motor sin cepillo Frameless común de DC del robot de 48V Inrunner
Descripción de producto
| Tipo del motor | Motor Frameless de Inrunner DC |
| Color | color y logotipo de encargo |
| Unidad de montaje | Estator del motor, rotor del motor |
| Utilizado | Robot, industrial, equipamiento médico |
Característica:
- Un esfuerzo de torsión cogging más bajo, buen funcionamiento
- Bobina de la mano para el funcionamiento delicado
- liquidación de 0.5m m al borde del estator para una mejor instalación.
- Factor de cobre excelente del fll para hacer frente a altas densidad y dinámica del esfuerzo de torsión.
- Imán permanente curvado
- Diseño del motor del sino de BEMF para el control fácil
- Opciones del codificador: el control de la precisión de alta resolución, alta con 0.01° Renishaw, el enfermo y el otro codificador de la alta precisión.
Espec. del motor
| Parámetros/dimensiones del motor | RI50/5416 | RI60/6013 | RI70/7613 | RI80/8516 | RI100/10413 |
| Tipo del motor | Motor Frameless del En-corredor | Motor Frameless del En-corredor | Motor Frameless del En-corredor | Motor Frameless del En-corredor | Motor Frameless del En-corredor |
| Peso (g) | 200 | 165 | 275 | 470 | 550 |
| Voltaje (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| Esfuerzo de torsión clasificado (N.m) | 0,58 | 0,58 | 0,94 | 1,45 | 1,75 |
| Esfuerzo de torsión máximo (N.m) | 1,63 | 1,64 | 2,63 | 4 | 4,92 |
| Esfuerzo de torsión @Rated Max Speed (RPM) | 4000 | 3900 | 3200 | 3200 | 3100 |
| Actual clasificado (A) | 5 | 6,3 | 7,9 | 10 | 15,5 |
| Actual máximo (A) | 14 | 18 | 22 | 28 | 43 |
| Kt (N.m/A) | 0,104 | 0,083 | 0,106 | 0,1308 | 0,1005 |
| KE (V/rpm) | 0,0109 | 0,0087 | 0,0111 | 0,0137 | 0,0106 |
| Kilovoltio (Rpm/v) | 92 | 115 | 90 | 73 | 95 |
| Kilómetro (Nm/√w) | 0,1658 | 0,1088 | 0,1807 | 0,4313 | 0,3368 |
| Poste-paors | 7 | 14 | 14 | 7 | 14 |
| Resistencia entre fases (mΩ) | 395 | 585 | 350 | 92 | 98 |
| Inductancia entre fases (uH) | 247 | 375 | 314 | 155 | 228 |
| OD (milímetro) | 54 | 60 | 76 | 85 | 104 |
| Identificación (milímetro) | 22 | 30 | 38 | 40,5 | 45 |
| Max Torque Weight Ratio (N.m/kg) | 8,15 | 10 | 9,5 | 8,5 | 9 |
