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Palletizador de bebidas robot
Los paletizadores se dividen en paletizadores de pórtico de un solo canal y de dos canales, paletizadores robóticos, paletizadores de una sola columna y paletizadores robóticos.
Aplicación:
Puede realizar la logística de paletización de varias operaciones en las industrias de cerveza, bebidas y alimentos, y se utiliza ampliamente en cartones, cajas de plástico, botellas, bolsas, barriles,Productos de envasado por película y productos de llenado, etc.; está equipado con líneas de llenado tres en uno, etc., para paletizar varias botellas, latas y bolsas.
El rango de capacidad de los paletizadores según los diferentes tipos de paletizadores: 3 cajas-160 cajas por minuto
Componentes principales de las paletizadoras:
Nombre | marca |
PLC | Innovación Huichuan |
Servomotor y sistema de control | Innovación Huichuan |
Las demás máquinas | Innovación Huichuan |
Interruptor electrónico de proximidad | SICK o marca equivalente |
Pantalla táctil | El Sr. Schneider |
Interruptor de aire | Schneider o marca equivalente |
Protector del motor | Schneider o marca equivalente |
Contactor | Schneider o marca equivalente |
El botón | Schneider o marca equivalente |
Relay intermedio | Schneider o marca equivalente |
Protector de pérdida de fase | Schneider o marca equivalente |
Terminal de servicio | - ¿ Qué? |
Motor de reducción ordinario | Hengchi/reducción de precisión doméstica |
Servomotor con reducción | - ¿ Qué? |
Las demás: | SMC/Festo |
1. Introducción del robot paletizador:
El robot paletizador se aplica a varias formas de caja para operaciones automáticas de transporte, ordenamiento y paletización.y se dispone automáticamente por el dispositivo de transporte rotativo de acuerdo con el requisito, luego se empuja a la posición designada por el mecanismo de empuje automático, el palet se transporta automáticamente a la posición específica a través de la línea de transporte,y el caso está organizado bajo la operación del robotEl apilamiento automático de las cajas terminadas se realiza bajo el funcionamiento del robot y está listo para el almacenamiento.El tipo de empuje de la máquina puede seleccionarse como acción continua o acción de un solo cicloAl mismo tiempo, es aplicable a la operación de embalaje del paquete de la sección posterior de varios artículos de bebida.Adopta un controlador automático de computadora programable PLCLa precisión de la acción mecánica es alta y la operación es fácil.El sistema de paletización utiliza una operación robótica de alta precisión, que es estable en funcionamiento, menos en fallas y duradero.
2.Escenario de aplicación paraEl robot paletizador.
El robot paletizadorEs ampliamente utilizado en la línea de producción de agua, la línea de producción de bebidas, la línea de producción de alimentos enlatados, la línea de producción de alimentos para mascotas, la línea de producción de cerveza, la línea de producción de condimentos líquidos, etc.
3Proceso del sistema de paletización por robot:
Paso 1: Los productos envasados son transportados por la línea transportadora hasta el dispositivo de aceleración de la cinta.De acuerdo con los requisitos del método de disposición frontal, algunos cartones se envían directamente a la zona de preparación de la media capa, y otros se vuelven para entrar en la zona de tejido de la media capa.se notifica al robot de paletización en estado de esperaAl mismo tiempo, la paleta vacía se transporta a la posición designada en el área de trabajo del robot a través del sistema automático de transporte de paletas.
Paso 2: Después de recibir la señal, el robot agarra la caja y la coloca en el palet según el método de apilamiento predeterminado.el nuevo embalaje de cartón se transporta al área de trabajo de agarre del robot.
Paso 3: El robot realiza el ciclo de trabajo STEP1-2.
Paso 4: Después de que el robot haya completado el apilamiento, el palet completo se saca a la siguiente estación de embalaje o posición de montacargas a través del sistema automático de transporte de palets.y se emite la señal de finalización de la paletización. El operador utiliza la carretilla elevadora para mover la paleta completa. Al mismo tiempo, la nueva paleta vacía se envía a la posición de paletización.Todo el sistema asegura que incluso si la carretilla elevadora no puede llegar a tiempo, puede entrar inmediatamente en el siguiente estado de paletización de palets.
Un robot puede paletizar 2 palets de productos al mismo tiempo, con los dos palets que contienen productos de diferentes apariencias (usando la solución de uno a dos).
4Composición del equipo:
1) El anfitrión del robot:
Elija un robot de una marca de renombre internacional y determine el modelo del robot de acuerdo con el tipo de paleta, la carga de paletización y el departamento técnico.
2) Base del robot.
3) Cinturón de separación de aceleración:
Se compone de dos secciones, y las velocidades lineales de las cintas delanteras y traseras son diferentes.para que las cajas que están cerca pueden ser separados para prepararse para no colisión cuando las cajas se colocan en la siguiente sección.
4) Estación de control
Colocar los cuerpos de cartón, incluidos mecanismos como el corte y empuje de cajas, y el ordenamiento de acuerdo con el diseño del método de paletización.Las cajas dispuestas por la estación de clasificación son conducidas a la plataforma de recogida por el mecanismo de conducción de la caja., que es conveniente para la abrazadera del robot para agarrar.
5) Adherente del robot (clampada)
La abrazadera robótica agarra las cajas y los envases de la plataforma de recogida a la posición de paletización en el mecanismo de paletización para paletización.
