Introducción de conductor servo del motor de pasos del lazo cerrado de la nema 43 de la serie UIM242
UIM242XX son reguladores miniatura del motor de pasos con capacidad de establecimiento de una red de CAN2.0B. A través del convertidor CAN-RS232 (UIM2501), el dispositivo del usuario puede ordenar los reguladores múltiples UIM242 con RS232 usando instrucciones cifradas ASCII.
Los reguladores de UIM242XX apoyan control a circuito cerrado de anillo abierto y de la cuadratura del codificador de (QE). La arquitectura de UIM242XX comprende la comunicación, el control de movimiento básico, el contador absoluto de la posición, el interfaz de QE y los módulos de la notificación del acontecimiento en tiempo real. El regulador 64-bit integrado de la precisión DSP del cálculo garantiza el proceso del control en tiempo real. Además, hay 3 módulos avanzados opcionales: El módulo de control avanzado del movimiento, QE basó el módulo de control del módulo y del sensor de control a circuito cerrado. Con UIM242XX control de movimiento avanzado. los motores seleccionados de la nema 17/23 pueden ramp hasta 4000 RPM en 0,25 segundos. Los reguladores de UIM242XX se pueden montar sobre el motor de pasos de la serie NEMA17/23/34/42 con la adaptación de los rebordes. El recinto se hace del aluminio fundido a troquel para proporcionar una protección durable rugosa y mejora la disipación de calor.
Parámetros del conductor servo del motor de pasos del lazo cerrado de la nema 43 de la serie UIM242
Diseño integral miniatura
Talla 42,3mm x42.3mm x14.5mm del ●
● cabido sobre los motores inconsútil
Recinto de aluminio fundido a troquel ●
Características del conductor del motor
Voltaje de fuente amplio del ● 12-40VDC
Fase máxima 2A/4A/8A actual, instrucción del ● ajustable
Paso completo del ● a la décimosexto resolución del micro-escalonamiento
H-puente lleno dual del ● con control actual constante de PWM
PUEDE la comunicación del Active 2.0B
interfaz de dos hilos del ●
De operación del ● el 1M BPS máximos, de larga distancia
Autobús diferenciado del ●, alta inmunidad de ruido
Nodos máximos del ● 100
Microprocesador integrado de DSP
Hardware DSP, precisión 64-bit del ● del cálculo
Aceleración linear/no lineal/desaceleración del ●
Curva doble del ●, pinta, regulación del movimiento de PVT
Codificador de la cuadratura de la ayuda del ●, control de lazo cerrado
Características eléctricas (temperatura ambiente 25)
Voltaje del poder de la fuente
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Corriente de salida del motor
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2A/4A/8A máximo, instrucción ajustable
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Corriente constante de PWM
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Resolución del escalonamiento
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Lleno-paso, 1/2,1/4,1/8,1/16 paso
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Resistencia de aislamiento
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Evite el polvo, la niebla del aceite y los gases corrosivos
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<80%RH, ninguna condensación el ningún helar
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Para servirle más rápido y mejorarlo, cuando usted pide el conductor servo del motor de pasos del lazo cerrado de la nema 43 de la serie UIM242, proporcionan por favor el número de modelo del producto en formato siguiente.
Nota:
1) la corriente máxima es decidida por el voltaje de fuente máximo (cuadro 0-1).
2) el conector de control del defecto es T (terminal de tornillo) si no seleccionado.
3) - El producto de H (el voltaje de fuente máximo es 50V) es por encargo, entra en contacto con por favor con los salesmans antes de compra.
4) - El producto de D (terminal diferenciado) es por encargo, entra en contacto con por favor con los salesmans antes de compra.
5) - la PÁGINA (control de programa sin el anfitrión), necesita el modelo del hardware sea 1232 o más alta.
Correspondencia del cuadro 0-1 entre el voltaje de fuente máximo y la corriente máxima
Ejemplos:
UIM242L02T, UIM242L02D, UIM242C04P-MSP, UIM242H08P-IE
Ejemplos de las opciones del conector de control:
DESCRIPCIÓN TERMINAL (- T/P):
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Voltaje de fuente, 12 - 50VDC*
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Tierra del voltaje de fuente
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PUEDE señalar alto dominante
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PUEDE señalar punto bajo dominante
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Tierra análoga para los sensores
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Puerto de entrada del sensor 1
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Puerto de entrada del sensor 2
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Puerto de entrada del sensor 3
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Puerto de salida de la señal de TTL
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Nota: el producto del *-H (el voltaje de fuente máximo es 50V) es por encargo, entra en contacto con por favor con los salesmans antes de compra.
DESCRIPCIÓN TERMINAL (- D):
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Voltaje de fuente, 12 - 40VDC
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Tierra del voltaje de fuente
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PUEDE señalar alto dominante
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PUEDE señalar punto bajo dominante
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Tierra análoga para los sensores
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Voltaje hecho salir (5V, 80mA)
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Puerto de salida de la señal de TTL
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Puerto de entrada del sensor 3
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Puerto de entrada del sensor 2
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Puerto de entrada del sensor 1
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Nota: - El producto de D (terminal diferenciado) es por encargo, entra en contacto con por favor con los salesmans antes de compra.
Operación independiente
Cuando el trabajo independiente, usuario puede utilizar el esquema del cableado mostrado en la figura nota de 0-3.Please que, este esquema del cableado se debe utilizar para fijar la identificación de un regulador UIM242.
Para la transferencia de larga distancia, ambos extremos del autobús de la PODER deben ser with120Ω terminados que terminan los resistores. Pues el convertidor UIM2501 tiene un resistor terminal incorporado, las necesidades del usuario solamente de atar un resistor en el otro extremo del autobús. Refiera por favor al manual del usuario UIM2501 para que cómo permita el resistor terminal del convertidor UIM2501. CANH y CANL deben utilizar un par torcido del alambre.
Serie UIM242-- Regulador de pasos simple de la PODER 2.0B. sobre el detalle:
La miniatura y la función integraron el diseño, dimensión, 42.3m m x 42.3m m x 16,5 milímetros (LxWxH).
Vídeo: https://youtu.be/YNT_8mqpvI4 (versión inglesa)
Mauals: https://www.dropbox.com/s/nipzdr2jcl9en4w/UIM242_closeloop_Manual.pdf?dl=0
