capacidades de la visión del robot
Kinte integra sistemas de la visión del robot en usos de la automatización para mejorar continuamente inteligencia industrial, y sucesivamente se ha aplicado en la 2.a visión del robot, la visión 3D, la visión de la dirección de colocación del laser y la visión del laser que pega en la industria del automóvil. Por ejemplo, el asir del tejado, piso delantero/piso posterior que ase, larguero que ase, tejado que pega la inspección en tiempo real del laser, etc.
Robot 2.o Vision
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Robot 3D Vision
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3D laser robótico Vision
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3D laser robótico Vision
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Caso de la visión del robot
Caso 1
Modelos: 4 modelos colineales (hasta 8 modelos)
Tempo: 70JPH
Tipo de la parte: haces longitudinales izquierdos y derechos
ROBOT: FANUC
PLC: Mitsubishi
Tipo de Vision: visión del laser 3D
Exploración que hace juego velocidad: 7 segundos
Fuente de luz externa: no requerido
Características técnicas:
1. 5 personas que diseñan la línea entera
2. reconocimiento visual del laser 3D y captura del objeto a cualquier ángulo y a cualquier posición
3. El robot visual del agarrador ase automáticamente la parte superior en la banda transportadora
4. El sistema de la visión utiliza algoritmos de alta velocidad inteligentes para identificar y para hacer juego y para mejorar rápidamente el golpe;
5. Las piezas son transportadas por empaletar automático
6. Suelde la inspección común es detectado automáticamente por la cámara visual
Caso 2
Modelo: tres modelos
Tempo: 30JPH
Tipo de la parte: combinación de la parte de abajo
ROBOT: FANUC
PLC: Mitsubishi
Marca del sistema de Vision: Cognex
Tipo de Vision: 2.a visión
Foto que hace juego velocidad: 15 segundos
Fuente de luz externa: requerido
Características técnicas:
1. Utilice el estante material de alta precisión + sistema de dirección visual para dirigir las piezas de comprensión;
2. La cámara está instalada en el robot para mover el esquema de la medida;
Caso 3
Modelos: 4 modelos colineales
Golpe: 30JPH para la primera fase, 40JPH para la segunda fase
Tipo de la parte: Larguero de la cabina
ROBOT: ABB
PLC: Siemens
Marca del sistema de Vision: ISRA
Tipo de Vision: visión 3D
Foto que hace juego velocidad: 5 segundos
Fuente de luz externa: requerido
Características técnicas:
1. Utilice el estante material de alta precisión + sistema de dirección visual para dirigir las piezas de comprensión;
2. El esquema móvil de la medida donde la cámara está instalada en el robot.
