El sistema de control del AGV se divide en un sistema de control (superior) de tierra, un sistema de control del vehículo (sola máquina) y un sistema de la navegación/de dirección. Entre ellos, el sistema de control de tierra refiere al equipo fijo del sistema del AGV, que es principalmente responsable de la asignación de tarea, de la previsión de vehículo, y de la gestión de la trayectoria (línea). , gestión de tránsito, funciones de carga y otras automáticas; el sistema de control a bordo es responsable del cálculo de la navegación del AGV, puesta en práctica de la dirección, vehículo que camina, cargando y descargando operaciones y otras funciones después de recibir las instrucciones del sistema superior; el sistema de la navegación/de dirección proporciona un absoluto del sistema para la posición del AGV y el título independientes o relativos.

Usos típicos en la producción

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sistema de la lanzadera del almacén

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