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Soldadora automática avanzada de la robótica de Cinco-AXIS para el cilindro del aceite hidráulico
Instrucción de diseño para la soldadora de la robótica:
El diseño de la soldadora robótica se basa en los requisitos del proceso del producto y la capacidad de producción del equipo de alcanzar convenientemente la operación y el mantenimiento, para maximizar el funcionamiento costado del equipo. Diseñamos nuestro equipo con la economía, la seguridad, la buena operación y la confiabilidad como nuestra instrucción de diseño, y miramos la confiabilidad del equipo como nuestra meta fundamental. Para hacer el equipo más económico cumplir requisitos de cliente, la solución de la soldadora de la robótica está disponible ahora para los clientes para la discusión.
Contenido del proyecto:
Los parámetros dimensionales específicos están conforme a los dibujos proporcionados por el cliente.
1) Objeto de soldadura: la parte inferior del cilindro, el reborde, la barra de pistón, el puerto redondo y el puerto cuadrado;
2) Materiales: ST de acero 52 del tubo cocido y acero SAE 1045 de la caña;
3) Diámetro del cilindro: ¢50~¢400 milímetro;
4) La longitud del objeto: 100 ~ 2500m m;
5) El grueso del cilindro: 5 ~ 50 milímetros.
Base del diseño:
Dibujos del objeto, ficheros del intercambio del correo y expedientes de la comunicación proporcionados por el cliente.
Características principales:
1) adopta fuente del robot y de la soldadura al arco de Panasonic FR-500 para mejorar grandemente eficacia de soldadura de la calidad y de la producción.
2) La configuración del equipo de soldadura de la robótica es flexible. Ajustando el accesorio, puede adaptarse a la necesidad de cambiar el objeto que se soldará con autógena en el futuro.
3) La conexión entre el accesorio del equipo de robótica y la tabla rotatoria adopta la estructura típica común, que hace el reemplazo del accesorio conveniente y exacto, y la colocación es exacta.
4) El diseño ergonómicamente diseñado del accesorio hace al operador fácil actuar, ahorrador de trabajo, y reduce la intensidad de trabajo del operador.
5) Colocando componentes puede ajustar convenientemente y exacto los accesorios para mantener la alta precisión y para asegurar de alta calidad para los objetos.
6) El sistema de control que consiste en los terminales programables es sensible, confiable, menos culpable, y fácil de actuar y de mantener.
7) Las alarmas de funcionamiento de la situación y del sistema del sistema se exhiben en el terminal programable, haciendo el mantenimiento de sistema intuitivo y fácil actuar.
Análisis de proceso del equipo:
Secuencia de soldadura de la operación:
Afiance el cilindro con abrazadera al → giratorio de la plataforma utilizan la tres-garra y el residuos de mezcla neumático que afianzan el → con abrazadera para presionar la tecla de partida, utilizan el probador para controlar el soplete para simular, para simular el interior de soldadura de la costura del cilindro, y realizan la soldadura continua de capas y de rondas múltiples. El arco redondo, la línea recta, la pista diagonal, la corriente de soldadura, el voltaje y la velocidad se pueden preestablecer, la altura y la anchura de cada pista de soldadura de la costura se puede preestablecer, simula la pista bien y entonces moverse rápidamente para comprobar si la pista está correcta o no, si está lista, se termina la soldadura de soldadura del → del comienzo (la posición incorrecta se puede modificar en secciones).
Proceso de calidad de la soldadura del objeto:
La anchura de la costura de soldadura es uniforme, el valor de soldadura de la coincidencia es ajustable, y la costura de soldadura es hermosa.
Los defectos de soldadura tales como agujeros de aire, penetración incompleta, hoyos, quemadura a través e inclusión de escoria no se permiten, y el salpicón de soldadura es pequeño.
Configuración principal:
Artículo | Nombre | Especificación/modelo | Cantidad (sistema) | Observación | |
1 | Sistema del robot | Cuerpo del robot | GSD3000 | 1 | Trabajo de metalistería |
Caja de control | 1 | Trabajo de metalistería | |||
2 | Transformador | BK300VA | 1 | China Yuehua | |
3 | Fuente de soldadura del CO2 | FR-500 | 1 | Panasonic | |
4 | Estación de soldadura | 1 | Trabajo de metalistería | ||
5 | Posicionador | 1 | Trabajo de metalistería | ||
6 | Sistema de control electrónico | 1 | Trabajo de metalistería | ||
7 | Motor servo | 7 | Yichuan | ||
8 | Reductor planetario | 5 | Taishi Technology | ||
9 | Componente de la transmisión | 3 | Taiwán Hiwin | ||
10 | Cada transporte | NSK importado |
Fotos del objeto de soldadura: