Estación automática de la soldadura de la robótica para el tipo tubular industrial cambiador de la cáscara y del tubo de calor
Los robots de la soldadura al arco utilizan tecnología avanzada para rivalizar la calidad de un soldador humano experto.
Los robots son estándar equipado con el software específico de la soldadura al arco para permitir la programación rápida y fácil de la trayectoria de proceso.
La función de soldadura adaptante está disponible modificar la posición del robot, el modelo de la armadura y la velocidad durante la soldadura para llenar juntas variables.
Su inteligencia incorporada, flexibilidad y alta exactitud hacen los robots de la soldadura al arco de Kawasaki ideales para una amplia gama de usos de la soldadura al arco.
El robot de soldadura consiste en el robot y el dispositivo de soldadura.
El robot se compone de cuerpo y de regulador del robot (soporte físico y software).
Mientras que para el dispositivo de soldadura, es incluye generalmente la fuente, el sistema de control, el alimentador de soldadura del alambre (soldadura de TIG), soldando con autógena el arma (abrazadera), el etc.
Brazo del robot:
Carga útil: 6~20kg
Hachas: 6
Alcance: 1445~1925m m
Repetibilidad: ±0.03~±0.08mm
Uso:
Cambiador de calor tubular, cambiador de calor tubular industrial de la cáscara, cambiador de calor de la placa de la energía-saging para el agua, etc.
ESPECIFICACIONES DE BA006N
| ESPECIFICACIONES DE BA006N |
| Tipo | Robot articulado |
| Grado de libertad | 6 |
| Max. Payload (kilogramos) | 6 |
| Max. Reach (milímetros) | 1.445 |
| Repetibilidad posicional (milímetro) ✽1 | ±0.06 |
| Gama del movimiento (°) | Rotación del brazo (JT1) | ±165 |
| Arme Hacia fuera-en (JT2) | +150 - −90 |
| Brazo Up-down (JT3) | +45 - −175 |
| Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | ±180 |
| Curva de la muñeca (JT5) | ±135 |
| Torsión de la muñeca (JT6) | ±360 |
| Max Speed (°/s) | Rotación del brazo (JT1) | 240 |
| Arme Hacia fuera-en (JT2) | 240 |
| Brazo Up-down (JT3) | 220 |
| Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 430 |
| Curva de la muñeca (JT5) | 430 |
| Torsión de la muñeca (JT6) | 650 |
| Momento (N•m) | Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 12 |
| Curva de la muñeca (JT5) | 12 |
| Torsión de la muñeca (JT6) | 3,75 |
| Momento de la inercia (kilogramo•m2) | Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 0,4 |
| Curva de la muñeca (JT5) | 0,4 |
| Torsión de la muñeca (JT6) | 0,07 |
| Masa (kilogramos) | 150 |
| Color de cuerpo | Equivalente de Munsell 10GY9/1 |
| Instalación | Piso, techo |
| Condición ambiental | Temperatura ambiente (°C) | 0 - 45 |
| Humedad relativa (%) | 35 - 85 (ningún rocío, ni la helada permitió) |
| Requisitos de alimentación (KVA) ✽2 | 2,0 |
| Grado de protección | IP65 |
| Regulador | América | E01 |
| Europa |
| Japón y Asia |
✽1: se ajusta a ISO9283
✽2: depende de la carga útil y de los modelos del movimiento
Fotos del objeto:
