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Brazo del robot de soldadura de AXIS de la industria seis para soldar con autógena y cortar usos
Composición estructural del robot de soldadura
el cuerpo del robot 1.The es generalmente manipulante articulado 6 ejes conducido por un motor servo, whichconsists de un conductor, un mecanismo de transmisión, un brazo mecánico, las juntas, e interno
sensores. La tarea de Iits es garantizar exactamente la trayectoria de la posición, de la postura y del movimiento requiredby el extremo del manipulante (el arma).
2. El gabinete de control del robot, que es el centro de nervio del sistema del robot, incluye el computerhardware, el software y algunos circuitos especiales, y es responsable de procesar todo el
información y controlar todas las acciones del robot durante su trabajo.
3. sistema de abastecimiento de soldadura del poder, incluyendo fuente de alimentación de soldadura, el arma de soldadura especial, el etc.
4. Sensores e instalaciones de soldadura de la protección de la seguridad de sistema.
5. accesorios de soldadura.