegurándose de que la batería, motor, sistema de control y los componentes claves del robot están en la operación normal en el ambiente de alta temperatura; los usuarios pueden modificar la temperatura de la alarma para requisitos particulares
28. Función automática de la supresión de la producción y del retroceso de energía: El motor principal del robot adopta la producción de energía que frena, que los convertidos retroceden fuerza en energía eléctrica durante el fuego de la regadera;
correa eslabonada 29.★Robot: La correa eslabonada del robot de la lucha contra el fuego se debe hacer del caucho resistente ignífugo, antiestático y de alta temperatura; el interior de la correa eslabonada es un esqueleto del metal; tiene un diseño de la protección del anti-descarrilamiento de la correa eslabonada;
30. Correa impermeable que anuda la función (opcional): a través de la estructura universal doble, puede ser girada 360 grados para evitar que la correa del agua anude
31. Manguera automática que cae apagado función (opcional): la operación teledirigida realiza caerse automático de la manguera, asegurándose de que el robot puede volver ligeramente después de terminar la tarea
32. Terminal de control: terminal teledirigido del PDA con la imagen y datos integrados
4,2 sistema extintor del robot:
1. Monitor del fuego: monitor a prueba de explosiones nacional del fuego/monitor importado del fuego
2. Tipo de agente extintor: agua o espuma
3. Material: acero cuerpo-inoxidable del cañón, oxidación dura de la aleación del cabeza-aluminio del cañón
4. Presión de funcionamiento (Mpa): 1,2
5. Método del espray: DC y atomización, continuamente ajustables
6. Flujo del agua/de la espuma: 80L/s agua, espuma 65L/s
7.★Range (m): ≥92.4, agua;
8. Ángulo de la rotación: -80°~80° horizontal, -12°~90° vertical
9. Ángulo de espray máximo: 120°
10. Cámara de la continuación: El canon del agua sigue la cámara, resolución es 1080P, granangular es 60°
11. Tubo de la espuma: El tubo de la espuma puede ser substituido. El método del reemplazo es enchufe rápido. El monitor de agua del fuego puede rociar el agua, espuma y el líquido mezclado, para poder utilizar un tiro para los propósitos múltiples, y él se pueden cambiar entre DC y los modos del espray
4,3 sistema robótico del reconocimiento:
Configurando los metros de gas, los módulos del control del medio ambiente, las cámaras infrarrojas, las cámaras infrarrojas de la toma de imágenes térmica, las recogidas y el otro equipo vehículo-montado, vigilancia remota de gases tóxicos y dañinos en el sitio de accidente, condiciones ambientales en la área del desastre, vídeo, y audio pueden ser realizados; una plataforma de elevación a prueba de explosiones equipada de los sensores y las cámaras ambientales de la detección puede medir y analizar los gases tóxicos y combustibles, audio y el vídeo, y el ambiente en diversas alturas en sitio;
1. configuración de sistema del ★Reconnaissance: 4 vehículo-montaron cámaras infrarrojas a prueba de explosiones, 1 probador del multiparámetro, 1 temperatura y el detector de la humedad
2. altura de elevación del ★The de la plataforma de elevación a prueba de explosiones: altura inicial: 1340m m, altura después de levantar: 2030m m
3.★Gas y ambiente que detectan el módulo de la detección: equipado del detector rápido del sistema de detección del despliegue del rescate inalámbrico de la emergencia y de la temperatura y de la humedad, que puede detectar:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Gama de temperaturas: -25°C a 60°C
Gama de humedad: Derecho del 0% hasta el derecho del 90%
4. Función infrarroja de la medida de la temperatura: Los sensores infrarrojos de la medida de la temperatura se equipan dentro y fuera del coche para supervisar la temperatura interna de la carrocería y la temperatura del campo (- 50-350°C)
4,4 opinión video del robot:
1. Número del ★ de cámaras y de configuración: El sistema de vídeo se compone de 4 cámaras infrarrojas de alta definición fijas en el fuselaje para realizar el frente y la distancia de visión trasera
2. Iluminación de la cámara: La cámara en el cuerpo puede proveer de imágenes claras bajo iluminación baja 0.001LUX, anti-sacudida dinámica; la cámara debe poder capturar a con eficacia y claramente la escena en la iluminación cero y exhibirla en la pantalla LCD del terminal de funcionamiento
3. Pixeles de la cámara: millón de imágenes de alta definición, resolución 1080P, 60° granangular
4. Nivel de la protección de la cámara: IP68
