Jinan Auten Machinery Co., Ltd.
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Con brazos de soldadura robóticos, robots de soldadura automáticos con seguimiento automático de costura
Introducción del producto:
Este equipo está diseñado principalmente para soldar la base de torres de transmisión. Además de las placas de refuerzo, es capaz de completar la soldadura de 11 costuras primarias en el cuerpo principal, una costura para fines de limpieza, así como la soldadura de las esquinas del cabezal de sellado.
Parámetros principales:
| Modelo de equipo | TJH1200B |
| Aplicación del equipo | Para cordones de soldadura principales de patas de torre, soldadura de cordón de soldadura simple |
| Rango de procesamiento (mm) | 300*300*300-1200*1200*1200 |
| Componentes del equipo | Robot pórtico de 5 ejes con posicionadores duales |
| Método de programación | Programación de cinco ejes, arrastrar y soltar, soldadura de una sola línea |
| Precisión de soldadura (mm) | ±0,5 |
| Número de mesas de trabajo | 2 piezas |
| Capacidad de carga de la mesa de trabajo (KG) | 1000 |
| Velocidad de rotación | 46 m/min |
| Modelo de máquina de soldar | NBC-500R |
| Diámetro del alambre de soldadura (mm) | 1.2,1.6 |
| Método de enfriamiento del soplete de soldadura | Refrigeración por agua |
| Dimensiones totales de la máquina (mm) | 4500*3500*3000 |
Características del producto:
1. Repetibilidad: El sistema proporciona una repetibilidad de posicionamiento de no menos de ±0,05 mm.
2. Precisión de la trayectoria: La precisión de la trayectoria se mantiene dentro de ±0,1 mm.
3. Diseño estructural: El robot de soldadura por arco presenta una estructura mecánica altamente estable y robusta, diseñada para un funcionamiento industrial continuo y prolongado.
4. Entorno de trabajo: Soporta piezas de trabajo de hasta 1500 mm de dimensión, cumpliendo con el espectro completo de requisitos de soldadura.
5. Método de funcionamiento: las piezas de trabajo se montan en un dispositivo posicionador, mientras que el cabezal de soldadura se instala en una plataforma robótica dedicada. Durante el funcionamiento, el robot y el posicionador funcionan en sincronización coordinada. Al emplear un escaneo por visión robótica combinado con un sistema de seguimiento de costuras láser, las rutas de soldadura se generan automáticamente sin programación. Esta configuración permite soldar componentes complejos e irregulares con facilidad de operación y mínima capacitación del operador.
1. Sistema de soldadura: El equipo está integrado con una fuente de poder de soldadura por arco Aotai de alto rendimiento, capaz de soportar operaciones de soldadura transversal, longitudinal y vertical, incluidos procesos MIG, MAG y TIG. Los rangos de corriente y voltaje de soldadura son totalmente adaptables a los requisitos de procesamiento de diversas piezas de trabajo, lo que brinda una excelente estabilidad del arco y una calidad de soldadura superior. Los parámetros se pueden configurar con precisión para adaptarse a diferentes materiales y espesores de piezas de trabajo.
Antorcha de soldadura y accesorios: Equipada con una antorcha de soldadura Apollo de primera calidad y accesorios complementarios, incluidos mecanismos de alimentación de alambre y puntas de contacto, que garantizan un rendimiento de soldadura constante y eficiencia operativa.
2. Reconocimiento y conversión inteligentes: el sistema presenta capacidades avanzadas de reconocimiento y conversión inteligentes, detectando automáticamente características de soldadura críticas, como posiciones y tipos de soldadura, a partir de dibujos o datos de programas. Estas funciones se convierten rápidamente en instrucciones de soldadura ejecutables por robot, normalmente en 30 segundos. Los datos se pueden importar sin problemas a través de conexiones de red, USB u otras interfaces de comunicación.
3. Sistema de control:
① Método de control: utiliza un sistema de control digital avanzado que ofrece una gestión precisa de la trayectoria y parámetros de soldadura ajustables.
② Método de programación: admite programación basada en escaneo visual. La interfaz es intuitiva y fácil de usar, lo que permite la creación rápida de programas y un control preciso de operaciones de soldadura complejas.
③ Interfaz de comunicación: proporciona puertos de comunicación para la integración con otros equipos y sistemas de control de la línea de producción, lo que facilita una automatización perfecta y una operación coordinada.
4. Estructura de montaje del posicionador: El marco de soporte del posicionador está diseñado con rigidez e integridad estructural adecuadas para soportar las cargas y vibraciones generadas tanto por el robot como por la pieza de trabajo durante todo el proceso de soldadura, lo que garantiza un rendimiento robótico estable y una precisión de soldadura constante. El diseño de montaje también permite una instalación, configuración y mantenimiento convenientes, manteniendo al mismo tiempo el entorno de trabajo completo y la eficiencia operativa del robot.
5. Sistema de seguridad: Clasificación de protección: Certificado con un mínimo de IP54, lo que brinda protección confiable contra el ingreso de polvo, la exposición a la humedad y otras condiciones ambientales que generalmente se encuentran en aplicaciones industriales.
6. Método de importación de datos del robot: el sistema admite una variedad de opciones de importación de datos, incluida la importación de archivos CAD, la importación de escaneos basados en visión y la entrada sin programación de especificaciones de soldadura y requisitos de proceso. Se encuentran disponibles múltiples formatos para la importación de programas y dibujos, lo que garantiza una operación simple, una funcionalidad fácil de usar y una mayor conveniencia.
7. Descripción del sistema de soldadura de piezas de trabajo: El robot de soldadura por arco está equipado con un brazo robótico industrial de 6 ejes que ofrece total libertad de movimiento, lo que permite que el soplete acceda a las piezas de trabajo desde una amplia variedad de ángulos y posiciones complejos. Esta configuración se adapta a diversas orientaciones de soldadura y perfiles de soldadura sofisticados, incluidas costuras curvas tridimensionales, lo que brinda flexibilidad, precisión y eficiencia excepcionales en aplicaciones de soldadura.
Este equipo está diseñado específicamente para soldar bases de torres de transmisión y desempeña un papel vital en el mantenimiento de la integridad estructural de los cimientos de la torre. Además de soldar placas de refuerzo, el sistema es capaz de completar las 11 costuras de soldadura primarias de la estructura principal, así como la soldadura de una sola pasada de raíz, asegurando una penetración completa y consistente. También realiza de manera eficiente la soldadura de tapas de extremo y juntas de esquina, brindando soldaduras uniformes y de alta calidad en todos los puntos de conexión críticos. Al automatizar estos procesos clave de soldadura, el equipo garantiza una alineación precisa, una calidad de soldadura constante y una resistencia estructural mejorada, lo que lo hace muy adecuado para la producción de muestras de bases de torres, como se demuestra en las imágenes adjuntas.