Estación del corte de la robótica de la serie de RWS con el plasma que corta para los productos de acero
La estación automática del corte de la robótica es fuente brazo del robot, regulador del robot y del corte consistidos en del plama. El robot se compone de cuerpo y de regulador del robot (soporte físico y software). Mientras que para la fuente que corta, es incluye generalmente fuente del corte del plasma, el soplete cortador del plasma (abrazadera), el etc.
Robot de Japón Kawasaki BA020N
Carga útil: 20kg
Hachas: 6
Alcance: 1725m m
Repetibilidad: ±0.04mm
Uso:
Corte
ESPECIFICACIONES DE BA020N
| ESPECIFICACIONES DE RA020N |
| Tipo | Robot articulado |
| Grado de libertad | 6 |
| Max. Payload (kilogramos) | 20 |
| Max. Reach (milímetros) | 1.725 |
| Repetibilidad posicional (milímetro) ✽1 | ±0.04 |
| Gama del movimiento (°) | Rotación del brazo (JT1) | ±180 |
| Arme Hacia fuera-en (JT2) | +155 - −105 |
| Brazo Up-down (JT3) | +150 - −163 |
| Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | ±270 |
| Curva de la muñeca (JT5) | ±145 |
| Torsión de la muñeca (JT6) | ±360 |
| Max Speed (°/s) | Rotación del brazo (JT1) | 190 |
| Arme Hacia fuera-en (JT2) | 205 |
| Brazo Up-down (JT3) | 210 |
| Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 400 |
| Curva de la muñeca (JT5) | 360 |
| Torsión de la muñeca (JT6) | 610 |
| Momento (N•m) | Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 45 |
| Curva de la muñeca (JT5) | 45 |
| Torsión de la muñeca (JT6) | 29 |
| Momento de la inercia (kilogramo•m2) | Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 0,9 |
| Curva de la muñeca (JT5) | 0,9 |
| Torsión de la muñeca (JT6) | 0,3 |
| Masa (kilogramos) | 230 |
| Color de cuerpo | Equivalente de Munsell 10GY9/1 |
| Instalación | Piso, techo |
| Condición ambiental | Temperatura ambiente (°C) | 0 - 45 |
| Humedad relativa (%) | 35 - 85 (ningún rocío, ni la helada permitió) |
| Requisitos de alimentación (KVA) ✽2 | 3,0 |
| Grado de protección | IP65 |
| Regulador | América | E01 |
| Europa |
| Japón y Asia |
✽1: se ajusta a ISO9283
✽2: depende de la carga útil y de los modelos del movimiento
Fuente del plasma:
Los E.E.U.U. Hyperthem o los E.E.U.U. Victor Thermal Dynamics Brand
Productos finales:
