Robots equipados con herramientas como archivos para desborrar piezas fundidas de aleación de aluminio como carcasas de motores y carcasas de ventiladores

1. Consistencia y precisión¢ Los robots garantizan un desbarbado uniforme, reducen los errores humanos y mantienen la calidad de las piezas.
2. Eficiencia¢ Tiempos de ciclo más rápidos en comparación con el desbarbado manual, mejorando el rendimiento de la producción.
3. Eficacia en términos de costes- Reducir los costes laborales y los gastos operativos a largo plazo.
4. La flexibilidad¢ Los robots programables se adaptan a las diversas geometrías de las piezas y a los requisitos de desbarro.
5. Seguridad de los trabajadores¢ Minimiza la exposición a los bordes afilados y las lesiones por esfuerzo repetitivo.

Enfoque de la solución:

1. Integración de herramientas• Equipar a los robots con fichas giratorias, cepillos o herramientas de molienda adaptadas a la suavidad del aluminio.
2. Reacción de la visión/fuerza¢ Utilizar sensores para detectar las localizaciones de las aberraciones y ajustar la presión dinámicamente.
3. Programación de rutas¢ Optimizar las trayectorias del robot mediante CAD/CAM o simulación fuera de línea (por ejemplo, RoboDK).
4. Extracción de polvo¢ Integrar sistemas de succión para gestionar las virutas de aluminio y mantener la limpieza.
5. Configuración colaborativa¢ Implementar cobots para lotes pequeños o manipulación delicada donde se requiera supervisión humana.

Ejemplo de implementación:

• Modelo de robot:Los robots universales UR10e (de 6 ejes) o FANUC M-20iD (para uso pesado).
• Las herramientasEsfíntel neumático o eléctrico con piezas de desbaste de carburo.
• El software:Detección de fuerza-momento para acabado de borde adaptativo.

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