Máquina para paletizar bebidas con caja de robot neumático programable personalizada

Paletizador de bebidas robótico

Shanghai Peiyu Packaging Technology Co.,Ltd.

Los paletizadores se dividen en paletizadores de pórtico de un solo canal y de doble canal, paletizadores robóticos, paletizadores de una sola columna y paletizadores robóticos.

Ámbito de aplicación:

Puede realizar la logística de paletización de diversas operaciones en las industrias de cerveza, bebidas y alimentos, y se utiliza ampliamente en cajas de cartón, cajas de plástico, botellas, bolsas, barriles, productos de embalaje de película y productos de llenado, etc.; está equipado con líneas de llenado tres en uno, etc., para paletizar varias botellas, latas y bolsas

El rango de capacidad de los paletizadores según los diferentes tipos de paletizadores: 3 cajas-160 cajas por minuto

Componentes principales de los paletizadores:

1. Introducción del paletizador robótico:
El paletizador robótico se aplica a varias formas de cajas para operaciones automáticas de transporte, ordenación y paletización. El cuerpo de la caja se transporta automáticamente a la línea de transporte diferencial, y se organiza automáticamente mediante el dispositivo de transporte rotatorio de acuerdo con el requisito, luego se empuja a la posición designada por el mecanismo de empuje automático, el palet se transporta automáticamente a la posición específica a través de la línea de transporte, y la caja se organiza bajo la operación del robot. El apilamiento automático de las cajas terminadas se lleva a cabo bajo la operación del robot y está listo para el almacenamiento. El tipo de empuje de la máquina se puede seleccionar como acción continua o acción de ciclo único, la adaptabilidad de la operación es alta. Al mismo tiempo, es aplicable a la operación de embalaje del paquete de la sección trasera de varios artículos para beber. Adopta un controlador automático de computadora programable PLC, interruptor fotoeléctrico, interruptor de recorrido, control neumático y otros sistemas de control. La precisión de la acción mecánica es alta y la operación es fácil. El sistema de paletización utiliza una operación robótica de alta precisión, que es estable en funcionamiento, con menos fallos y duradera.

2. Escenario de aplicación para El .
El Paletizador robótico

se utiliza ampliamente en la línea de producción de agua, la línea de producción de bebidas, la línea de producción de alimentos enlatados, la línea de producción de alimentos para mascotas, la línea de producción de cerveza, la línea de producción de condimentos líquidos, etc.
3. Proceso del sistema de paletización robótica:
Paso 1: Los productos empaquetados se transportan mediante la línea transportadora al dispositivo de aceleración de la correa. Después de que los cartones se separan, entran en el área de clasificación. De acuerdo con los requisitos del método de disposición frontal, algunos cartones se envían directamente al área de clasificación de media capa, y algunos se giran para entrar en el área de tejido de media capa. Cuando se completa el tejido, se notifica al robot de paletización en estado de espera; al mismo tiempo, el palet vacío se transporta a la posición designada en el área de trabajo del robot a través del sistema de transporte automático de palets.
Paso 2: Después de recibir la señal, el robot agarra la caja y la coloca en el palet de acuerdo con el método de apilamiento predeterminado. Al mismo tiempo, el nuevo embalaje de cartón se transporta al área de trabajo de agarre del robot.
Paso 3: El robot realiza el ciclo de trabajo del PASO 1-2.
Paso 4: Después de que el robot completa el apilamiento, el palet lleno se envía a la siguiente estación de embalaje o a la posición de salida de la carretilla elevadora a través del sistema de transporte automático de palets, y se emite la señal de finalización de la paletización. El operador utiliza la carretilla elevadora para sacar el palet lleno. Al mismo tiempo, el nuevo palet vacío se envía a la posición de paletización. Todo el sistema asegura que incluso si la carretilla elevadora no puede llegar a tiempo, puede entrar inmediatamente en el siguiente estado de paletización de palets.

