Estación de control de automatización robótica Bolsa de embalaje de bebidas paletizador de columna única

Paletizador de estación de clasificación de columna única de alta velocidad y alta estabilidad

Shanghai Peiyu Packaging Technology Co.,Ltd.

Los paletizadores se dividen en paletizadores de pórtico de canal único y doble, paletizadores robóticos, paletizadores de columna única y paletizadores robóticos.

Ámbito de aplicación:

Puede realizar la logística de paletización de diversas operaciones en las industrias de cerveza, bebidas y alimentos, y se utiliza ampliamente en cartones, cajas de plástico, botellas, bolsas, barriles, productos de embalaje de película y productos de llenado, etc.; está equipado con líneas de llenado tres en uno, etc., para paletizar varias botellas, latas y bolsas

El rango de capacidad de los paletizadores según los diferentes tipos de paletizadores: 3 cajas - 160 cajas por minuto

Componentes principales de los paletizadores:

1. Introducción a los paletizadores en las estaciones de clasificación:

El paletizador de columna única en la estación de clasificación organiza las bolsas/paquetes de película embalados en un modo de disposición preestablecido y luego ingresa a la abrazadera de rodillos. La elevación y traslación de columna única se coordina con la abrazadera para lograr la paletización automática capa por capa. Después de paletizar a la altura requerida, se traslada a la posición de la carretilla elevadora a través de la línea de transporte de rodillos y se transfiere al almacén mediante una carretilla elevadora manual o se acopla automáticamente al almacén a través del transportador de rodillos para completar todo el proceso de paletización.

2. Introducción al proceso de trabajo y al principio de los paletizadores en la estación de clasificación:

1). Las bolsas/paquetes de película embalados entran en la estación de disposición y combinación. De acuerdo con los requisitos de velocidad, se configura un sistema de disposición de robots único o de dos grupos. De acuerdo con el modo de disposición de capas preestablecido del programa, los robots los organizan automáticamente y entran en la estación de preformado de capas.

2). Toda la capa de productos preformados que cumplen las condiciones ingresa al área de formación de capas, y el estado de formación de capas que cumple con los requisitos de paletización se completa a través del mecanismo de clasificación.

3). El apilador separa las tablas de visualización de apilamiento positivo una por una y las transporta a la estación de paletización, esperando la paletización.
4). Toda la capa de productos se empuja hacia la abrazadera de persiana enrollable a través del mecanismo de traslación, y la elevación y traslación de la columna única impulsa la abrazadera para completar la función de paletización. Repita la acción del ciclo anterior para completar los requisitos de paletización de toda la pila capa por capa.
5). Toda la pila de productos se transporta a la posición de la carretilla elevadora a través de la línea de transporte de rodillos, y la carretilla elevadora manual transfiere los productos al almacén, o los productos paletizados se conectan y transportan automáticamente al almacén a través de la línea de rodillos.

3. Escenario de aplicación para el paletizador de la estación de clasificación.
El paletizador de la estación de clasificación se utiliza ampliamente en la línea de producción de agua, la línea de producción de bebidas, la línea de producción de alimentos enlatados, la línea de producción de alimentos para mascotas, la línea de producción de cerveza, la línea de producción de condimentos líquidos, etc.

4. Parámetros básicos del paletizador de la estación de clasificación:

1). Velocidad de apilamiento de toda la máquina: 5 capas/minuto (determinado por el producto)

2). Altura máxima de apilamiento: 1800 mm (incluida la altura del palet)

3). Potencia instalada: 30Kw

4). Fuente de alimentación: trifásica de cinco hilos, CA 380V/50HZ

5). Tensión de control: CC 24V

6). Presión de aire: 6 bar

7). Tamaño de la interfaz de la tubería de aire: Φ12

8). Condiciones ambientales: temperatura 0-40℃

9). Humedad: 40-95%

10). Consumo de aire: 150L/min

11). Tamaño del palet: (según los requisitos)

