ADIS16488 IMU10DOF Unidad de Medición Inercial MEMS con giroscopio, acelerómetro, sensor de presión y magnetómetro de 3 ejes incorporados
Especificaciones Clave
Atributo |
Valor |
Rango de medición |
±450°/s |
Inestabilidad de polarización |
0.3°/h |
Paseo aleatorio |
0.15º/√h |
Repetibilidad del factor de escala |
100ppm |
Ancho de banda (-3dB) |
250Hz |
Rango del acelerómetro |
±20g |
Estabilidad de polarización del acelerómetro |
0.07mg |
Voltaje |
3.3V |
Descripción general del producto
La Unidad de Medición Inercial (IMU) ADIS16488HA representa una solución de detección inercial de vanguardia, que integra la funcionalidad de giroscopio y acelerómetro de tres ejes en un sistema unificado de alto rendimiento. Diseñada para la medición precisa de velocidades angulares tridimensionales, aceleraciones lineales y parámetros dinámicos derivados, esta IMU ofrece una precisión fundamental para la misión a través de algoritmos avanzados de mitigación de errores.
Características principales
- Arquitectura de detección holística: Captura simultánea de la velocidad angular 3D (a través de giroscopios MEMS) y la aceleración (a través de acelerómetros MEMS) para un seguimiento de movimiento completo tanto en entornos estáticos como dinámicos.
- Calibración de errores avanzada: Implementa una compensación inteligente para la deriva de temperatura, la desalineación de montaje, la no linealidad y los errores de eje cruzado para eliminar las inexactitudes sistemáticas.
- Interfaz digital estandarizada: El protocolo SPI garantiza una integración perfecta con los controladores host, manteniendo una respuesta en tiempo real (<50ms) e intercambio de datos de baja latencia.
- Rendimiento ambiental robusto: Rango operativo de -40°C a +85°C con protección IP67 para implementaciones en entornos hostiles.
- Ingeniería de precisión: La estabilidad de polarización de 0.5°/h minimiza los errores acumulativos durante los ciclos operativos prolongados.
Parámetros técnicos
Parámetro |
Condiciones de prueba |
Mín. |
Típico |
Máx. |
Unidad |
Rango dinámico del giroscopio |
|
|
|
±450 |
º/s |
Inestabilidad de polarización cero |
Varianza de Allan |
|
0.3 |
|
º/h |
Estabilidad de polarización cero |
Promedio de 10s, RMS |
|
3 |
|
º/h |
Paseo aleatorio |
1σ |
|
0.15 |
|
º/√h |
Repetibilidad del factor de escala |
1σ |
|
100 |
|
ppm |
Ancho de banda (-3dB) |
|
|
250 |
|
Hz |
Rango dinámico del acelerómetro |
|
|
|
±20 |
g |
Estabilidad de polarización cero del acelerómetro |
Varianza de Allan |
|
0.07 |
|
mg |
Voltaje |
Corriente continua |
|
3.3 |
|
V |
Temperatura de funcionamiento |
|
-45 |
|
85 |
℃ |
Dimensiones físicas
Nota: Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso. Póngase en contacto con nuestro equipo técnico para la verificación del rendimiento específico de la aplicación.