Evitación y posición del obstáculo del robot del Lidar del AGV del sensor del Agv 2.a de alta precisión
Spcification
| Parámetro técnico |
| Voltaje de funcionamiento |
DC8-32V |
| Poder |
2W |
| Material |
Base: El aluminio a presión fundición
Ventana: Policarbonato
|
| Peso |
170 g |
| tamaño (L*W*H) milímetro |
50*50*76.3 |
| Requisitos |
Interior |
| Fuente de luz |
Laser, longitud de onda 905nm |
| Nivel de la fuente de luz |
1 (60825-1:2014 DEL IEC, 60825-1:2014 DEL EN) |
| Ángulo de la detección |
270 |
| Resolución del ángulo |
0,5 |
| Área de exploración |
2 metros en la reflectividad del 10%
5 metros en la reflectividad 100%
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Error de la exploración
(la distancia más lejana)
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40m m |
| Forma reconocible del objeto |
La forma arbitraria, resolución se calcula según la detección de distancia |
| Número de áreas que pueden ser cambiadas |
64 |
| Nivel de la protección |
IP65 |
| Ambiente de trabajo |
-10℃~+50℃ |
| Resistencia de la vibración |
10-55Hz, amplitud doble para cada X, Y, Z de 0.7m m es 2hours |
| Resistencia de impacto |
196mJ/m2, 10 veces en cada de X, Y, Z |
| Configure el puerto |
USB micro 2,0 |
| Puerto RS-232 |
1 |
| Puerto RS-485 |
1 |
| Puerto de comunicación de la PODER |
1 |
| Puerto de salida del interruptor |
2 |
Características de producto
Es el radar de laser nacional más pequeño actual del pulso en el mercado, con dimensiones de los 6cm×6cm×8cm, así facilitando la integración del usuario;
De acuerdo con tecnología de alcance del laser del pulso, el valor de la energía de luz del pulso es 1000 veces más alto que el de una fuente de luz constante continua, así asegurando la estabilidad y la confiabilidad de la medida. Mientras tanto, combinado con tecnología estrecha del pulso del nanosegundo, es el producto del laser de la clase 1 que es seguro a los ojos humanos;
Con velocidad de exploración muy rápida, puede terminar 25000 veces de la medida dentro de 1s, y la época de exploración de la sola vuelta es 40ms;
Con diseño industrial, es estable y confiable. IP65, diseño dedicado de la eliminación del error de deriva de la temperatura, diseño profesional del EMC y prueba dura, luz ambiental, choque y vibración y otras pruebas;
El diseño desmontable de la ventana puede facilitar mantenimiento, reducir costes de mantenimiento y mejorar la vida de servicio del producto.
Hay 16 grupos de zonas de detección definibles a lo más. Las zonas de detección se pueden definir como cualquier forma compleja e irregular según necesidades de usuario.