12). Peso del equipo: unos 9000 kg

5. Configuración del equipo:

1). Material del cuerpo del equipo: pintura de acero al carbono

2). Motor ordinario: SEW/EVERGEAR

3). Servomotor: Inovance

4). PLC: Beckhoff/Inovance u otras marcas conocidas

5). Inversor: Schneider/Inovance u otras marcas conocidas

6). Sensor: SICK u otras marcas conocidas

7). Componentes neumáticos: SMC

8). Aparatos eléctricos de baja tensión: Schneider

9). Pantalla táctil: Schneider/Wei Luntong

6. Estructura y función principales:
El paletizador de columna única en la estación de clasificación se compone principalmente de separador de aceleración, clasificación de manipulador de grupo único/doble, preformado de capas, formación de capas, columna única, aceleración de persiana enrollable, apilador y línea de rodillos de salida.

1). Separador de aceleración

Después de que el producto pasa a través del separador de aceleración, la diferencia de velocidad se utiliza para separar los productos entre sí, preparándose así para el giro.
2). Disposición de robots de grupo único/dos:
La disposición de robots individuales/dobles es organizar y ajustar los productos en la posición correspondiente de acuerdo con la disposición y los gráficos de capas de apilamiento mediante los robots.

3). Preformado de capas y formación de capas:

Después de ser dispuestos por un grupo único/doble de robots, los productos correctamente dispuestos forman una capa de pila y se completa el preformado de capas. Toda la capa entra en el área de formación de capas, el dispositivo de clasificación clasifica y alinea la capa de pila y utiliza una sola fila de varillas de empuje para empujarla hacia la abrazadera rodante.

4). Mecanismo de columna única:

El mecanismo de columna única consta de un mecanismo de elevación de columna única, un mecanismo de traslación y una abrazadera de persiana enrollable. Cuando los productos forman una capa en un cierto orden, son empujados hacia la abrazadera de persiana enrollable por la varilla de empuje. El dispositivo de elevación y el dispositivo de traslación levantan la abrazadera que contiene toda la capa de productos desde la posición de espera hasta la posición de apilamiento, abren la persiana enrollable y los productos se colocan de forma estable en el palet (o en la capa anterior). El dispositivo de succión de partición se puede cargar según sea necesario. Cuando toda la capa de productos llega a la estación de apilamiento, la partición preabsorbida se coloca en la parte superior del producto mediante el dispositivo de brazo oscilante de elevación y descenso y luego se evacua, y luego se apila la siguiente capa de productos.

5). Suministro automático de bandejas:

① Dispositivo de suministro de palets
El almacén de palets puede apilar 10 palets vacíos y suministrar palets al dispositivo de paletización en un momento fijo de acuerdo con los requisitos del programa. Está alimentado por un motor separado.
② Dispositivo de salida de palets
Cuando un palet alcanza el número de capas de paletización, se emite una señal para emitir automáticamente el palet real a la posición de paletización. El palet real se transporta a la ubicación designada a través de una cinta transportadora de rodillos (o se conecta a una máquina de envoltura automática).

6). Las dimensiones generales de la máquina son solo de referencia, los datos específicos están sujetos a los reales:

6. Ventajas estructurales de esta máquina:

1). El sistema de disposición de capas automático del manipulador es flexible y extremadamente preciso. Puede manejar cualquier tipo de embalaje, incluso el embalaje más delicado; al mismo tiempo, minimiza el impacto o la presión sobre el producto, especialmente para productos frágiles o inestables.

2). La operación de la pantalla táctil se utiliza para realizar el diálogo hombre-máquina, que puede mostrar la velocidad de producción, la causa y la ubicación de la falla, y tiene un alto grado de automatización. El programa programable PLC se puede utilizar para programar la clasificación y las capas de apilamiento de cartones, el suministro y la descarga de palets.

3). La puerta y la cubierta de seguridad están equipadas con dispositivos de detección eléctrica. Cuando se abre la puerta de la cubierta, la máquina deja de funcionar para proteger al personal.

4). El método de apilamiento se puede ajustar en la interfaz hombre-máquina, y es fácil de ajustar. Se puede completar una variedad de métodos de apilamiento sin cambiar piezas.

