El rodillo impulsor eléctrico automático del motor de CA integró la rueda para el transporte
Especificación
Artículo | Datos del motor |
Modelo | ZL-210 |
Tipo del motor | Cepillo de la CA |
Datos de la tracción |
Poder clasificado (W) | 750 W opcionales |
Voltaje clasificado (V) | 48 V |
Velocidad clasificada (RPM) | 3000 r/min |
Actual clasificado (A) | A 19,5 |
Esfuerzo de torsión clasificado (N.m) | 2,39 nanómetro |
Esfuerzo de torsión del freno (N.m) | 8 nanómetro |
Ratio del engranaje (i) | 34.14i |
Diámetro de rueda (milímetros) | 250 milímetros |
Codificador | Opcional |
Datos de dirección |
Minuto del poder S2-60 | 400W opcional |
Voltaje clasificado | 48 V |
Corriente clasificada | 11 A |
Rate Speed | 3000 r/min |
Rate Torque | 1.24Nm |
Ratio de reducción total | 320i |
Codificador | Opcional |
Descripción
El sistema del volante integra las funciones de la conducción y de dirección del robot del AGV, incluyendo el conductor, el motor impulsor, la caja de engranajes, el motor de la dirección, el dispositivo de la desaceleración, la rueda, el dispositivo del freno, el interruptor de límite y las piezas auxiliares.
El sistema del volante es el elemento de control de la impulsión del robot del AGV. Después de recibir la señal de impulsión del sistema de control superior, puede conducir las ruedas al destino a cierta velocidad. Después de recibir la señal de dirección, puede controlar la dirección de las ruedas. En este proceso, es necesario asegurarse de que el control de velocidad de las ruedas y el control de posición de las ruedas están coordinados y coordinados, para realizar la conducción y la dirección lisas, exactas y flexibles del robot del AGV.
Características de producto
1) el diseño integrado con el diseño común del cuerpo del volante y del conductor, el producto tiene mejor hacer juego de sistema, un funcionamiento de coste más alto, y encargar simple, que es conveniente y fácil de utilizar.
2) excelente rendimiento
a) control estable: adopte la tecnología del control y de la filtración del vector para alcanzar control estable y para asegurar a 2-3 veces el esfuerzo de torsión máximo y la mejor eficacia;
b) amplia gama de la regulación de la velocidad: realice el control estable bajo y de alta velocidad, la velocidad mínima está dentro de los 0.1m
