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Con el rápido desarrollo de la ciencia y la tecnología, cada vez más robots inteligentes se utilizan ampliamente en diversos campos.El control de movimiento del robot es una parte importante de la tecnología robótica.En el control de movimiento de los robots, la rueda es un componente indispensable, porque la rueda es la clave de la acción del robot.
En la acción de los robots, el movimiento omnidireccional es crucial porque permite que el robot se mueva en la dirección deseada.La rueda mecanum es una rueda móvil omnidireccional muy popular, que se usa ampliamente en robots inteligentes.
La ventaja de la rueda mecanum es que puede moverse en todas las direcciones, adelante, transversal, oblicua, rotación y combinaciones de movimiento.Su flexibilidad y precisión de movimiento son muy altas, y es una opción ideal en el control de acción de robots.Además, la rueda mecanum tiene una alta capacidad de carga y estabilidad, lo que permite que el robot soporte cargas más grandes y velocidades más altas.
En los robots inteligentes, la aplicación de la rueda mecanum es muy amplia.En un robot de limpieza, por ejemplo, la rueda mecanum puede ayudar al robot a moverse libremente por el suelo y limpiar todos los rincones.En los robots médicos, la rueda mecanum permite que el robot se mueva con rapidez y precisión en el quirófano.En el robot de logística, la rueda mecanum puede hacer que el robot se desplace libremente en la fábrica.
En resumen, la rueda mecanum es una rueda móvil omnidireccional muy importante, que se usa ampliamente en robots inteligentes.Sus ventajas son una alta flexibilidad de movimiento, una gran capacidad de carga y una buena estabilidad, que pueden satisfacer las necesidades del control de movimiento de los robots.
Modelo | M15-150 | M20-500 | M25-1000 | M31-2500 | M50-4000 |
Diámetro medido (mm) | 151(6”) | 203(8”) | 314(12”) | 406(16") | 508(20”) |
Ancho (mm) | 75 | 105 | 158 | 209 | 255 |
Vierta el número redondo (PC) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Tipo de rodamiento | Cojinete deslizante | Rodamiento de agujas | |||
Material del rodillo | Poliuretano (PU) | ||||
Material del cubo de rueda | 45 # acero | Aviación aluminio 7075 | |||
Material del núcleo del rodillo | 45 # acero | Aviación aluminio 7075 | |||
Tratamiento de la superficie del cubo de la rueda | electro niquelado | anodizado de superficie | |||
Tipo de conexión | Tapa del eje + chavetero | Brida | |||
Peso muerto (kg) | 4.15 | 13.16 | 45 | 45.5 | 87.5 |
Carga de una sola rueda (kg) | 150 | 500 | 1000 | 2500 | 4000 |
Carga en las cuatro ruedas (kg) | 500 | 1500 | 3500 | 8000 | 130000 |
Nota: los parámetros anteriores son solo de referencia, de acuerdo con la configuración real del acuerdo técnico firmado que prevalece, puede realizar una personalización no estándar. |