5). El apilamiento es estable y eficiente, lo que puede ahorrar en gran medida mano de obra. Debido a que el movimiento es más suave y armonioso, se requiere menos trabajo de mantenimiento y servicio.

6). De acuerdo con el tamaño del producto, el método de apilamiento se puede completar sin cambiar las piezas de apilamiento.
7). Cumplir con los requisitos de higiene alimentaria: Utilice componentes neumáticos sin aceite, y el 60% de las piezas móviles adoptan un diseño humanizado que no requiere lubricación con aceite de por vida, lo que reduce muchos costos de uso para los usuarios.

7. Presupuesto y tiempo de entrega para el paletizador de bebidas de bolsa de la estación de clasificación de automatización robótica de columna única:

(1). Período de validez de la cotización: 1 mes;
(2). Método de pago: T/T, L/C.
(3). Los clientes proporcionan las muestras de productos y embalajes requeridas para la prueba de fábrica de forma gratuita;
(4). Tiempo de entrega: 60 días hábiles a partir de la recepción del depósito del cliente y las muestras de embalaje del producto.

8. Garantía de calidad para el paletizador de bebidas de bolsa de la estación de clasificación de automatización robótica de columna única:
(1). La empresa garantiza que los bienes proporcionados son nuevos, sin usar, hechos con el último diseño y materiales adecuados, y cumplen con la calidad, las especificaciones y el rendimiento especificados en el contrato técnico en todos los aspectos;
(2). La empresa garantiza que después de que la línea de producción se guíe, instale y depure correctamente, el equipo alcanzará los diversos indicadores de rendimiento técnico del producto dentro de los 15 días de la puesta en funcionamiento de todo el sistema;
(3). La empresa garantiza que dentro del período de garantía de calidad especificado en el contrato, será responsable de los defectos, fallas y daños de la línea de producción causados por defectos en el diseño, proceso, fabricación, instalación, depuración o materiales proporcionados y la calidad del equipo del vendedor;
(4). El período de garantía de calidad del equipo es de 12 meses después de la aceptación de la línea de producción. Si durante el período de garantía de calidad, se encuentra que la calidad o las especificaciones del equipo no cumplen con las disposiciones del contrato, o se demuestra que el equipo es defectuoso (incluidos los defectos potenciales o el uso de materiales no calificados, etc.), el comprador tiene derecho a proponer la rectificación al vendedor dentro del período de garantía de calidad del producto de acuerdo con el certificado de inspección emitido por el departamento legal;
(5). La empresa garantiza las propiedades mecánicas del equipo proporcionado, la calidad del producto y los indicadores de consumo del producto.

9. Garantía del equipo para el paletizador de bebidas de bolsa de la estación de clasificación de automatización robótica de columna única:
(1). Después de que el equipo sea aceptado, se proporciona una garantía de 12 meses, y el sistema de control (marca Huichuan estándar) proporciona una garantía de 24 meses; durante el período de garantía, nuestra empresa proporcionará a los usuarios repuestos gratuitos y servicios oportunos y efectivos (las piezas de desgaste no están cubiertas por la garantía);
(2). Si el equipo falla y necesita ser reparado en el sitio, nuestra empresa garantiza que el personal de mantenimiento se apresurará al sitio del cliente dentro de las 48 horas para ayudar al cliente a eliminar la falla a tiempo (excepto por fuerza mayor);
(3). Después del período de garantía, nuestra empresa proporcionará a los usuarios una amplia gama de soporte técnico preferencial, un suministro suficiente de repuestos y otros servicios postventa de por vida;

10. Embalaje y transporte para el paletizador de bebidas de bolsa de la estación de clasificación de automatización robótica de columna única:
(1). Método de embalaje:
El embalaje utiliza cajas de embalaje especiales nuevas y resistentes o marcos fijos, que son adecuados para el transporte de larga distancia, a prueba de humedad, a prueba de óxido, a prueba de golpes, adecuados para el transporte terrestre, el transporte marítimo y la elevación general.
(2). Método de transporte: transporte terrestre, transporte marítimo.