5. Requisitos técnicos para la colección de los sonidos: colección remota de sonido in situ, fácil entender la situación de personas atrapadas, distancia de la recogida 5 metros, gama de frecuencia 20Hz~20kHz, sensibilidad ≥40dB
6. Toner termal infrarrojo (opcional): equipado de un toner termal infrarrojo para detectar y para seguir la fuente de calor; el toner termal infrarrojo tiene función de la anti-sacudida de la imagen; tiene la función de la adquisición de la imagen y de la transmisión en tiempo real; tiene la función de la búsqueda visualizada de la fuente del fuego. Y el equipo de prueba debe ser a prueba de explosiones, el certificado original está disponible para la inspección
4,5 parámetros terminales remotos de la configuración:
1. Dimensiones: 410*310*70m m (excepto altura del eje de balancín)
2. Peso entero de la máquina: 6.5kg
3. Exhibición: ningunas menos de 10 pulgadas de pantalla LCD del alto-brillo, transferencia de la señal video de 4 canales
4. Plataforma del sistema de control: sistema operativo window7
5. Hora laborable: 8h
6. Funciones básicas: El teledirigidos y el monitor son integrados y portátiles, con una correa ergonómica; pueden ser mirados y ser controlados al mismo tiempo, y el ambiente alrededor de la escena se puede presentar estable al control remoto, y la batería y el robot se pueden exhibir en ángulo en tiempo real de la cuesta, situación del ángulo del acimut, información tóxica y dañina de la alarma de la concentración de gas, etc., controlan los movimientos delanteros, posteriores, y de la vuelta del robot; controle el canon del agua para hacer para arriba, abajo, ido, derecho, la corriente continua, la atomización, el uno mismo-oscilación y otras acciones. Tiene función de la anti-sacudida de la imagen; tiene la función de la recogida y transmisión en tiempo real de las imágenes panorámicas de 360 grados del frente, posteriores, y alrededor del robot. El método de la transmisión de datos es transmisión inalámbrica usando señales cifradas.
7. función de supervisión del ★Panorama: puede exhibir las imágenes de 360 grados del cuerpo del robot en tiempo real
función de la grabación 8.★Video y del aparato de lectura: el vídeo se puede registrar en cualquier momento, el contenido video registrado se ahorra automáticamente, el vídeo se puede jugar directamente en el terminal teledirigido, o el vídeo se puede copiar a otros dispositivos
9. función de la pantalla de proyección del ★With: puede ser conectado con el equipo de la proyección tal como proyectores a través del interfaz de HDMI, que es conveniente para que los comandantes de la operación discutan y tomen decisiones juntas
10. Función de control que camina: A través de una palanca de mando industrial de tres ejes, el robot puede mover adelante, al revés, vuelta se fue, y gire a la derecha.
11. Función de control de monitor del fuego: a través de una palanca de mando industrial de tres ejes, controle el monitor de agua para hacer para arriba, abajo, ido, derecho, DC, y las acciones de la atomización
12. Controle el interruptor de la elevación del sistema del reconocimiento: realizado por el interruptor de avance del uno mismo-reset
13. Interruptor video: realizado por el interruptor de avance del uno mismo-reset
14. La función de controlar la correa automática de la remolque: realizado por el interruptor de avance del uno mismo-reset
15. Iluminación de la función de control: a través del interruptor de avance del uno mismo-reset, el equipo host hace respuesta de autoretención para alcanzar
16. Herramientas auxiliares: correa de hombro terminal teledirigida del PDA, trípode movible
4,6 función de Internet:
1. Función de GPS (opcional): GPS que coloca, pista puede ser preguntado
2. ★ puede ser conectado con la plataforma de la gestión de la nube del robot (opcional): el nombre del robot, modelo, fabricante, ubicación de GPS, poder de batería, vídeo, temperatura, humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 puede ser conectado, los datos H2 se transmiten a la plataforma de la gestión de la nube a través de la red 4G/5G, y la situación del robot se puede comprobar en tiempo real a través del terminal de PC/mobile. Es conveniente que los comandantes hagan decisiones y a encargados del equipo para manejar el ciclo vital de toda la vida de robots
4,7 otros:
Esquema del transporte de la emergencia del ★ (opcional): vehículo de transporte especial especial del remolque o del robot del transporte del robot
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