Sistema de navegación por inercia de giroscopio de fibra óptica GNSS RTK para navegación marítima
Especificaciones clave
| Atributo |
Valor |
| Precisión del rumbo |
0.25° |
| Rango del giroscopio |
± 500°/s |
| Estabilidad de sesgo cero a temperatura ambiente (1 Sigma 10s suave) |
≤ 0,11°/h |
| Repetibilidad de sesgo cero a temperatura ambiente (1 Sigma) |
≤ 0,05°/h |
| Rango de acc |
± 20 g |
| Estabilidad de sesgo cero a temperatura ambiente (1 suavizado Sigma 10s) |
0.02 mg |
| Estabilidad del sesgo @10s |
≤ 200 ug |
| Peso |
≤ 800 g |
Unidad de medición de inercia MEMS de alto rendimiento
El sistema de navegación por inercia está diseñado para su instalación en varios portadores para proporcionar información precisa sobre velocidad angular y velocidad lineal, junto con datos completos de navegación, incluido el ángulo,velocidad, y posición.
Características del sistema
- Salidas de datos de velocidad angular y velocidad lineal de movimiento de portadores de alta velocidad
- Apoya la configuración de alineación inicial
- Capaces de navegación por inercia y navegación integrada
- Funciones completas de autoensayo y depuración con identificación del módulo de falla
- Características: interfaces de ensayo/mantenimiento para actualizaciones de software y salida de parámetros
- Apoya las actualizaciones de puertos serie en línea
Especificaciones técnicas
Precisión de medición de la velocidad angular
- Las mediciones se realizarán en un rango de ± 500°/s.
- Estabilidad de sesgo cero: ≤ 0,11°/h a temperatura ambiente
- Estabilidad de sesgo cero: ≤ 0,13°/h a altas/bajas temperaturas
- Repetibilidad de sesgo cero: ≤ 0,05°/h
- No linealidad del factor de escala: ≤ 20 ppm
- Repetibilidad del factor de escala: ≤ 20 ppm
- Ancho de banda giroscópico: 200 Hz
- Tiempo de arranque: 10 segundos
Precisión de medición de la velocidad lineal
- Rango de medición: ±20 g (versión opcional de 50 g disponible)
- Estabilidad de sesgo cero: ≤ 200 ug
- Repetibilidad con sesgo cero: ≤ 200 ug
- Tiempo de arranque: 10 segundos
Precisión de alineación inicial
- Apoya múltiples modos de alineación: base de balanceo, sistema de amarre, asistido por satélite, odómetro/DVL asistido
- Precisión del rumbo: 0,25°*SecL (L = latitud local)
- Precisión de inclinación: 0,02°
- Precisión del rodillo: 0,02°
- Tiempo de alineación: 5 minutos (10 minutos recomendados para los sistemas de amarre)
Rendimiento de navegación por inercia pura
- Precisión de desviación de rumbo: 0,12°/h
- Precisión de deriva de inclinación: 0,1°/h
- Precisión de desplazamiento por rodadura: 0,1°/h
- Rango de medición del rumbo: 0°-360°
- Rango de medición de inclinación: -90° a +90°
- Rango de medición del rodillo: -180° a +180°
- Precisión de posicionamiento de navegación integrada: 0,6%D (D = distancia de conducción)
Navegación integrada por satélite
- Precisión del rumbo: 0,08° (1σ)
- Precisión de inclinación: 0,05° (1σ)
- Precisión del rodillo: 0,05° (1σ)
- Precisión de posicionamiento horizontal: 1,5 m (1σ)
- Precisión de posicionamiento de la elevación: 2,0 m (1σ)
- Soporta datos RTCM3.X para el funcionamiento de RTK
- Compatibles con sistemas direccionales de doble antena
- Apoya la integración de DVL y odómetro
Requisitos de energía
Fuente de alimentación externa de corriente continua: 9V-36V (28V recomendados), consumo de energía en estado de equilibrio ≤ 9W.
Especificaciones medioambientales
- Temperatura de funcionamiento: -40°C a +60°C
- Temperatura de almacenamiento: -45°C a +65°C
Diagrama del producto