Un robot puede paletizar 2 palets de productos al mismo tiempo, con los dos palets que contienen productos de diferentes apariencias. (Usando la solución de uno a dos)
4. Composición del equipo:
1) Anfitrión del robot:
Elija un robot de una marca de renombre internacional y determine el modelo del robot de acuerdo con el tipo de palet, la carga de paletización y el departamento técnico.
2) Base del robot.
3) Correa de separación de aceleración:
Consta de dos secciones, y las velocidades lineales de las correas delantera y trasera son diferentes. La velocidad lineal de la sección delantera es mayor que la de la sección trasera, de modo que las cajas que están juntas se pueden separar para prepararse para que no haya colisión cuando las cajas se colocan en la siguiente sección.
4) Estación de clasificación
Organice los cuerpos de los cartones, incluidos mecanismos como cortar y empujar cajas, y clasificar de acuerdo con el diseño del método de paletización. Las cajas organizadas por la estación de clasificación son impulsadas a la plataforma de recolección por el mecanismo de conducción de cajas, lo que es conveniente para que la pinza del robot agarre.
5) Pinza de robot (pinza)
La pinza del robot agarra las cajas y el embalaje clasificados de la plataforma de recolección a la posición de paletización en el mecanismo de paletización para la paletización.
5.1 Modo de trabajo del accesorio
(Sujeto a la forma final del palet y a la forma de agarre)
5.2 Composición del accesorio
Consta de tres partes: la brida que conecta el robot, el marco principal de aleación de aluminio de alta resistencia y el dispositivo de accionamiento.
El accesorio de paletización adopta el apilamiento de capas de cortina enrollable, y la cortina enrollable es impulsada por servo. (Capa completa, uso de cortina enrollable)
6) Máquina apiladora
6.1 Almacén de palets
El palet vacío es liberado por el separador de palets y transportado por el transportador de palets a la posición de paletización de la máquina principal para esperar la paletización.
6.2 Línea transportadora de palets:
El transporte de palets adopta el transporte de rodillos: (paneles laterales recubiertos con aerosol de acero al carbono, patas recubiertas con aerosol de acero al carbono), y adopta el control de arranque suave del inversor para garantizar el transporte suave de los palets
7) Sistema de transporte de pilas
7.1 Línea transportadora de pilas:
El transporte de pilas real adopta el transporte de rodillos: (paneles laterales recubiertos con aerosol de acero al carbono, patas recubiertas con aerosol de acero al carbono), y adopta el control de arranque suave del inversor para garantizar el transporte suave de los palets. Detección automática fotoeléctrica de apilamiento y el espacio vacío se inicia y se detiene automáticamente
Capacidad de transporte de transporte: ≥1000 kg
8) Red de protección de seguridad:
La red de protección se fija al suelo mediante pernos de expansión, que rodean el sistema de paletización robótica. Las puertas de seguridad se dejan en el lado de la entrada y salida de la caja para facilitar la inspección y el mantenimiento del equipo. La puerta de seguridad tiene detección de interruptor de proximidad, y el equipo de apertura de la puerta deja de funcionar automáticamente, lo que garantiza la protección de seguridad del equipo y los operadores.
9) Sistema de control:

El sistema de control consta de un armario de alimentación principal y un armario de funcionamiento, con funcionamiento de interfaz hombre-máquina, armario de alimentación principal recubierto con aerosol de acero al carbono y una perilla fuera de la puerta para controlar el interruptor de alimentación, que es fácil de operar y garantizar la seguridad.
5. Presupuesto y tiempo de entrega para la máquina paletizadora de bebidas de caja de robot neumático programable personalizada:
(1). Período de validez de la cotización: 1 mes;
(2). Método de pago: T/T, L/C.
(3). Los clientes proporcionan las muestras de productos y embalajes necesarias para la prueba de fábrica de forma gratuita;

(4). Tiempo de entrega: 60 días hábiles a partir de la recepción del depósito del cliente y las muestras de embalaje del producto.
6. Garantía de calidad para la máquina paletizadora de bebidas de caja de robot neumático programable personalizada:
(1). La empresa garantiza que los productos proporcionados son nuevos, sin usar, hechos con el último diseño y materiales adecuados, y cumplen con la calidad, las especificaciones y el rendimiento especificados en el contrato técnico en todos los aspectos;
(2). La empresa garantiza que después de que la línea de producción se guíe, instale y depure correctamente, el equipo alcanzará los diversos indicadores de rendimiento técnico del producto dentro de los 15 días de la puesta en funcionamiento de todo el sistema;
(3). La empresa garantiza que dentro del período de garantía de calidad especificado en el contrato, será responsable de los defectos, fallos y daños de la línea de producción causados por defectos en el diseño, el proceso, la fabricación, la instalación, la depuración o los materiales proporcionados y la calidad del equipo del vendedor;
(4). El período de garantía de calidad del equipo es de 12 meses después de la aceptación de la línea de producción. Si durante el período de garantía de calidad, se descubre que la calidad o las especificaciones del equipo no cumplen con las disposiciones del contrato, o se demuestra que el equipo es defectuoso (incluidos los defectos potenciales o el uso de materiales no calificados, etc.), el comprador tiene derecho a proponer la rectificación al vendedor dentro del período de garantía de calidad del producto de acuerdo con el certificado de inspección emitido por el departamento legal;

(5). La empresa garantiza las propiedades mecánicas del equipo proporcionado, la calidad del producto y los indicadores de consumo del producto.
7. Garantía del equipo para la máquina paletizadora de bebidas de caja de robot neumático programable personalizada:
(1). Después de que el equipo sea aceptado, se proporciona una garantía de 12 meses, y el sistema de control (marca Huichuan estándar) proporciona una garantía de 24 meses; durante el período de garantía, nuestra empresa proporcionará a los usuarios piezas de repuesto gratuitas y servicios oportunos y efectivos (las piezas de desgaste no están cubiertas por la garantía);
(2). Si el equipo falla y necesita ser reparado en el sitio, nuestra empresa garantiza que el personal de mantenimiento se apresurará al sitio del cliente dentro de las 48 horas para ayudar al cliente a eliminar la falla a tiempo (excepto por fuerza mayor);

(3). Después del período de garantía, nuestra empresa proporcionará a los usuarios una amplia gama de soporte técnico preferencial, un suministro suficiente de piezas de repuesto y otros servicios postventa de por vida;
8. Embalaje y transporte para la máquina paletizadora de bebidas de caja de robot neumático programable personalizada:
(1). Método de embalaje:
El embalaje utiliza cajas de embalaje especiales nuevas y resistentes o marcos fijos, que son adecuados para el transporte de larga distancia, a prueba de humedad, a prueba de óxido, a prueba de golpes, adecuados para el transporte terrestre, el transporte marítimo y la elevación general.