¿Cuál es un robot industrial?
Los robots industriales se definen de acuerdo con ISO 8373. Son robots de la multi-junta o robots de la multi-grado-de-libertad para el sector industrial. Un robot industrial es una máquina que realiza el trabajo automáticamente, y es una máquina que realiza diversas funciones por su propio poder y capacidad del control. Puede ser ordenado por los seres humanos o funcionamiento de acuerdo con procedimientos preprogramados, y los robots industriales modernos pueden también actuar según los principios de inteligencia artificial
Carga útil: 6kgs, 20kgs, 50kgs etc.
Alcance horizontal: 1,405mm-2,291m m
Alcance vertical: 2,384-3,389m m
Repeatibility: ±0.05 milímetro
Peso: 74kgs, 140kgs, 246kgs, 510kgs.
robot de la serie con diversas funciones: En esta página enumeramos solamente Model-MR1400, un pequeño modelo para su referencia, si usted necesita más modelos con otras funciones, no dude en para entrarnos en contacto con por favor.
el modelo robótico del sistema MR1400 se diseña especialmente para la soldadura del Mig/del mag, que tiene eficacia alta.
Dedican a este peso ligero tamaño pequeño del robot de la serie, para al arco robot de la soldadura, puede realizar la soldadura estable, obtener la trayectoria de soldadura de la alta precisión, acortar el ciclo de soldadura, ampliar la vida del tubo y el robot de soldadura de la serie del SA del cable al mismo tiempo puede las operaciones de soldadura flexibles dentro del espacio estrecho, puede elegir fácilmente el soporte de tierra de la instalación
Parámetros técnicos
| Modelo |
MR1400 |
| Carga útil |
6 KILOGRAMOS |
| Max Working Radius |
1405 milímetros |
| Longitud del brazo |
2391 milímetros |
| Número de AXIS |
6 |
|
Velocidad máxima
|
Axis1 |
150 °/S |
| Axis2 |
150 °/S |
| Axis3 |
160 °/S |
| Axis4 |
360 °/S |
| Axis5 |
320 °/S |
| Axis6 |
360 °/S |
|
Max Operation Area
|
Axis1 |
±165° |
| Axis2 |
+155° ~ -90° |
| Axis3 |
+70° ~ -200° |
| Axis4 |
±170° |
| Axis5 |
±120° |
| Axis6 |
±360° |
| Esfuerzo de torsión permisible del momento máximo |
Axis5 |
54 NANÓMETRO |
| Axis6 |
23 NANÓMETRO |
| Peso |
140kg |
| Repetibilidad de la posición |
0.05m m |
| Temperatura de trabajo |
0-45 ℃ |
| Lista estándar de la configuración del brazo robótico MR1400 |
| Sistema de control |
Regulador SMR1000 + conductor servo de la serie del PASO |
| Artículo no. |
MR1400 |
| Marca del motor servo |
MOTOR DE TAMAGAWA |
| Longitud de la línea eléctrica |
los 5M |
| Longitud de las líneas del codificador |
los 5M |
| Longitud de la línea de suministro del poder |
los 5M |
| La marca de la máquina de enseñanza |
Keba/SRTP1000 |
| Longitud de la línea de la máquina de enseñanza |
los 5M |
| Comunicación |
Categoría |
Nombre |
Especificaciones |
| Autobús |
Autobús de EtherCAT |
1 pedazo |
| CANopen |
1 pedazo |
| RS232/RS485 |
1 pedazo |
| IO |
DI de la entrada digital
(Weidmuller)
|
1 pedazo (camino 16) |
|
la salida digital HACE
(Weidmuller)
|
1 pedazo (camino 16) |
| Otros |
Estándar de Ethernet
Interfaz de Ethernet
|
1 pedazo |
| Accesorios |
CD (software, proyecto, manual electrónico del usuario) |
| Observación |
|
Ventajas de la robótica industrial
1. la estabilidad y mejorar calidad, asegura su homogeneidad;
2. mejore la productividad, 24 horas al día producción continua disponible;
3. mejora de condiciones de trabajo, trabajo a largo plazo en un ambiente peligroso;
4. reduzca los requisitos de la técnica de la operación;
5. reduzca los ciclos del reemplazo de la modificación de producto, reduzca la inversión en el equipo apropiado;
6. realización de la automatización de soldadura de los productos del lote;
7. espacio de ahorro;
Usos del brazo robótico de 6 ejes
Los robots COMPACTOS son ideales para el pequeños montaje de las piezas, dispensación, automatización de laboratorio, montaje del aparato médico, máquina que tiende, manipulación de materiales, empaquetado, electrónica y muchos otros usos.
Este tipo se diseña especialmente para la industria weldting del Mig/del mag.
