Reemplazo del sensor IMU (Unidad de Medición Inercial) MEMS de alto rendimiento ADIS16488
Especificaciones Clave
Atributo |
Valor |
Rango de medición |
±450°/s |
Inestabilidad de polarización |
0.3°/h |
Paseo aleatorio |
0.15º/√h |
Repetibilidad del factor de escala |
100ppm |
Ancho de banda (-3dB) |
250Hz |
Rango del acelerómetro |
±20g |
Estabilidad de polarización del acelerómetro |
0.07mg |
Voltaje |
3.3V |
Descripción general del producto
La Unidad de Medición Inercial (IMU) 16488HA es un sistema de detección inercial totalmente integrado que combina un giroscopio de tres ejes y un acelerómetro de tres ejes dentro de un módulo compacto. Mide con precisión la velocidad angular y la aceleración lineal de tres ejes de la plataforma host.
Características avanzadas de compensación de errores
- Compensación de temperatura
- Corrección de desalineación de la instalación
- Corrección de no linealidad
La unidad emite datos inerciales de alta precisión a través de una interfaz digital SPI, siguiendo un protocolo de comunicación estandarizado, lo que la hace ideal para aplicaciones integradas que requieren detección de movimiento confiable en entornos dinámicos.
Especificaciones técnicas
Parámetro |
Condiciones de prueba |
Valor mínimo |
Valor típico |
Valor máximo |
Unidad |
Giroscopio |
Rango de medición dinámico |
|
|
|
±450 |
º/s |
Inestabilidad de polarización cero |
Varianza de Allan, mejor que |
|
0.3 |
|
º/h |
Estabilidad de polarización cero |
Suavizado de 10s, RMS, mejor que |
|
3 |
|
º/h |
Polarización cero en rango de temperatura completo |
-40 ℃ ~ 85 ℃, suavizado de 10 s, rms |
|
20 |
|
º/h |
Paseo aleatorio |
1σ |
|
0.15 |
|
º/√h |
Repetibilidad de polarización cero |
1σ |
|
5 |
|
º/h |
Repetibilidad del factor de escala |
1σ |
|
100 |
|
ppm |
No linealidad del factor de escala |
1σ |
|
100 |
|
ppm |
Ancho de banda (-3dB) |
|
|
250 |
|
Hz |
Acoplamiento cruzado |
|
|
0.1 |
|
% |
Resolución |
|
|
2 |
|
º/h |
Sensibilidad a la aceleración |
|
|
2 |
|
°/h/g |
Acelerómetro |
Rango de medición dinámico |
|
|
|
±20 |
g |
Estabilidad de polarización cero |
Varianza de Allan |
|
0.07 |
|
mg |
Polarización cero en rango de temperatura completo |
-40 ℃ ~ 85 ℃, suavizado de 10 s, rms |
|
3 |
|
mg |
Estabilidad de polarización cero |
Suavizado de 10s, RMS, mejor que |
|
0.25 |
|
mg |
Paseo aleatorio |
1σ |
|
0.029 |
|
m/s/√h |
Repetibilidad de polarización cero |
1σ |
|
0.5 |
|
mg |
Repetibilidad del factor de escala |
1σ |
|
500 |
|
ppm |
No linealidad del factor de escala |
FS=20g |
|
500 |
|
ppm |
Ancho de banda (-3dB) |
|
|
250 |
|
Hz |
Acoplamiento cruzado |
|
|
0.1 |
|
% |
Interfaz de comunicación |
SPI de 1 vía |
Ingrese la frecuencia del reloj |
|
8 |
15 |
MHz |
Características eléctricas |
Voltaje |
Corriente continua |
|
3.3 |
|
V |
Consumo de energía |
|
|
1.5 |
1.5 |
W |
Rizado |
P-P |
|
48±2 |
100 |
mV |
Entorno de uso |
Temperatura de funcionamiento |
|
-45 |
|
85 |
℃ |
Temperatura de almacenamiento |
|
-55 |
|
85 |
℃ |
Estructura del contorno