5.1 Modo de funcionamiento del dispositivo
(Sujeto a la forma final del palet y a la forma de agarrar)
5.2 Composición del dispositivo
Se compone de tres partes: la brida que conecta al robot, el marco principal de aleación de aluminio de alta resistencia y el dispositivo de accionamiento.
El accesorio de paletización adopta el apilamiento de la capa de cortina de rodadura, y la cortina de rodadura es accionada por servo. (capa completa, uso de cortina de rodadura)
6) Máquina para apilar
6.1 Almacén de palets
El palet vacío es liberado por el separador de palets y transportado por el transportador de palets a la posición de paletización de la máquina principal para esperar la paletización.
6.2 Línea de transporte de paletas:
El transporte de palets adopta el transporte de rodillos: (paneles laterales revestidos con spray de acero carbono, patas revestidas con spray de acero carbono), y adopta el control de arranque blando del inversor para garantizar el transporte sin problemas de los palets
7) Sistema de transporte de la pila
7.1 Línea transportadora de pila:
El transporte de pila real adopta el transporte de rodillos: (paneles laterales con revestimiento por rociado de acero carbono, patas con revestimiento por rociado de acero carbono),y adopta el control de arranque blando del inversor para garantizar el transporte sin problemas de los palets. Detección automática fotoeléctrica de apilamiento y espacio vacío comienza y se detiene automáticamente
Capacidad de transporte: ≥ 1000 kg
8) Red de seguridad:
La red de protección está fijada al suelo mediante pernos de expansión, que rodean el sistema de paletización del robot.Las puertas de seguridad se dejan en el lado de la caja de entrada y salida para facilitar la inspección y el mantenimiento del equipoLa puerta de seguridad tiene detección de interruptor de proximidad, y el equipo de apertura de la puerta se detiene automáticamente, asegurando la protección de la seguridad del equipo y los operadores.
9) Sistema de control:
El sistema de control consta de un gabinete de alimentación principal y un gabinete de operación, con funcionamiento de interfaz hombre-máquina, gabinete de alimentación principal revestido con spray de acero carbono,y una perilla fuera de la puerta para controlar el interruptor de alimentación, que es fácil de operar y garantiza la seguridad.
5.Citación y tiempo de entrega para la caja de robot neumático de la máquina de paletización de bebidas programable personalizado:
(1) Período de validez de las cotizaciones: 1 mes;
(2) Método de pago: T/T, L/C.
(3) Los clientes proporcionan de forma gratuita las muestras de producto y embalaje requeridas para el ensayo en fábrica;
(4) Tiempo de entrega: 60 días hábiles a partir de la recepción del depósito del cliente y de las muestras de embalaje del producto.
6.Aseguramiento de la calidad para la caja de robot neumático de la máquina de paletización de bebidas programable personalizado:
(1) La empresa garantiza que los productos suministrados son nuevos, sin utilizar, fabricados con el último diseño y materiales adecuados, y que cumplen con la calidad,especificaciones y prestaciones especificadas en el contrato técnico en todos sus aspectos;
(2) La empresa garantiza que, una vez que la línea de producción haya sido adecuadamente guiada, instalada y depurada,el equipo alcanzará los distintos indicadores técnicos de rendimiento del producto en un plazo de quince días a partir de la puesta en funcionamiento de todo el sistema;;
(3) La empresa garantiza que, en el plazo de garantía de calidad especificado en el contrato, será responsable de los defectos,fallos y daños de la línea de producción causados por defectos en el diseño, el proceso, la fabricación, la instalación, la depuración o los materiales suministrados y la calidad del equipo del vendedor;
(4) El período de garantía de la calidad del equipo es de 12 meses a partir de la aceptación de la línea de producción.se comprueba que la calidad o las especificaciones del equipo no cumplen las disposiciones del contrato, o se demuestre que el equipo es defectuoso (incluidos posibles defectos o el uso de materiales no cualificados, etc.),el comprador tiene derecho a proponer rectificación al vendedor dentro del período de garantía de calidad del producto de acuerdo con el certificado de inspección expedido por el departamento legal;
(5) La empresa garantiza las propiedades mecánicas del equipo suministrado, la calidad del producto y los indicadores de consumo del producto.
7. Garantia del equipo para la caja del robot neumático de la máquina de paletización de bebidas programable personalizado:
(1) Después de la aceptación del equipo, se proporciona una garantía de 12 meses, y el sistema de control (marca estándar Huichuan) proporciona una garantía de 24 meses; durante el período de garantía,Nuestra empresa proporcionará a los usuarios piezas de repuesto gratuitas y servicios oportunos y eficaces (las piezas usadas no están cubiertas por la garantía);
(2) Si el equipo falla y necesita ser reparado en el lugar,Nuestra empresa garantiza que el personal de mantenimiento se apresurará al sitio del cliente dentro de las 48 horas para ayudar al cliente a eliminar el fallo a tiempo (excepto en caso de fuerza mayor);
(3) Después del período de garantía, nuestra empresa proporcionará a los usuarios una amplia gama de soporte técnico preferencial, suministro suficiente de piezas de repuesto y otros servicios postventa de por vida;
8.Envasado y transporte para la caja de robot neumático de la máquina de paletización de bebidas programable personalizado:
(1) Método de envasado:
El embalaje utiliza cajas especiales de embalaje nuevas y resistentes o marcos fijos, adecuados para el transporte a larga distancia, a prueba de humedad, óxido, choques,adecuado para el transporte terrestre, transporte marítimo y elevación general.
(2) Método de transporte: transporte terrestre, transporte marítimo.