Introducción de regulador integrado miniatura del movimiento del motor de pasos de la serie UIM241
El regulador de UIM241XX es reguladores miniatura del motor de pasos con el interfaz de control RS232. Los controles de dispositivo del usuario el UIM241XX con RS232 usando el ASCII cifraron instrucciones. Los reguladores de UIM241XX apoyan control a circuito cerrado de anillo abierto y de la cuadratura del codificador de (QE). La arquitectura de UIM241XX comprende la comunicación, el control de movimiento básico, el contador absoluto de la posición, el interfaz de QE y los módulos de la notificación del acontecimiento en tiempo real. El regulador 64-bit integrado de la precisión DSP del cálculo garantiza el proceso del control en tiempo real. Además, hay 3 módulos avanzados opcionales: El módulo de control avanzado del movimiento, QE basó el módulo de control del módulo y del sensor de control a circuito cerrado. Con UIM241 el control de movimiento avanzado, los motores seleccionados de la nema 17/23 puede ramp hasta 4000 RPM en 0,25 segundos. Los reguladores UIM241 se pueden montar sobre la nema motor de pasos de 17/23/34/42 serie con la adaptación de los rebordes que el recinto se hace del aluminio fundido a troquel para proporcionar una protección durable rugosa y que mejora la disipación de calor
Los parámetros excepcionales del motor de pasos integrado miniatura de la serie UIM241 indican el regulador
Designt integral miniatura
talla 42,3mm x 42.3m m x 14.5m m del ●
● cabido sobre los motores inconsútil
Recinto de aluminio fundido a troquel ●
Características de la impulsión del motor
Voltaje de fuente amplio del ● 12-40VDC
Corriente de salida máxima del ● 2A/4A/8A, instrucción ajustable
Paso completo del ● a la décimosexto resolución del micro-escalonamiento
H-puente lleno dual del ● con control actual constante de PWM
Micro-escalonamiento exacto del ● y control actual
Interfaz RS232
Comunicación serial trifilar del ● RS232
Velocidad máxima del ● 57600 BPS
Microprocesador integrado de DSP
Hardware DSP, precisión del ● del cálculo 64bit
Aceleración linear/no lineal/desaceleración del ●
Curva doble del ●, regulación del movimiento de PT/PVT
codificador de la cuadratura de la ayuda del ●, control de lazo cerrado
puertos de entrada del sensor del ● 2
notificaciones acontecimiento-basadas en tiempo real programables del ● 8
acción programable del ● 5 accionada por 6 acontecimientos del sensor
Características eléctricas (temperatura ambiente 25)
Voltaje del poder de la fuente
|
|
Corriente de salida del motor
|
2A/4A/8A máximo, instrucción ajustable
|
|
|
Corriente constante de PWM
|
Resolución del escalonamiento
|
Lleno-paso, 1/2,1/4,1/8,1/16 paso
|
Resistencia de aislamiento
|
|
|
|
|
Comunicación (temperatura ambiente 25)
|
|
|
|
|
3-alambre: TX, RX, TIERRA
|
|
|
Max 57600bps, instrucción ajustable
|
|
|
|
|
|
|
Evite el polvo, la niebla del aceite y los gases corrosivos
|
|
|
|
|
|
<80%RH, ninguna condensación el ningún helar
|
|
|
|
Para servirle más rápido y mejorarlo, cuando usted pide el regulador integrado miniatura del movimiento del motor de pasos de la serie UIM241, proporcionan por favor el número de modelo del producto en formato siguiente.
Nota:
1) la corriente máxima es decidida por el voltaje de fuente máximo (cuadro 0-1).
2) el conector de control del defecto es T (terminal de tornillo) si no seleccionado.
Correspondencia del cuadro 0-1 entre el voltaje de fuente máximo y la corriente máxima
*: Por encargo, entre en contacto con por favor con los salesmans antes de compra.
Ejemplos:
UIM241L02P; UIM241C04T-MS; UIM241C08P-IE
Ejemplos de las opciones del conector de control:
|
|
|
|
|
|
|
Voltaje de fuente, 12 - 40VDC
|
|
|
|
Tierra del voltaje de fuente
|
|
|
|
Al perno de RX en el dispositivo del usuario
|
|
|
|
Al perno de TX en el dispositivo del usuario
|
|
|
|
A la tierra de señal en el dispositivo del usuario
|
|
|
|
Tierra análoga para los sensores
|
|
|
|
Puerto de entrada del sensor 1
|
|
|
|
Puerto de entrada del sensor 2
|
|
|
|
Reajuste la velocidad R232 a 9600
|
El cableado de UIM241 es simple.
Los reguladores de UIM241xx utilizan 3 el interfaz del alambre RS232 para comunicar con los dispositivos del usuario. El terminal 3 se debe conectar con el RX del dispositivo del usuario; El terminal 4 se debe conectar con el TX del dispositivo del usuario; El terminal 5 se debe conectar con la tierra del dispositivo del usuario. Un ejemplo se proporciona en el cuadro 0-2. El usuario puede utilizar un cable existente RS232 o un cable convertido.
Si se utilizan las entradas del sensor, asegúrese de que la señal esté atada con alambre al terminal 7 y/o al terminal 8, y la tierra de señal está atada con alambre a los 6. terminales. Además, sea por favor consciente:
• El usuario es responsable de la fuente de alimentación para los sensores,
• El voltaje en el terminal 7 y 8 se debe guardar entre -0.3V y 5.3V
• Si usa un codificador externo, canalice A debe ser conectado con el S1; canalice B a S2; Tierra al AG
Serie UIM241-- Regulador de pasos del puerto serie RS232. sobre el detalle:
La miniatura y la función integraron el diseño, dimensión, 42.3m m x 42.3m m x 16,5 milímetros (LxWxH).
Vídeo: https://youtu.be/j2UodjtHD8U
Mauals: https://www.dropbox.com/s/9q67z1gq3d2i0km/UIM241_closed%20loop_Manual.pdf?dl=0
