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La serie de motores de paso híbrido de 42 mm ofrece un potente par de retención en una variedad de tamaños.
En el campo de la robótica, los motores paso a paso de 42 mm se utilizan a menudo para controlar el movimiento de las articulaciones.
Características:
Es el ángel de la pareja. |
1.8 ° |
Tamaño del marco |
Cuadrados |
Número de fases |
Fase 2 |
Corriente nominal |
0.55 A |
Torque de retención |
300 mN.m |
Resistencia |
22 ohmios |
Inductividad |
28 mH |
Inercia del rotor |
38 g-cm2 |
Peso del motor |
0.2 kg |
Número de pistas |
4 |
Conexión |
Bipolaridad |
Ángulo de paso: 1,8°
Temperatura máxima: 80 °C como máximo
Temperatura ambiente: -20 °C a 50 °C
Temperatura de almacenamiento -20 °C a 100 °C
Rango de humedad (%): 85% o menos, no condensante
Aislamiento por alambre magnético: Clase B 130oC
Resistencia de aislamiento: 100 M Ohm a 500 VDC
Fuerza dieléctrica: 500 VDC durante 1 min.
Modelo | Torque de retención | Ángulo de paso | Duración del motor | Tipo de eje | Corriente nominal |
42SHD4950 | 0.13 N.m. | 1.8° | 20 mm | D Eje 20 mm | 1.0A |
42SHD4003 | 0.26N.m. | 1.8° | 34 mm | D Eje 20 mm | 0.4A |
Las condiciones de los requisitos de seguridad de los sistemas de seguridad de los vehículos | 0.45 N.m. | 1.8° | 40 mm | D Eje 20 mm | 1.68A |
42SHD4425 | 0.59 N.m. | 1.8° | 48 mm | D Eje 24 mm | 2.0A |
42SHD4813 | 0.8 N.m. | 1.8° | 60 mm | D Eje 24 mm | 2.1A |
Descargar
El codificador |
Freno |
Caja de cambios |
El eje |
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