El motor paso a paso de bucle cerrado que usted mencionó es un tipo específico de motor paso a paso que incorpora un sistema de control de bucle cerrado para mejorar su rendimiento y precisión.Aquí están las especificaciones que me proporcionó.:

Torque de 4 N.m. El motor es capaz de producir un par máximo de 4 N.m. El par representa la fuerza de rotación del motor,y un par nominal más alto indica una mayor capacidad para conducir cargas y superar la resistencia.

60x100 mm: Estas dimensiones se refieren al tamaño físico del motor.

La inclusión de un sistema de control de circuito cerrado en este motor paso a paso significa que utiliza sensores de retroalimentación para monitorear la posición real del motor.Estos sensores proporcionan información sobre la posición del motor en tiempo realEl sistema de control compara la posición deseada con la posición real y ajusta el funcionamiento del motor para garantizar un posicionamiento preciso.

Al incorporar el control de circuito cerrado, este motor paso a paso puede compensar cualquier paso perdido o errores de posición que puedan ocurrir en los motores paso a paso de circuito abierto.Este mecanismo de retroalimentación de circuito cerrado ayuda a mantener un posicionamiento preciso, incluso en presencia de perturbaciones externas o variaciones de carga.

Los motores paso a paso de bucle cerrado se utilizan comúnmente en aplicaciones que requieren una alta precisión de posicionamiento, como máquinas CNC, robótica y sistemas de automatización.Ofrecen un mejor rendimiento y fiabilidad en comparación con los motores paso a paso de circuito abierto al proporcionar retroalimentación en tiempo real y corrección de cualquier error de posición.

Características:

Las versiones bipolares o unipolares están disponibles
Construcción híbrida del paso a paso
Disponible en versiones de eje simple o doble
Aprobación CE y RoHS
Personalizaciones bajo petición

Las dimensiones

Especificaciones del motor

Es el ángel de la pareja.	1.8 °
Tamaño del marco	60 mm
Número de fases	Fase 2
Corriente nominal	3Amp
Torque de retención	4 mN.m.
Resistencia	2.3hm
Inductividad	7 mH
Inercia del rotor	El contenido de nitrato de sodio en el aceite de oliva
Peso del motor	0.23 kg
Pulso del codificador	1000PPR
Conexión	Bipolaridad

Especificaciones de funcionamiento

El motor

Ángulo de paso: 1,8°

Temperatura máxima: 80 °C como máximo

Temperatura ambiente: -20 °C a 50 °C

Temperatura de almacenamiento -20 °C a 100 °C

Rango de humedad (%): 85% o menos, no condensante

Aislamiento por alambre magnético: Clase B 130oC

Resistencia de aislamiento: 100 M Ohm a 500 VDC

Fuerza dieléctrica: 500 VDC durante 1 min.

El codificador

Ventilación: 5 V

Producción: A + A - B + B -

Curvas de par

Submodelos

Modelo	Torque de retención	Ángulo de paso	Duración	Tipo de eje	Corriente nominal
42SHD4950	0.13 N.m.	1.8°	20 mm	D Eje 20 mm	1.0A
42SHD4003	0.26N.m.	1.8°	34 mm	D Eje 20 mm	0.4A
Las condiciones de los requisitos de seguridad de los sistemas de seguridad de los vehículos	0.45 N.m.	1.8°	40 mm	D Eje 20 mm	1.68A
42SHD4425	0.59 N.m.	1.8°	48 mm	D Eje 24 mm	2.0A
42SHD4813	0.8 N.m.	1.8°	60 mm	D Eje 24 mm	2.1A

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