las primaveras del amortiguador de choque 750W cargan el rodillo impulsor del robot 300KG para el pequeño robot del servicio
El volante es una estructura mecánica que integra el motor impulsor, el motor de la dirección, el reductor, el etc. El volante tiene la alta integración y adaptabilidad fuerte. Con el mismo sistema del servocontrol (regulador, conductor servo), puede instalar rápidamente al AGV, mueve el robot.
El sistema adopta el motor impulsor y el motor de dirección con la función electromágnetica del freno, que puede evitar con eficacia que la plataforma se mueva debido al apagón de la carrocería, que afecta al desmontaje y al aparcamiento de la sección del tambor en la plataforma de la carrocería, de tal modo mejorando la estabilidad de la operación. y seguridad.
Por lo tanto, la impulsión del volante es la dirección del desarrollo de los usos del AGV. Comparado con el método de control diferenciado de la velocidad de la carretilla tradicional del AGV, el volante tiene la alta integración, la adaptabilidad fuerte, una precisión más alta y respuesta más rápida cuando está utilizado con el sistema servo.
Especificación
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No
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Artículo
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Unidad
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Datos
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1
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Altura de la instalación
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milímetro
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205
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2
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Carga
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Kilogramo
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300
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3
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Tipo del motor
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/
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BLDC/Servo
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4
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Motor de la tracción
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Kilovatio
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0.1-0.75
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5
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Ratio de la velocidad
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/
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1:29.86
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6
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Motor de dirección
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Kilovatio
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0.1-0.2
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7
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Velocidad
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m/min
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40
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8
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Diámetro de rueda
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milímetro
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125
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9
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Anchura de la rueda
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milímetro
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60
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10
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Sensor
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/
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Opcional
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11
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Max.Torque
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Nanómetro
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214
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Algunos parámetros pueden ser ajustados
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Rodillo impulsor de ZHLUN, ofreciendo un alto motor sin cepillo/servo de la esfuerzo de torsión-densidad de DC con el montaje planetario integrado de la caja de cambios y de la rueda.
El rodillo impulsor del AGV de ZHLUN integra un motor sin cepillo de DC de 8 polos con una caja de cambios planetaria resistente, sola o de dos etapas montada dentro del eje de una rueda de aluminio con la pisada del poliuretano. Diseñado para los sistemas móviles de la tracción de la plataforma con la reacción opcional del codificador apoyar la colocación de capacidad y del freno electromágnetico a la posición de control cuando se quita el poder. El rodillo impulsor combina funcionamiento óptimo con la operación y la larga vida de gran eficacia, reservadas.
Características:
• Movimiento liso, eficiente
• Diseño integrado compacto, ligero, durable y altamente confiable
• Esfuerzo de torsión que comienza potente:
• Esfuerzo de torsión máximo hasta 35 nanómetro
• Esfuerzo de torsión continuo hasta 20 nanómetro
• Diseños configurables o totalmente adaptables
• Motor, caja de cambios, rueda, freno, codificador, telegrafiando
• Usos típicos:
• Vehículos dirigidos automatizados
• Robots móviles autónomos
